BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT 6-1: Aplikasi Robot di dalam Industri Pembuatan

Objektif Boleh mengenalpasti aplikasi robot di dalam industri pembuatan Boleh menghuraikan dan membezakan fungsi setiap aplikasi tersebut

Kandungan Pengenalan Material Transfer dan Machine Loading/Unloading Processing Operation Assembly and Inspection Kesimpulan

Pengenalan Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot di dalam industri pembuatan Aplikasi paling asas: pick and place 3 aplikasi: Material transfer and machine loading/unloading Processing operations Assembly and inspection

Material transfer and Machine Loading/Unloading Objektif: Robot grasps/picks part from one position to another Dibahagikan kepada dua: Material Transfer Machine Loading/Unloading Juga dikenali sebagai Material Handling

Elemen bagi robot material handling Part positioning and orientation Gripper design Minimum distances oved Robot work volume Robot weight capacity Accuracy and repeatability Robot configuration, DOF and control Machine utilization problems

Aplikasi Material Transfer Operasi menggerakkan part dari satu lokasi ke lokasi yg lain Aplikasi pergerakan yg straightforward Contoh operasi: Pick and place operations Palletizing and de-palletizing operations

Aplikasi Material Transfer Pallet Packing and Palletizing

Aplikasi Material Transfer Handling robot

Aplikasi Machine Loading/Unloading Used to service production machine by transferring part to and or/from the machine Berjaya diaplikasikan pada: Die casting Plastic moulding Forging operations Machining operations Stamping press operations

Aplikasi Machine Loading/Unloading 3 keadaan: Machine load/unload Robot loads bahan mentah ke dalam proses.mesin Robot unloads parts selepas proses Machine loading Robot loads bahan mentah/parts ke dalam proses/mesin Machine unloading Robot unloads bahan parts/bahan siap dari mesin/proses

Aplikasi Machine Loading/Unloading Loading and Unloading Robot

Aplikasi Machine Loading/Unloading Unloading Robot

Processing Operation Robot yg menjalankan tugas-tugas tertentu terhadap part Tugas bergantung kepada End-effector yg berbentuk Tool Tool akan: Membezakan sifat tugas robot Bergantung kepada operasi pemprosesannya

Processing Operation Operasi pemprosesan yg dijalankan oleh robot: Spot welding Continuous welding Sprat coating Others Polishing Deburring Laser Drilling

Processing Operation Laser Robot

Processing Operation Painting Robot

Processing Operation Painting Robot

Processing Operation Sealing Robot

Assembly and Inspection Aplikasi baru robot Membantu automated assembly dan inspection Kebanyakannya Utk High Volume products Robot bersifat specialized Mahal Kini Robot bersifat lebih am Utk Low and Medium Volume Products Lebih Murah

Assembly Fitting together two/more discrete parts to form a new subassembly/complete products Robot menjalankan tugas ini Berbeza dari material handling, assembly memberikan elemen value added pada setiap peringkat assembly Lebih kompleks Melibatkan beberapa komponen Melibatkan bahan-bahan penyambung (screw, nuts, adhesive dll)

Assembly Assembly robot

Inspection Aktiviti quality control yg melibatkan checking of parts, assemblies and products Inspection by robot: Vision inspection system Robot-Manipulated Inspection or Test Equipment Robot-Loaded Test Equipment

Inspection Inspection and Survey Robot

Kesimpulan Aplikasi asas robot adalah pick and place Dikembangkan utk pelbagai kegunaan dalam industri : assembly, operations, inspection Elemen utk mengautomasikan aktiviti industri pembuatan (menggantikan tenaga manusia) Robot digunakan utk menjalankan kerja, inspect hasil kerja dan membetulkan sebarang ralat Robot Pics courtesy FANUC, ROBOT INDUSTRY, SC Univ

Contoh Teach Pendant