Simulation (The tested rough road is effectively improved by the SVM-LQR ) Suspension deflection comparison. Item (1) (2) (3) Control Method Passive （Have not awarded controlling） LQR SVM-LQR RMS Suspension Deflection (m) (improvement %) 0.0173 (0%) 0.0158　　（8.67%） 0.0095　　　（45.09%） Maximum Suspension Deflection (m) (improvement %) 0.0498 0.0452　　　（9.24%） 0.0264　　　（46.99%） Suspension acceleration comparison RMS Suspension Acceleration (improvement %) 1.1853 1.0824　　（8.68%） 0.6041　　　（49.03%） Maximum Suspension Acceleration (improvement %) 4.8470 4.5660　　　（5.80%） 3.2052　　　（33.87%） Tire-ground contact comparison RMS Tire-Ground Contact (m) (improvement %) 0.0021 0.0019　　（9.52%） 0.0012　　　（42.86%） Maximum 0.0134 0.0129　　　（3.73%） 0.0107　　　（20.15%）