1 數位控制（一）

2 數位控制 課程計畫 課程目標 介紹數位控制理論 與工業界常用之數位控制器比較 實習數位控制器之模擬與設計 課程綱要 Introduction to Digital Control System The z Transform z-Plane Analysis of Discrete-Time Control System Design of Discrete-Time Control System by Conventional Methods State-Space Analysis Pole Placement and Observer Design System Modeling and Controller Design

3 數位控制 課程計畫 評分標準 期中考 - 30% 期末考 - 30% 作業 - 40 % 利用平時作業建立模式以及分析工具，最後完成一 份系統診斷報告。

4 數位控制 課程計畫 預期成果 瞭解工業界相關數位控制實用方法 熟悉學界數位控制技術 實際操作 MATLAB 控制程式設計 報告撰寫能力

5 徐獻星 核能研究所 Tel: 網頁資料：機械系網頁內大四課程 / 課表

6 飼水控制系統之 「類比控制器」更改為「數位控制器」 Level Set Level STM Flow FW Flow Flow Mismatch Set Out Flow Mismatch

7 控制流程圖

8 傳統飼水控制架構 (Three Elements) 西屋 Standard PI Function

9 核電廠飼水控制系統更新設計 FW Flow Set Out Level STM Flow FW Flow

10 Foxboro 控制器之 PIDA Block 規劃 FW Flow Set FW Flow OUT LAG

11 新型飼水控制架構 (Cascade)

12 Cascade 飼水控制系統等效圖 (FW Flow = FW Flow Set) Standard PI Function

13 控制架構比較 新型 傳統 When FW Flow = FW Flow Set both are IDENTICAL

14 模擬響應數據比較 PCTRAN( 核三廠 Model) 模擬分析程式 限制飼水流量 模擬流量控制 不正常時

15 控制響應比較 （功率由 90% 以 10%/min 上升至 100% ） 飼水流量控制正常時飼水流量控制不正常時 （以一流量限制器模擬流量控制不良， 限制飼水流量無法產生 Overshoot)