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AB 11 22 33 44 55 66 77 88 99 10  20  19  18  17  16  15  14  13  12  11  21  22  23  24  25  26  27  28.

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Presentation transcript:

後卓越計畫進度報告清華大學許健平教授淡江大學張志勇教授 96/08/13

Optimal Deployment rsrs rsrs rsrs AB C Sensing range rsrs

Obstacle-free deployment mechanism Snake-like Deployment Prefer Directions for snake-like deployment StatesPrefer Direction 1Prefer Direction 2 East  West  Switch state East state West state states Prefer Direction 2 East  West 

Obstacle-free deployment mechanism Snake-like Deployment Prefer Directions for snake-like deployment StatesPrefer Direction 1 Prefer Direction 2 East   West  

Obstacle-free deployment mechanism a StatesCheck DirectionPrefer Direction 1 Prefer Direction 2 East   West  

StatesCheck Direction East  west  a b c d states Check Direction 2 East  West  East state StatesCheck DirectionPrefer Direction 1 Prefer Direction 2 East   West   StatesCheck Direction Prefer Direction 1 Prefer Direction 2 East   West  

Obstacle-free deployment mechanism Obstacle-free snake-like movement rule StatesCheck Direction 1Check Direction 2Prefer Direction 1Prefer Direction 2 East     West     For obstacle-freeFor snake-like movement Priority 1 Priority 2Priority 3Priority 4

Future Work Boundary Problems Considering energy balanced issue Redeployment and Patrolling Problems