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§7.2 估计量的评价标准 上一节我们看到,对于总体 X 的同一个 未知参数,由于采用的估计方法不同,可 能会产生多个不同的估计量.这就提出一 个问题,当总体的一个参数存在不同的估 计量时,究竟采用哪一个好呢?或者说怎 样评价一个估计量的统计性能呢?下面给 出几个常用的评价准则. 一.无偏性.
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课程名称: 机械精度设计基础 吉林大学机械科学与工程学院 闫振华

课程性质:技术基础课 必修课!学分 2.0 课程设置: 1. 课堂理论教学 2-16 周, 30 学时,闭卷考试 2. 实验教学 6 学时, 4 个实验 实验项目实验学时实验地点 1. 尺寸误差测量 4/3 学时机械材料馆 表面粗糙度测量 2/3 学时机械材料馆 形位误差测量 2 学时工科基地 齿轮精度检测 2 学时机械材料馆 543 《机械精度设计基础学习指导(校内印刷)》 —— 实验指导书

教材: 1. 陈晓华 编《机械精度设计与检测第二版》 主要参考书: 《机械精度设计与检测( 第二版 )》参考文献 [1] 、 [2] 教师:闫振华 电话:

考核成绩 卷面成绩 70% 平时成绩 30% 课堂出勤考核 作业 实验出勤及 实验报告

第一章 绪 论 机械的运动设计 机械的结构设计 机械的精度设计 机械设计机械设计 本课程主要研究

A E D C B F

一. 互换性 二. 公 差 三. 检 测 §1-1 机械精度设计的研究对象

1. 互换性定义:(广义) 互换性是指一种产品、过程或服务代替另 一种产品、过程或服务,能满足同样要求的能 力。 对于机械行业,通常是指同一规格的一批 零(部)件,按规定的技术要求制造或装配, 彼此能够互相替代使用,而且效果相同的性能。 如图 所示的圆柱齿轮减速器!

2. 互换性的作用: 1 ) 在制造方面,有利于专业化生产,有利于 采用先进工艺和高效率的专用设备,从而提高 产品质量,降低生产成本。 2 ) 在设计方面,可最大限度地采用标准件 (如平键、螺栓、螺母、垫片)、标准部件 (如滚动轴承),可大大简化绘图和计算工作, 缩短设计周期,有利于计算机辅助设计 ( CAD) 和产品品种多样化。

3 )在使用和维修方面,零部件具有互换性, 能及时更换损坏了的零部件,提高机器的使用 价值。 互换性原则作用多多!因此,已成为现代 机械制造业中一个普遍遵守的原则! 并不是所有情况下都要采用互换性原则,在 单件、小批量生产中,有时采用单个配置经济 性更好!这时,零件虽不能互换,但也有精度 设计与检测的要求。 但是!

3. 互换性的分类: 完全互换性 不完全互换性 互换性 完全互换性: 不挑、不选、不修、不调! 不完全互换性:附加挑选或调整零(部)件 ! 不完全互换性种类: 分组装配法 调整装配法 修 配 法 大数互换法

D1D2D3 d1d2d3 分组装配法

调整垫片

公差定义: 几何量允许的变动量叫做公差。 公差标注在图纸上,用来控制制造误差! 公差 尺寸公差 几何公差 表面粗糙度 公差是互换性生产的保证!在满足功能要求的 前提下,公差应尽量规定的大些! 经济!

检测定义: 检测是检验与测量的统称。 为了保证机械零件的几何精度,零件加工完 后必须对其几何量加以检测,以保证零件符合 设计要求! 检验的特点:能确定几何量是否合格,但得 不到具体的数值。 测量的特点:能获得几何量的具体数值! 检测是实现互换性生产的手段和措施!!

§1-2 标准化与优先数系 一. 标准与标准化 二. 优先数系及优先数

1. 标准的定义: 标准是指在一定范围内使用的统一规定, 是 “ 为了在一定范围内获得最佳秩序,经协商 一致制定,并由公认机构批准,共同使用和重 复使用的一种规范性文件。 ” 标准是互换性生产的基础,是人们活动的依 据! 机械行业主要采用的标准有国际标准 ( ISO) 、国家标准( GB 、 GB/T) 、地方标准 ( DB) 、行业标准 (JB/T) 、企业标准 (Q/BB,Q/HS) 等!

2. 标准化的定义: 制定标准和贯彻执行标准的全过程,包括 标准制定、宣传贯彻、检验检测、认证、监督 检查标准等活动。 标准是在不断更新的,保证使用最新颁布 的标准。

标准里涉及很多数值!数值不能随便选! 1. 数值传播规律:见图 螺栓公称直径一定

2. 优先数系: GB/T 321—2005 《优先数和优先数系》规 定采用十进制等比数列作为优先系列。 公比 规定了 5 个系列: R5 系列 r=5 R10 系列 r=10 R20 系列 r=20 R40 系列 r=40 R80 系列 r=80 补充系列 称为 Rr 系列

R R R R

基本系列和补充系列具有如下规律: 1 )延伸性 2 )包容性与插入性 3 )相对差比值不变性 有利于分级分档,如 R5 系列:

派生系列: 为了使优先数系具有更大的适应性,可从 Rr 系列中,每逢 p 项取一个优先数组成新的数 列,称之为派生系列,记为 Rr/p 。 如: R10/3 是 R10 数列中,每逢 3 项取一个 优先数而形成,例如: 首项取值不同,所得派生 系 列也不同!

数系选择原则: 先基本后补充,必要时用 派生! 由疏到密,按照 R5 、 R10 、 R20 、 R40 的顺 序选取,以免规格过多。

3. 优先数: 优先数系中的数值称为优先数。 优先数一般为无理数,根据精度要求,有 3 种取法: 1 )计算值: 2 )常用值: 3 )化整值: 取 5 位有效数字,用于精确计算 取 3 位有效数字,为通常所用值 取 2 位有效数字,一般不宜选用 化整值不可随便化整,应遵循 GB/T 19764—2005 《优先数和优先数化整值系列的 选用指南》的规定。

§1-3 几何量测量的基本知识 几何量的测量是为了确定被测几何量的量 值而进行的实验过程。 一. 测量值 任何几何量的测量值 x ,都可由表征几何 量的数值 q 和该几何量的计量单位 E 的乘积来 表示,即 q— 数值, E— 计量单位 如:用卡尺测得一直径 则:

任一测量值都由两部分组成: 一个完整的测量过程应包括 4 个要素: 被测对象 计量单位 测量方法 测量精度 实际的测量中,应该选择适当的检测仪器, 采用正确的测量方法,尽量减小测量误差,以 使测量值趋近于真值。

二. 长度量值的传递及量块 长度量值 角度量值 长度量值由国家基准波长开始,可通过两 个平行系统(线纹量具、端面量具)平行向下 传递。 线纹量具指的是具有刻度的量具。线纹量 具的特点是可知被测量的具体数值。线纹量具 的精度分为 1 、 2 、 3 等。 1 等精度最高 10 月 12 、 13 日,下午 1 点 30— 晚上 9 点,三教第四网络教室选实验。

端面量具得不到具体测量值,只能判断产品 是否合格。 线纹量具主要有卡尺、千分尺、高度尺。卡尺千分尺高度尺 量块 量规 国产成套量块的规格有: 91 块、 83 块、 46 块、 38 块等几种规格。

量块的分级: JJG 146—2003 将量块按制造精度分为 5 级: k (校准级)、 0 、 1 、 2 、 3 级,共 5 个等级。 量块的分 “ 级 ” 主要靠量块的极限偏差、平面度、 粗糙度及量块的研合性等指标划分。 量块的使用分级和分等:

量块的分等: JJG 146—2003 将量块按检定精度由高到 低分为 1—5 共 5 等。量块的分 “ 等 ” 主要是根据 量块长度的测量不确定度、长度变动量允许值、 平面平行性允许偏差和研合性等指标分。

量块组合成某一公称尺寸: 不超过 4 块,采用去尾数法。 如采用 83 块一套的量块,组成 mm 尺 寸。(查教材附表 1—3 ) 第一块 1.005mm 第二块 1.37mm 第三块 4mm 第四块 30mm

三. 计量器具的技术性能指标 计量器具的技术性能指标是选择和使用计 量器具的依据。 1. 刻度间距 1—2.5mm 2. 分度值 3. 示值范围 4. 计量器具测量范围和量程

四. 测量方法 测量方法可以从多个角度分类! 1. 按所测几何量是否为被测几何量分 ( 1 )直接测量法 ( 2 )间接测量法 2. 按测量值是否为被测几何量的整体量值分 ( 1 )绝对测量法 ( 2 )相对测量法(比较测量法) 3. 按被测表面是否与测量头接触分 ( 1 )接触测量法 ( 2 )非接触测量法

4. 按同时被测几何量的多少分 ( 1 )单项测量 ( 2 )综合测量 5. 主动测量和动态测量 ( 1 )主动测量(在线测量) ( 2 )动态测量: 如:电动轮廓测量仪

作业: 教材 P9 , 1-2,1-5,1-7,1-9 按时交作业,过后不收,作业 质量计入平时成绩!