Arduino

Clignotement d'une led : int led1 = 1; int temps = 500; void setup() { pinMode(led1 , OUTPUT); } void loop() digitalWrite(led1 , HIGH); delay(temps); digitalWrite(led1 , LOW); On choisie la led n°1 Période de clignotement Etat haut de la led (5V) Etat bas de la led (ground)

Boucle d'asservissement d'une MCC int omega_consigne ; int omega; float modulante; int kp = 1; int ki = 1; int vitesse_t1; int vitesse_t2; int integral_omega = 0; int flagtimer = 0; void setup() { pinMode(3, OUTPUT); delay(10); Serial.begin(9600); } void InterruptTimer2() // debut de la fonction d'interruption Timer2 void loop() analogWrite( 3, modulante); // analogWrite( 3, 90); omega = analogRead(A2); // mesuré avec la tachy omega_consigne = analogRead(A1); // envoyé avec le GBF integral_omega = integral_omega + (omega_consigne-omega)*0.05; if (integral_omega > 100){ integral_omega=100; if (integral_omega < -100 ){ integral_omega=-100;} modulante = kp*(omega_consigne - omega) + ki*integral_omega + 612; if (modulante<0) { modulante = 0; if (modulante > 1000){ modulante = 1000; Serial.println("\n sortie:"); Serial.println(modulante); Serial.println(" integrateur:"); Serial.println(integral_omega); Serial.println("mesure omega : "); Serial.println(omega); Serial.println(" mesure consigne"); Serial.println(omega_consigne); delay(300); Boucle d'asservissement d'une MCC

MPPT pour panneaux photovoltaïque : int sensorPinU = A2; int sensorPinI = A3; int pwmPin = 3;      // select the pin for the LED int Umes = 0;  // variable to store the value coming from the sensor int Imes = 0; double Pcalcul = 0; double Pcalculold = 0; int sens = 1; int Pwm=200; void setup() {   // declare the ledPin as an OUTPUT:   pinMode(pwmPin, OUTPUT);   delay(10);   Serial.begin(9600); } void loop() {   // read the value from the sensor:   Umes = analogRead(sensorPinU);   Imes = analogRead(sensorPinI);   Pcalcul = Umes*Imes;   if(Pcalcul>Pcalculold){     if(sens==1){       Pwm=Pwm+10;}       else{       Pwm=Pwm-10;       sens=-1;}}     else if(Pcalcul<Pcalculold){       if(sens==1)       Pwm=Pwm+10;       sens=1;}   }   if(Pwm<0)   Pwm=0;   if(Pwm>1000)   Pwm=1000;   Pcalculold=Pcalcul;   // turn the ledPin on   analogWrite(pwmPin, Pwm);   // stop the program for <sensorValue> milliseconds:   Serial.println("Valeur Pwm :");   Serial.println(Pwm);   Serial.println("  Tension : ");    Serial.println(Umes);     Serial.println("  Courant : ");      Serial.println(Imes);       Serial.println("  Puissance : ");        Serial.println(Pcalcul);   // stop the program for for <sensorValue> milliseconds:   delay(1000);

Structure println : int sign; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { sign = analogRead(A2); Serial.println(sign); // put your main code here, to run repeatedly: delay(100);