מה היום ? - - תרגול לכידת אותות ועיבודם בעזרת ערכת DAQ - חקירת מאפייני אותות כניסה ויציאה.

Slides:

Advertisements

Similar presentations

תוכנה 1 סמסטר א ' תשע " ב תרגול מס ' 7 * מנשקים, דיאגרמות וביטים * לא בהכרח בסדר הזה.

Advertisements

1 Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #4 Refinement in Z: data refinement; operations refinement; their combinations.

Present Progressive הווה עכשווי/ממושך.

דיונות של שלג טיול חורפי בחרמון Dunes of Snow Hermon Range winter hike.

מבוסס על הרצאות של יורם זינגר, האוניברסיטה העברית י"ם

מה קורה בתא הפוסט - סינפטי עקב הפעלת סינפסה כימית ?

מערכות זיכרון – Sequential Logic

הוספת מנשק משתמש ל - [ תפקידי רוחב בצוות ]. Features סיפוריםחבר צוות אחראי הערכת זמן ( בשעות ) זמן בפועל ( בשעות ) הושלם ( כן \ לא )

רקורסיות נושאי השיעור פתרון משוואות רקורסיביות שיטת ההצבה

מה היום ? - - חזרה מהירה. - פיתרון תרגיל. - לכידת קול. - לכידת אות מכרטיס דמי. - אובייקטים גרפיים ומחוללי אות.

Inverse kinematics (Craig ch.4) ב"ה. Pieper’s solution נתבונן ברובוט עם 6 מפרקי סיבוב כאשר שלושת הצירים של המפרקים האחרונים נחתכים. נקודת החיתוך נתונה.

מגישים : אייל שור יצחק עוז - סיני מנחה : רן זסלבסקי.

רקורסיות נושאי השיעור מהן רקורסיות פתרון רקורסיות : שיטת ההצבה שיטת איטרציות שיטת המסטר 14 יוני יוני יוני 1514 יוני יוני יוני 1514.

Tutorial #7 Preventing combinatorial loops – © Yohai Devir 2007 © Dima Elenbogen 2009 Technion - IIT.

מעגלים אלקטרוניים לינאריים סמסטר אביב תשס"ב

מבוא להנדסת חשמל מעגל מסדר שני.

לוגיקה צירופית יחידות סטנדרטיות מבוסס על הרצאות של יורם זינגר, האוניברסיטה העברית י " ם יהודה אפק, נתן אינטרטור אוניברסיטת תל אביב.

1 Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #5 Refinement in Z: data refinement; operations refinement; their combinations.

מעגלים אלקטרוניים לינאריים סמסטר חורף תשס"ב

שאילת שאלות שאלת חקר המפתח למנעול 1. שאילת שאלות – שאלת חקר מה ניתן לשנות ? :  בתנאים : טמפ ' או לחץ או הכלים, או הציוד  בחומרים : איכות או כמות או.

Character Recognition Using Neural Networks Topics in Signal Processing, BGU, Winter 2003.

1 חלק XQuery :IV XML Query. 2 ביבליוגרפיה - DTD 3 ביבליוגרפיה – books.xml TCP/IP Illustrated Stevens W. Addison-Wesley Advanced Programming in.

תכנות תרגול 6 שבוע : תרגיל שורש של מספר מחושב לפי הסדרה הבאה : root 0 = 1 root n = root n-1 + a / root n-1 2 כאשר האיבר ה n של הסדרה הוא קירוב.

תרגול מספר 7 אוגרים Registers

הודעות ריענון מהיר חומרה והגדרות ערוצים המשך... תרגולים בדגימת ערוצים. Counters.

הודעות ריענון מהיר מערכים וגבולות הלולאה המשך - Shift Register Feedback Node גרפים - GUI Property node כתיבה לקובץ שעה שלישית מעבדת מנוע.

מעגלים אלקטרוניים לינאריים סמסטר אביב תשס"ב

Registers and Counters

1 תרגול : קודי קו בינאריים בסיסיים. 2 יצירת קוד קו יצירת הלמים לפי קוד קו מסנן בעל תגובה להלם h(t) ביטי כניסה X(t)Y(t) a1 a2 a3 a4 t Ts.

CS Introduction to AI Tutorial 6 AB Questions Tutorial 6 AB Questions.

Registers and Counters

הודעות משוב בבקשה ריענון מהיר גרפים המשך... Property node כתיבה לקובץ... לכידת קול שעה שלישית מעבדת טמפרטורה – עבודה מול מכשיר Agilent.

משטר דינמי – © Dima Elenbogen :14. הגדרת cd ו -pd cd - הזמן שעובר בין הרגע שראשון אותות הכניסה יוצא מתחום לוגי עד אשר אות המוצא יוצא מתחום.

הודעות משוב בבקשה ריענון מהיר Property node תרגיל מקיף. חומרה והגדרות ערוצים.

– © Yohai Devir 2007 © Dima Elenbogen 2009 Technion - IIT Tutorial #7 Preventing combinatorial loops.

Line Terminated By Arbitrary Load Zg + Vg d=ld=0 Z0,βZ0,β ZRZR I(0) d V(0) + VgVg ZgZg ZRZR Z0Z0 β I(0) V(0) ΓRΓR Line Impedance Load Impedance Current.

מבוא למדעי המחשב, סמסטר א ', תשע " א תרגול מס ' 1 נושאים  הכרת הקורס  פסאודו - קוד / אלגוריתם 1.

Markov Decision Processes (MDP) תומר באום Based on ch. 14 in “Probabilistic Robotics” By Thrun et al. ב"הב"ה.

מה היום ? - - חזרה מהירה. - חיבור חיישנים. - אובייקטים גרפיים - מחוללי אות. - קריאה וכתיבה לקבצים.

מבוא למעגלים משולבים Copyright UC Berkeley 2001 לוגיקה קומבינטורית מעגלים ספרתים משולבים פרופ ’ יוסי שחם לפי ההרצאות של יאן ראבאי מברקלי.

מה היום ? - - חזרה מהירה. - קריאה וכתיבה לקבצים. - בניית תוכנית כתיבה low-level - בניית ערוץ גלובלי והדגמה מול חומרה - low-level DAQ, פולימורפיזם וטריגר.

בקרה תומר באום ב"הב"ה. סוגי בקרה חוג פתוח Open-loop control : אנו מכוונים את הרובוט למצב הבא שהוא אמור להיות בו לפי מודל מסוים, כמו שעשינו בקינמטיקה הפוכה.

הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל TECHNION - ISRAEL INSTITUTE OF TECHNOLOGY הפקולטה להנדסת חשמל המעבדה לבקרה ורובוטיקה דוח פרויקט : הנושא: IMU Inertial Measurement.

11 Introduction to Programming in C - Fall 2010 – Erez Sharvit, Amir Menczel 1 Introduction to Programming in C תרגול

פרק 6: מסכמים, בוררים, מפענחים

מבוא למעגלים משולבים Copyright UC Berkeley 2000 מהפכים שערי CMOS - מהפכים פרופ ’ יוסי שחם לפי ההרצאות של יאן ראבאי מברקלי.

Students:Alexander Kinko Roni Lavi Instructor:Inna Rivkin Duration:2 Semesters Midterm Presentation Part 1 - Spring 2008 Midterm Presentation Part 1 -

מבוא למדעי המחשב הרצאה 11: תכנות רקורסיבי 4 כולל מיון רקורסיבי 1.

Final Presentation Winter Final Presentation Winter Students Naftali Weiss Nadav Melke Instructor Mony Orbach Duration Single Semester.

 Client, Supplier ומה שביניהם ( ADT!).  שאלה 1: יצירת ADT עבור מעגל במישור נניח שלקוח מעוניין בפעולות הבאות : הזזת מעגל וחישוב שטח מעגל. הספק יספק ללקוח.

Digital Electronics and Computer Interfacing Tim Mewes 5. Computer Interfacing – DAQ cards.

1 חלק XQuery :IV XML Query. 2 ביבליוגרפיה - DTD 3 ביבליוגרפיה – books.xml TCP/IP Illustrated Stevens W. Addison-Wesley Advanced Programming in.

1 תרגול 11: Design Patterns ומחלקות פנימיות אסף זריצקי ומתי שמרת 1 תוכנה 1.

全面推开营业税改征增值税试点政策培训. 什么是营改增？ “营改增”中的“营”指的是营业税，“ 增”指的是增值税。对大多数企业来说，增值税所带来的税负远低于营业税。减税本身就是积极的财政政策。营改增所实现的减税，不仅规模大、范围广，它本质上是一种“结构性减税”，从而构成“结构性改革”攻坚战中的实招。

אביב תשס " ה JCT תיכון תוכנה ד " ר ר ' גלנט / י ' לויאןכל הזכויות שמורות 1 פרק 5 תרשימי מצבים Statecharts למחלקות תגובתיות Reactive Classes הקדמה ודוגמא.

מספרים אקראיים ניתן לייצר מספרים אקראיים ע"י הפונקציה int rand(void);

Intro to USB-6009 DAQ.

מגמת הנדסת אלקטרוניקה ומחשבים

Chapter 8 Data Acquisition

מודל ספרתי ושערים לוגיים

טרנזיסטור כמתג דו מצבי ממסר - RELAY הפעלה רציפה , PWM

הודעות ריענון מהיר והרחבות Charts & Graphs גרף XY בניית מחולל אותות

אוגרים ומונים – Registers & Counters

הודעות ריענון מהיר והרחבות דגימת אות Low-Level

הודעות ריענון מהיר והרחבות כתיבה לקובץ Low-Level דגימת אות Low-Level

עבודה מול שרת המצגות – Win XP

הודעות ריענון מהיר והרחבות קצת על חומרת דגימה

הודעות ריענון מהיר והרחבות מערכים וגבולות הלולאה המשך

הודעות ריענון מהיר והרחבות - Shift Register Feedback Node המשך

Presentation transcript:

מה היום ? - - תרגול לכידת אותות ועיבודם בעזרת ערכת DAQ - חקירת מאפייני אותות כניסה ויציאה.

כרטיס IO המתממשק דרך כניסת USB למחשב ומאפשר לכידת \ יצירת אותות אנלוגיים ודיגיטליים. לכרטיס 8 כניסות אנלוגיות, 2 יציאות אנלוגיות, 12 כניסות \ יציאות דיגיטליות ו מונה. NI USB-6008

תרגול - שים לב תרגול - שים לב אין לחבר מתח לארקה ללא נגד מתאים! אין לחבר מתח ליציאה דיגיטלית\אנלוגית!

מהם ערכי המתח של true/false המתקבלים מיציאה דיגיטלית. חבר את p0.0 ל AI0. שים לב לבחירת Terminal Configuration נכונה ! תרגול P0.0AI0

בנה תוכנית הגורמת לנורית המחוברת לכרטיס NI USB-6008 להידלק עבור ערכי דגימה של מתח כניסה הנעים בין 1[V] ל 2[V] אחרת הנורית צריכה להישאר כבויה. השתמש בפוטנציומטר כדי לאפשר שינוי מתח כניסה. תרגול יציאה דיגיטלית תרגול יציאה דיגיטלית

בנה מחולל DC בעזרת NI USB תרגול מחולל

בנה מונה פולסים בעזרת PFI0 ומתג PB1 והצג את הפולסים בכניסה למונה. תרגול מונה Nyquist rate Max Source Frequency 5 MHz Minimum Input Pulse Width 100 ns

קרא אותות מכניסה AI0 המתוזמנים עם לחיצה על מתג PB1 והצג את הקריאה. תזמן 5 שניות זמן השהיה מקסימלי להמתין ללחיצה. קריאת אות אנלוגי מתוזמן