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2 Métodos de Observação com GPS QUESTÕES 1- Qual objetivo do trabalho? 2- Será que com o GPS se resolverá o levantamento desejado? 3- Quanto custará o uso do GPS? 4- Quanto custará o trabalho com o sistema convencional? 5- Será possível combinar GPS com convencional?

3 Métodos de Observação com GPS IMPORTANTE Devemos lembrar que o GPS sempre requer visibilidade simultânea de 4 satélites.

4 Métodos de Observação com GPS NAVEGAÇÃO DGPS CINEMÁTICO STOP AND GO CINEMÁTICO ESTÁTICO “ON-THE-FLY”

5 NAVEGAÇAO Este método utiliza somente 1 receptor

6 DGPS DGPS - Diferencial GPS é a sigla para os métodos que usam dados de uma ou mais estações fixas. Existem diversos processos de implementação do DGPS 1 par de receptores Rede local Rede de grande área

7 DGPS com 1 par de receptores correções para um satélite A transmissão utiliza o protocolo RTCM SC 104

8 Rede DGPS de difusão em FM nos EUA

9 Rede DGPS de difusão na costa do Brasil

10 Rede Omnistar

11 Rede Omnistar Cobertura

12 WASS Wide Area Augmentation System

13 EGNOS European Geostationary Navigation Overlay Service

14 Redes podem ser usadas em receptores simples

15 Precisão do DGPS Este método apresenta uma precisão de 0,5 a 2 metros e é amplamente usado para levantamento expeditos, navegação marítima, navegação urbana, etc

16 Precisão DGPS EGNOS

17 CINEMÁTICO STOP AND GO Neste método o receptor móvel deve permanecer estacionado por um período inicial de 10 minutos e posteriormente pode ser deslocado para o ponto a ser determinado. O receptor móvel deve permanecer estacionado no ponto por um pequeno período, durante o qual se introduz o nome do ponto e sua feição. O receptor não armazena os dados durante o deslocamento de um ponto ao outro.

18 CINEMÁTICO STOP AND GO BASE MÓVEL

19 CINEMÁTICO Neste método o procedimento é similar ao STOP AND GO com a diferença que armazena os dados constantemente. Este método é utilizado quando se deseja levantar um perímetro com detalhes.

20 CINEMÁTICO BASE MÓVEL

21 ESTÁTICO Este método também requer o uso de 2 receptores X Y Z dx dz dy

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23 ON-THE-FLY Este método é similar ao CINEMÁTICO com a diferença que se obtém a posição do ponto desconhecido em tempo real com precisão de 1 cm.

24 ESCOLHA DO LOCAL O local de observação deve estar livre de obstruções e reflexões; Podemos apresentar uma classificação grosseira: Pouca absorção: materiais cerâmicos, tijolos, plásticos, isolantes de modo geral. Alta absorção: materiais orgânicos e todos outros que contenham carbono e água. Alta reflexão: materiais metálicos, lâminas de água, superfícies lisas.

25 PLANEJAMENTO A distribuição dos satélites na esfera celeste não é homogênea. NÚMERO DE SATÉLITES SKY PLOT PDOP

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29 TEMPO DE OBSERVAÇÃO O tempo da sessão de observação se aplica principalmente para os métodos ESTÁTICO e SINGLE POINT. ESTÁTICO : 15 minutos a 2 horas. A escolha de períodos mais prolongados gera arquivos muito grandes. SINGLE POINT : 45 minutos a 4 horas.

30 Métodos de Observação com GPS TAXA DE COLETA DE DADOS A taxa de coleta de dados é função do método de observação: ESTÁTICO: intervalo de 5 a 30 segundos CINEMÁTICO: de 1/10 a 10 segundos DGPS: de 1 a 5 segundos SINGLE POINT: de 1 a 5 segundos ON-THE-FLY: 1/10 a 1 segundo.

31 POSICIONAMENTO DA ANTENA A antena pode ser suportada por uma haste ou por um tripé. Deve ser sempre nivelada e a altura sempre anotada no receptor. A Altura da antena

32 CUIDADOS NO CAMPO PLANILHA DE ANOTAÇÕES BATERIAS UMIDADE SUJEIRA CABOS ANTENA

33 Cadastramento Transferir para próximo do local coordenadas pelo método ESTÁTICO. Efetuar o levantamento cadastral dos pontos, com boa visibilidade aos satélites, utilizando o método cinemática STOP and GO. Completar o trabalho com método convencional. Tomar cuidado ao juntar os dados GPS com os dados convencionais.

34 Cadastramento

35 Cadastramento

36 Cadastramento Agrícola Este trabalho normalmente não requer alta precisão e o posicionamento da gleba pode ser relativo. Definir um ponto de referência na região e determinar as coordenadas aproximadas por SINGLE POINT. Efetuar o cadastramento por método cinemático de código DGPS.

37 Cadastramento Agrícola

38 Cadastramento Agrícola Antena de GPS BASE

39 Cadastramento Agrícola Plantação de laranja

40 REDE GPS Escolher os locais do vértices que tenham boa visibilidade com os satélites. Transportar as coordenadas de uma rede GPS para dois vértices opostos da poligonal pelo método ESTÁTICO Medir os lados da poligonal em seqüência pelo método ESTÁTICO

41 REDE GPS