The Research of a Low-Cost Navigation Unit for Small UAVs

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Bellwork: Which is correct? 1) 2) 3) 4) 5) 6) o so yu ka me sa へいせい二十五ねん十がつ二十一にち・げつようび Assignments: -Get Hiragana test signed -Nan desu ka 1 Vocab. practice.

Assignments: -Flat Stanley test signed -What’s in your haunted house? -wkbk p. 87 -ALT: What’s in your bedroom?

1 © S. Hamano and W. Kikuchi Visualizing Japanese Grammar Appendix Shoko Hamano George Washington University.

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９．線形写像.

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1 ０章数学基礎. 2 ( 定義）集合集合については、３セメスタ開講の「離散数学」で詳しく扱う。集合大学では、高校より厳密に議論を行う。そのために、議論の対象を明確にする必要がある。ある “ もの ” （基本的な対象、概念）の集まりを、集合という。集合に含まれる “ もの ” を、集合の要素または元という。

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信号測定. 正弦波多くの場合正弦波は 0V の上下で振動するしかし、これでは AD 変換器に入れられないので、オフセットを調整してデータを取った.

1 ９．線形写像. 2 ここでは、行列の積によって、写像を定義できることをみていく。また、行列の積によって定義される写像の性質を調べていく。

三角関数の合成.

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3．正方行列（単位行列、逆行列、対称行列、交代行列）

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JPN 311: Conversation and Composition 伝言 (relaying a message)

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日本語１２月１２日愛あい. みっきーはみにーをあいしています。ほーまーはまーじをあいしています。

平成二十六年一月五日・月曜日 Bellwork: 先生の日学校に来なくてもいい Assignments: -

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Presentation transcript:

The Research of a Low-Cost Navigation Unit for Small UAVs With low-cost consumer products, how accurate is the navigation data acquired?

The block diagram of our plan (INS/GPS) Position Velocity Attitude Position Velocity Attitude Acceleration Angular Velocity Integration 図に書いてしめすとこのようになります。もう一回説明 Position, Velocity etc… GPS 2005/12/2 Suzuki-Tsuchiya Lab.

Tri-Axes Accelerometer A look of the prototype Gyro(Z) Tri-Axes Accelerometer Gyro(X) Gyro(Y) 2005/12/2 Suzuki-Tsuchiya Lab.

The block diagram of the prototype $300 $100 Sensors GPS Accelerometer Gyro Temperature Position(Lat, Long, Alt) Velocity Raw Data(psuedo-rande, carrier-phase, …) 24bit A/D USB PC (for Data Recording and Processing) 2005/12/2 Suzuki-Tsuchiya Lab.

A scene of the real flight experiment (Nov 17, 2005) Crossbow INS/GPS (Reference) At Chofu airport The prototype Now, in course of analyzing data… 2005/12/2 Suzuki-Tsuchiya Lab.