The Research of a Low-Cost Navigation Unit for Small UAVs

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Bellwork: Which is correct? 1) 2) 3) 4) 5) 6) o so yu ka me sa へいせい 二十五ねん 十がつ二十一にち・げつようび Assignments: -Get Hiragana test signed -Nan desu ka 1 Vocab. practice.
Assignments: -Flat Stanley test signed -What’s in your haunted house? -wkbk p. 87 -ALT: What’s in your bedroom?
1 © S. Hamano and W. Kikuchi Visualizing Japanese Grammar Appendix Shoko Hamano George Washington University.
AIR マスターへの 抜け道!? ~といいつつ王道話です~ 平成 20 年 2 月 6 日 図書系のための アプリケーション開発講習会.
9.線形写像.
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素数判定法 2011/6/20.
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フーリエ級数. 一般的な波はこのように表せる a,b をフーリエ級数とい う 比率:
Excelによる積分.
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1 0章 数学基礎. 2 ( 定義)集合 集合については、 3セメスタ開講の「離散数学」で詳しく扱う。 集合 大学では、高校より厳密に議論を行う。そのために、議論の 対象を明確にする必要がある。 ある “ もの ” (基本的な対象、概念)の集まりを、 集合という。 集合に含まれる “ もの ” を、集合の要素または元という。
複素数.
システムプログラム論 課題 大村 廉. 課題 Java を用いて Producer / Consumer 問題を解決する MyBuffer クラスを –Synchronized キーワード –Semaphore クラス (java.util.concurrent.Semaphore) を用いてそれぞれ作りなさい.
信号測定. 正弦波 多くの場合正弦波は 0V の上下で振動する しかし、これでは AD 変換器に入れら れないので、オフ セットを調整して データを取った.
1 9.線形写像. 2 ここでは、行列の積によって、写像を 定義できることをみていく。 また、行列の積によって定義される写 像の性質を調べていく。
三角関数の合成.
結城諒 司 吉田成 樹 完成予定図 O N! 7セグLE D ランダム表 示 OF F ? 数字が出たら 勝ち!!
3.正方行列(単位行列、逆行列、対称行列、交代行列)
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伝わるスライド 中野研究室 M2 石川 雅 信. どのようなスライドを作れば良 いか 伝えたいこと.
JPN 312 (Fall 2007): Conversation and Composition Contraction (2); 意見を言う (to express your opinion)
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7班 加地 健太郎 (MadaiPage 担当) 熊谷 勇人( MapPage 担当) 田原春 勝太 (TopPage 担当) 森 健樹(パワーポイント、 photo 担当)
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地図に親しむ 「しゅくしゃくのちがう 地図を 使ってきょりを調べよ う1」 小学4年 社会. 山口駅裁判所 県立 美術館 サビエル 記念聖堂 山口市役所 地図で探そう 市民会館 県立 図書館.
方程式を「算木」で 解いてみよう! 愛媛大学 教育学部 平田 浩一.
子供の判断支援システム 03k0014 岸原大祐. システム概要 天気データと個人データの二つから、 条件に応じて服装、行動等に対し、親 の代わりに子供に対してアドバイスを 行う。
JPN 312 (Fall 2007): Conversation and Composition 文句 ( もんく ) を言う.
THE IMAGE a guide to pseudo-events in america 『幻影の時代』 マスコミが製造する事実 1961 年= 1964 年 (1)テレビ発展期のアメリカ (2)メディア論=テレビ論の台頭の 時期 (3)メディア論を含む現代化論 modernization 『幻影の時代』
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地図に親しむ 「じっさいのけしきと 地図をくらべよう」
図書館の使い方 webペー ジ企画 グループ:いよかん メンバー: c07133 c クライアント情報  情報大学図書館の使い方  学生や学外からの来館者向け.
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携帯電話でのコミュニ ケーションについて 1班真田 出水 佐伯 堺. 仮説  女性のほうが携帯電話を使ったコミュニ ケーションを重要視する。
Kitenet の解析 (110118) 九州大学 工学部 電気情報工学科 岡村研究室 久保 貴哉.
Exercise IV-A p.164. What did they say? 何と言ってましたか。 1.I’m busy this month. 2.I’m busy next month, too. 3.I’m going shopping tomorrow. 4.I live in Kyoto.
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Self-efficacy(自己効力感)について
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To join sentences in English we use ‘and’. To join sentences in Japanese we use the ‘ て form’. Example adjectives: It is big. It is fun. おおきいです。たのしいです。
Household Items (Unit 2 たんご) *House and Rooms *Locations *Saying/asking where something is.
日本語一 1月 7 日 New Year’s Greetings : E b0.
たくさんの人がいっしょに乗れる乗り物を 「公共交通」といいます バスや電車 と 自動車 の よいところ と よくない ところ よいところ と よくない ところ を考えてみよう!
The Research of a New Low-Cost INS/GPS Integrated Navigation Masaru Naruoka.
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日本語1 2月12日 愛 あい. みっきーは みにーを あいしてい ます。 ほーまーは まーじを あいしてい ます。
平成 二十六年 一月五日・月曜日 Bellwork: 先生の日 学校に来なくてもいい Assignments: -
By Bethany Haddon, Abbie Ulyatt. Hiragana (a – ro) あ、い、う、え、お。 か、き、く、け、こ。 さ、し、す、せ、そ。 た、ち、つ、て、と。 な、に、ぬ、ね、の。 は、ひ、ふ、へ、ほ。 ま、み、む、め、も。 ら、り、る、れ、ろ。
The Game Begins Background information screen (this may need to be presented some other way & need more detail.): Jicchan is your grandfather’s good friend.
B 04 How to Type in Japanese How do you TYPE in Japanese?
い 日本の どこに 行きたい です か。 Where do you want to go in Japan?
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へいせい 二十六ねん 四がつ なのか ・げつようび Bellwork: Guess the English based on the picture clues provided. Assignments: -wkbk p. 43, 45 1 .ボールさんは せいが とても たかいです。 2 .ボーグズさんは.
創造工学設計 I 電子情報工学科4年(前期) 9 回目 ( 18/6/2015) 担当 古山彰一
Family – Kazoku – かぞく. My Family or Yours? In Japanese there are two ways to say the different family members. It depends on if you are talking about.
英語勉強会 (橋本さんの) 10月9日 坂田梨紗. 英語の文章の 成り立ち 言いたいこと 説明 言いたいこと I went to the library to read Harry Potter.
Rethinking Retirement Unit 15. Paragraph 1  You probably haven’t thought much about retirement yet.  After all 要するに、つまり、結局は  Ahead of you 貴方の前には 
J3H 9 月 24 日 今日の目標 ( もくひょう) To practice and become more proficient w/ 〜たり〜たり form To learn how to “nominalize” a verb To find a friend (???)
雪 ゆき. 雪や こんこ ゆき.
ようこそ日本・日本語のクラ スへ Welcome to Japanese Class! Transition Year 2011.
肝臓移植 プロの肝臓移植サービスを選 択. 肝臓移植が必要なのはいつです か? 肝移植は、肝臓がもはや 適切に機能しなくなった とき(肝不全)に考慮さ れる。 ウイルス性肝炎、 薬物誘発傷害または感染 の結果として肝不全が突 然起こることがある(急 性肝不全)。 肝不全は長 期的な問題の最終結果で.
Hiragana writing practice
Presentation transcript:

The Research of a Low-Cost Navigation Unit for Small UAVs With low-cost consumer products, how accurate is the navigation data acquired?

The block diagram of our plan (INS/GPS) Position Velocity Attitude Position Velocity Attitude Acceleration Angular Velocity Integration 図に書いてしめすとこのようになります。 もう一回説明 Position, Velocity etc… GPS 2005/12/2 Suzuki-Tsuchiya Lab.

Tri-Axes Accelerometer A look of the prototype Gyro(Z) Tri-Axes Accelerometer Gyro(X) Gyro(Y) 2005/12/2 Suzuki-Tsuchiya Lab.

The block diagram of the prototype $300 $100 Sensors GPS Accelerometer Gyro Temperature Position(Lat, Long, Alt) Velocity Raw Data(psuedo-rande, carrier-phase, …) 24bit A/D USB PC (for Data Recording and Processing) 2005/12/2 Suzuki-Tsuchiya Lab.

A scene of the real flight experiment (Nov 17, 2005) Crossbow INS/GPS (Reference) At Chofu airport The prototype Now, in course of analyzing data… 2005/12/2 Suzuki-Tsuchiya Lab.