Practica: Modelación de sistemas de control en Simulink Instrumentación y Control Alejandro Jesús González Noviembre 2016

Crear los modelos en Simulink de los siguientes sistemas:

Controlador PID Donde K P es la parte proporcional T I es la constante de tiempo de la parte integral T D es la constante de tiempo de la parte proporcional Modelar cada componente por separado P, I y D

Deposito de liquido

Sistema de nivel de llíquido Flujo de Salida Nivel máximo Nivel mínimo Controlador

Intercambiador de calor Funciones de transferencia:

Control de temperatura en un proceso químico Simular el comportamiento de salida, mediante el uso de diferentes parámetros del controlador PID

Regulador de temperatura Crear el modelo en Simulink, Incluir en el modelo una saturación con un umbral de 2kW. Grafique las respuestas de salida para impulsos de entrada de diferentes amplitudes (función escalón)