הנעה חשמלית.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
Completeness and Expressiveness. תזכורת למערכת ההוכחה של לוגיקה מסדר ראשון : אקסיומות 1. ) ) (( 2. )) ) (( )) ( ) ((( 3. ))) F( F( ( 4. ) v) ( ) v ((
Advertisements

ממיבחניםC שאלות ++.
1 Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #4 Refinement in Z: data refinement; operations refinement; their combinations.
מה קורה בתא הפוסט - סינפטי עקב הפעלת סינפסה כימית ?
פונקציונל פונקציה מספר פונקציונל דוגמאות לא פונקציונל פונקציונל.
מטרות בבניית התנורמטרות בבניית התנור שהתנור יהיה כמה שיותר קרוב לעיגול, אך שיהיה נוח לבנות אותו. לא נאבד את החום בפינות התנור לא לאבד חום בדפנות התנור.
A smart phone application for sales agents בס"ד.  סוכני מכירות מגיעים ללקוח ומבצעים הזמנות ע " פ דרישות הלקוח  סוכן המכירות נעזר בקטלוג מוצרים, טלפון.
Presentation by Dudu Yanay and Elior Malul 1.  מה משותף לכל אלגוריתם המשתמש ב -Bucket Elimination: ◦ נתון מודל הסתברותי ורשת ביסיאנית מתאימה. ◦ נתונה.
היכרות עם אקסל 1. 2 נושאי המפגש היכרות עם אקסל – אלכסוני הקסם שימושים בהוראה: מחשבון סודי ופעילות לחנוכה שימושים נוספים: ממוצע.
תמחיר תהליך. מערכת תמחיר תהליך מערכת זו נועדה לספק מידע, כמו מערכת תמחיר הזמנה, על עלות המוצרים שיוצרו בתקופה ועל עלות המוצרים שבתהליך הייצור בסוף התקופה.
גרפים ממשקלים גרף ממשקל הוא גרף עם משקל לכל קשת עץ פורש הוא עץ שצמתיו הם כל הצמתים של הגרף וקשתותיו הן קשתות הגרף.
מכניקה אנליטית Lev Vaidman Kaplun 414 Wednsday Landau, and Lifshitz, Mechanics Goldstein, Classical.
Inverse kinematics (Craig ch.4) ב"ה. Pieper’s solution נתבונן ברובוט עם 6 מפרקי סיבוב כאשר שלושת הצירים של המפרקים האחרונים נחתכים. נקודת החיתוך נתונה.
תרגול 5 רקורסיות. רקורסיה קריאה של פונקציה לעצמה –באופן ישיר או באופן עקיף היתרון : תכנות של דברים מסובכים נעשה ברור ונוח יותר, מכיוון שזו למעשה צורת.
Na+ P-. הפוטנציאל האלקטרוכימי אנרגיה חופשית ל - 1 mole חומר. מרכיב חשמלי מרכיב כימי מרכיבי הפוטנציאל האלקטרוכימי של חומר X: המרכיב הכימי : RTlnC x R –
מבוא להנדסת חשמל מעגל מסדר שני.
חורף - תשס " ג DBMS, צורות נורמליות 1 צורה נורמלית שלישית - 3NF הגדרה : תהי R סכמה רלציונית ותהי F קבוצת תלויות פונקציונליות מעל R. R היא ב -3NF.
Map-Reduce Input: a collection of scientific articles on different topics, each marked with a field of science –Mathematics, Computer Science, Biology,
1 Data Structures, CS, TAU, Splay Tree Splay Tree  מימוש של עץ חיפוש בינארי  מטרה לדאוג ל- Amortized Time  פעולה בודדת יכולה לקחת O(N)  אבל כל רצף.
תנועות עיניים המטרה ? לשמור או להביא את ה -fovea ל אובייקט מה מיוחד ב Fovea?  ה - fovea מהווה 1 מ " מ מהרשתית (~ מעל ה מהעולם הראייתי ).  ב -fovea מרוכזים.
תורת היחסות 100 שנים למהפכה.
Data Structures, CS, TAU, Splay Tree 1 Splay Tree - עץ חיפוש בינארי - מטרה לדאוג ל - Amortized Time - פעולה בודדת יכולה לקחת O(N) - אבל כל רצף M פעולות.
משטר סטטי שערים לוגיים Wired Drives – © Dima Elenbogen 2009, Moshe Malka :29.
Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #6 appendix Statecharts vs. Raphsody 7 (theory vs. practice)
תכנות תרגול 6 שבוע : תרגיל שורש של מספר מחושב לפי הסדרה הבאה : root 0 = 1 root n = root n-1 + a / root n-1 2 כאשר האיבר ה n של הסדרה הוא קירוב.
הרחבות המודל הבסיסי של היצע העבודה ד"ר אנליה שלוסר.
BRUSHLESS בקרה למנוע BRUSHLESS בקרה למנוע DSP באמצעות.
The Inferior Olive נוירוביולוגיה ומדעי המוח 2009.
IN מעגל חשמלי אנלוגי לדנדריט הפוסט-סינפטי: מה קורה בתא הפוסט סינפטי עקב הפעלת סינפסה כימית ?
עבודה מעל סולם (גובה הסולם עד 2 מטר) במחסנים אולגה טור ממונה בטיחות בניה – טל: 6229.
הקיבול איננו תלוי במטען ובפוטנציאל
שאלה 1 נתון כביש ישר עם תחנות דלק בנקודות , בנקודת המוצא נתונה מכונית עם תא דלק שמספיק ל-100 ק"מ. מחיר מילוי תא הדלק בתחנה.
הקדמה. תנועת גל בחומר. קריסת הגל. משוואת ברגר (Burgers’ equation) ופתרונה. גלי הלם. סיכום.
Data Structures, CS, TAU, Perfect Hashing 1 Perfect Hashing בעיה : נתונה קבוצה S של n מפתחות מתחום U השוואה ל - Hash : * טבלה קבועה (Hash רגיל - דינאמי.
מגישים : רן ינאי שרון אלעד מנחה : ד " ר הקטור רוטשטיין סמסטר קיץ תשס ” ב הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל הפקולטה להנדסת.
1 Data Structures, CS, TAU, Perfect Hashing בעיה: נתונה קבוצה S של n מפתחות מתחום U השוואה ל- Hash : * טבלה קבועה (Hash רגיל - דינאמי) * רוצים זמן קבוע.
עקרון ההכלה וההדחה.
תחשיב היחסים (הפרדיקטים)
Markov Decision Processes (MDP) תומר באום Based on ch. 14 in “Probabilistic Robotics” By Thrun et al. ב"הב"ה.
מעגלים אלקטרוניים לינאריים סמסטר אביב תשס"ב
דוגמאות לגלים סטציונריים איריס רוגר פרקים בתנודות וגלים לא לינארייםמנחה: פרופ' לזר פרידלנד.
ניתוח בחינת הבגרות במכניקה ומעבר..... מכניקה – שאלה 3.
אביב תשס " ה JCT תיכון תוכנה ד " ר ר ' גלנט / י ' לויאןכל הזכויות שמורות 1 פרק 7 ISP דוגמא נוספת.
בקרה תומר באום ב"הב"ה. סוגי בקרה חוג פתוח Open-loop control : אנו מכוונים את הרובוט למצב הבא שהוא אמור להיות בו לפי מודל מסוים, כמו שעשינו בקינמטיקה הפוכה.
מעגלים אלקטרוניים לינאריים סמסטר אביב תשס"ב
מבוא לחשבונאות ניהולית. היחס בין חשבונאות פיננסית לניהולית פיננסיתניהולית פנימיים מותאמים לארגון בחלקים מסוימים יכול להיות : תחזית כמותי או איכותי מוניטרי.
מכללה האקדמית אורט בראודה המחלקה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה מוליכים למחצה
השדה המגנטי קובץ זה נועד אך ורק לשימושם האישי של מורי הפיזיקה ולהוראה בכיתותיהם. אין לעשות שימוש כלשהו בקובץ זה לכל מטרה אחרת ובכלל זה שימוש מסחרי; פרסום.
Very Short Simulink Tutorial In the Matlab command window write simulink. The window that has opened is the Simulink Library Browser. –It is used to choose.
לא זה !!. ולא זה ! יחידת כוח של אורמט באוסטריה מערכת ביתית.
חיישנים סוגי חיישנים סוגי חיישנים.
טרנזיסטור source drain. טרנזיסטור Drain Source Gate Bulk.
מספרים אקראיים ניתן לייצר מספרים אקראיים ע"י הפונקציה int rand(void);
ניתוח זמן ריצה (על קצה המזלג)
פריוס.
רכיבים ומערכות אלקטרוניות מגברי שרת
טרנזיסטור כמתג דו מצבי ממסר - RELAY הפעלה רציפה , PWM
שילוב שיטות קוגניטיביות בטיפול ריפוי בעיסוק
מנוע זרם ישר.
פרוקטוז, C6H12O6 , חד-סוכר מיוחד
ניתוח זמן ריצה (על קצה המזלג)
ממשקים - interfaces איך לאפשר "הורשה מרובה".
Data Structures, CS, TAU, Splay Tree
בעיות נוספות ב-NPC.
Marina Kogan Sadetsky –
מופעי הירח הכינה: ליאת סופר.
בחירת חומר גלם כתב: עמרי שרון.
למה רמת פרמי צריכה להיות קבועה בחומר שנמצא בשווי משקל?
מבחן t למדגם יחיד.
IT 318: M5 Motors: Questions IT M6.
Presentation transcript:

הנעה חשמלית

הנעה חשמלית עקרון פעולה של מנוע זרם ישר יתרונות וחסרונות של מנוע חשמלי סוגי מנועים חשמליים דרישות מנועים חשמליים במטוסים מנועים ויצרנים

פעולה של המנוע

זרם במנוע

שדה מגנטי במנוע

כוח המנוע

מומנט מסובב של המנוע

פעולה של המנוע

יתרונות של הנעה חשמלית קל לשילוב במערכות שונות בקרה קלה על מהירות בקרה קלה על מומנט סיבוב אין מגבלה על מומנט סיבוב אין מגבלה על מהירות משקל נמוך של חלק נע - שחיקה איטית שקט ולא פולט חום נצילות גבוהה (70-90%)

חסרונות של הנעה חשמלית בעיית מקור מתח גבוה יקר יחסית לייצור פיזיקאלית גדול בעיות בדיוק הבקרה במהירויות נמוכות במיוחד. בעיית תחזוקה וטיפול (פרט ל- brushless). בעיית אבק עקב שחיקת מברשות (כמובן פרט ל- brushless).

פתרון בעיית מקור מתח גבוה תאי דלק

דרישות המנוע שלנו הינו פועל עם תאי דלק ולכן חייב להיות מנוע זרם ישר. פעילות מיטבית מתבצעת במהירויות נמוכות יחסית לכן הדרישה היא סל"ד אופייני יהיה 1700-2000 [RPM] . סה"כ הספק הנדרש לתפעול המערכת הוא כ-[HP]80 דרישה להספק המנוע תלויה במספר המנועים שיקבע בעתיד. (בהנחה שמספר מירבי של מנועים הוא 6 הספק מינימלי שנדרוש יהיה [HP]15. מתוך דרישות המשקל (עד 50% ממשקל כולל שהוא [kg]1100 ) משקל מכסימלי של סה"כ המנועים הוא [kg]500. המנוע אמור להיות מתואם לתנאי פעילות רציפה וממושכת.

סוגי מנועים DC Servo Motors Stepper Motors Linear Motors Brushed DC Motors Brushless DC Motors

סוגי מנועים DC מנועי סרוו- בנויים לביצוע פעולות קצרות בזמן ומיידיות מבחינת זמן תגובה. מנועי צד- מנועים לביצוע רצף פולסים מהירים. מנועים ליניאריים- מנועים המשמשים למתן כוח קבוע או משתנה כשמנוע הינו סטטי (לא מסתובב). הערה: 3 הסוגים הנ"ל אומנם יכולים לספק את דרישותינו אך מכיוון שהם לא בנויים למטרות אלה הם אינם אמינים מבחינתנו.

מסקנה: המנוע שלנו מסוג Brushless סוגי מנועי DC מנועי מברשות- מנועים בנויים לעבודה סיבובית סדירה וממושכת, אך דורשים טיפול סדיר וניקוי בתום כל פעילות (במקרה שלנו) עקב שחיקת מברשות- יצירת אבק וסכנת קצר. מנועים חסרי מברשות- בנויים לאותה מטרה כמו מנועי מברשות אך קלים יותר מבחינת תחזוקה כי אין בעיית שחיקת מברשות. מסקנה: המנוע שלנו מסוג Brushless

הנעה חשמלית במטוסים- כותרות DC motors meet aircraft weight and power demands (9 July 2001): Powertec Industrial Motors has received an order for the first prototype of a 100hp brushless DC motor and drive for a high-volume compressor to be used in C-130 aircraft Brushless motors to serve on new aircraft carrier: The newest aircraft carrier now being constructed will have warping winches powered by large brushless motors made by Powertec Industrial Motors.

Powertec Motors Model Number HP RPM Weight [kg] F182 5 1750 35.4 F184 7.5 57.2 10 F215 15 94.3 F254 20 115 F256 25 153 30 F259 40 194 F287 50 168 60 F288 75 214 F28A 100 261 F28C 125 309 F328 150 315 F32B 200 382 F32D 250 442 300

RELIANCE Frame HP RPM Voltage Weight[kg] GK1303 21.32225 1690 460/310 142 GK1305 23.60199 1775 154 21.45635 1368 GK1307 33.12325 1685 167 GK1309 42.7786 1945 179 28.83197 1215 GK1311 56.85934 1985 204 49.48372 1675 GK1606 64.23496 1905 263 42.5104 1190 GK1608 80.86363 1725 302 65.71008 1365 55.38421 1135 GK1610 108.4887 1805 352 80.05902 1250

GE name HP RPM VDC 505G 134 1750 250 505AY 584AY 1200 584 504AS 114 CD1345Y 100.5 1800 125/330 1269Y 125 445 87 368AT 500 506AT 80.5 75 CD1139Y 67 405G

שאלות