Department of Air-conditioning and Refrigeration Engineering/ National Taipei University of Technology 模糊控制設計使用 MATLAB 李達生.

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Section 4.2 Probability Models 機率模式. 由實驗看機率實驗前先列出所有可能的實驗結果。 – 擲銅板：正面或反面。 – 擲骰子： 1~6 點。 – 擲骰子兩顆： (1,1),(1,2),(1,3),… 等 36 種。決定每一個可能的實驗結果發生機率。 – 實驗後所有的實驗結果整理得到。

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Department of Air-conditioning and Refrigeration Engineering/ National Taipei University of Technology 模糊控制設計使用 MATLAB 李達生

Department of Air-conditioning and Refrigeration Engineering/ National Taipei University of Technology 模糊控制模糊控制建立在使用者的操作經驗上，以適當對策進行控制模糊控制對策以 If … then…. 之高階語言制定規則庫模糊控制的變數均以模糊量，如多、適量、少表示對應於模糊量的輸入與對策，需有一解模糊器 (Defuzzifier) 換算為精確的定量輸出至控制平台上

Department of Air-conditioning and Refrigeration Engineering/ National Taipei University of Technology Fuzzy Controller System Y u Fuzzifier Fuzzy Inference Defuzzifer Fuzzy Knowledge BaseExpert SystemNeruo Network Training

Department of Air-conditioning and Refrigeration Engineering/ National Taipei University of Technology 模糊控制的優點由於模糊控制不需深入了解受控系統的系統模型，因此對於複雜系統的控制適用度高，甚至可將系統以 Black Box 看待模糊控制基於使用者的經驗建立資料庫進行系統控制，對於控制器設計不需複雜的公式計算，甚至可以利用類神經網路學習其控制手段，而不需控制器設計模糊控制演算法基於高階程式語言，因此其控制程式設計簡單，但由於需對控制建立資料庫，因此對控制器記憶體容量需求高

Department of Air-conditioning and Refrigeration Engineering/ National Taipei University of Technology 模糊控制設計實例目前應用模糊控制成熟商品的代表即為洗衣機其輸入變數來自於衣物量多少、洗衣機機械水洗強度輸出變數為洗衣時間若衣物多但洗衣力量大者，需求洗衣時間較長但由於其力量大故可減少其洗衣時間；而衣物少但洗衣力量小者，則洗衣時間仍需較長，因此系統模型的不確定度大，洗衣時間決定完全仰賴操作者經驗

Department of Air-conditioning and Refrigeration Engineering/ National Taipei University of Technology 模糊控制設計實例步驟一決定系統輸入變數衣物量 X – 可由系統偵測衣物重量得知，此變數為模糊量，有大、中、小歸屬集定量洗衣水量 Y – 依其衣物材質決定可接受的洗衣強度，經測量後輸出描述亦為一模糊量計算系統輸出變數洗衣時間 T - 需由解模糊器，計算一精確的設定數值

Department of Air-conditioning and Refrigeration Engineering/ National Taipei University of Technology 模糊控制設計實例步驟二決定歸屬函數衣物量洗衣水量洗衣時間

Department of Air-conditioning and Refrigeration Engineering/ National Taipei University of Technology 模糊控制設計實例步驟三決定策略洗衣時間 T 衣物量 X 小中大洗衣水量 Y 小中大大中小中大大小小大

Department of Air-conditioning and Refrigeration Engineering/ National Taipei University of Technology 模糊控制設計實例步驟四若測量衣物量 X=30 ，水流量實際出水 Y =32

Department of Air-conditioning and Refrigeration Engineering/ National Taipei University of Technology 模糊控制設計實例步驟五依歸屬函數推論所需洗衣時間為分鐘

Department of Air-conditioning and Refrigeration Engineering/ National Taipei University of Technology Design a Fuzzy Controller by Matlab Using Matlab to solve the problem of water tank leveling control

Department of Air-conditioning and Refrigeration Engineering/ National Taipei University of Technology Rule Surface The rule surface of the water leveling control can be described as