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各種的越障方式 P1 P2 Type1 : 履帶傳動

P3 Type2: 重心移動

P4 Type3: 支撐桿

P5 Type4: 壓力感測輪

P6 P7

感測輪機器人運動方式簡圖

P8 P9 Type5: 步行機構

P10

Type6 : 其他越障方式典型機器人步行方式風力輔助

P11 P12 Whegs ™ robots

P13 Flipping Robot

M1 相關影片介紹 (

M2(

下周預定完成工作越障機器人步行機構分類與相關分析越障機器人步行機構分類與相關分析動力傳動系統的初步研究動力傳動系統的初步研究

參考資料 P1&P2 SECURITY ROBOTS P1&P2 SECURITY ROBOTS P3 Edmund, a Climbing Robot P3 Edmund, a Climbing Robot P4 TORk P4 TORk P5,P6&7 Octopus P5,P6&7 Octopus asl.epfl.ch/research/ systems/Octopus/octopus.php asl.epfl.ch/research/ systems/Octopus/octopus.php asl.epfl.ch/research/ systems/Octopus/octopus.php asl.epfl.ch/research/ systems/Octopus/octopus.php P8&P9 TITAN VII P8&P9 TITAN VII

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