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越障機器人組長:陳俊亦組員:蕭宇晉陳文傑陳文傑鍾明桓鍾明桓指導教授 : 王國禎蔡志成蔡志成本週進度報告

動力系統相關分析  AC 小型標準馬達  步進馬達  AC 伺服馬達  脈波產生器  直線馬達  /web/new-products/new-as.asp/

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足數越多不論是在行走或是爬樓梯時, 其底面積較大, 重心較容易控制, 因此穩定性較高足數越多不論是在行走或是爬樓梯時, 其底面積較大, 重心較容易控制, 因此穩定性較高足數越多步伐規劃相對的就會越複雜足數越多步伐規劃相對的就會越複雜假設各足的重量一樣, 足數越多整體的重量就會加重, 所需的動力就會提高假設各足的重量一樣, 足數越多整體的重量就會加重, 所需的動力就會提高足數越多所需的材料就越多, 需要的經費就會相對提高足數越多所需的材料就越多, 需要的經費就會相對提高

About the design 足部結構足部結構本體驅動設計本體驅動設計越障方式越障方式平面移動方式平面移動方式控制重心的方法控制重心的方法可能遭遇的問題可能遭遇的問題

必須克服的問題機構強度問題機構強度問題重心控制問題重心控制問題續航力問題續航力問題理想與現實之差距理想與現實之差距

統整這幾週所蒐集的資料統整這幾週所蒐集的資料探討重心轉移及穩定性之問題探討重心轉移及穩定性之問題分析其動力源及步伐規劃分析其動力源及步伐規劃分析其細部規劃及可行性分析其細部規劃及可行性交出專題企劃書交出專題企劃書下週預定進度