بسمه تعالی گروه مهندسي کامپيوتر(مکاترونيک) دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقيقات کنترل خطي نيمسال اول 84-1383 يک شنبه 9 تا 12 مراجع اصلي سيستمهاي کنترل خطي، پروفسور علي خاکي صديق، انتشارات پيام نور، 1379 مهندسي کنترل، کاتسو هيکو اوگاتا، ترجمه محمد دياني، انتشارات نص (کتاب به زبان انگليسي در همين انتشارات آفست شده است ویرایش چهارم). ساير مراجع کتابهاي فراواني در اين زمينه نوشته شده است. هر کتابي که سر فصلهاي درس را در بر بگيرد قابل استفاده مي باشد.

سرفصل مطالب آشنايي با سيستم هاي کنترل نمايش سيستم هاي کنترل خطي تحليل عملکرد گذرا و ماندگار سيستم هاي کنترل مکان هندسي ريشه ها تحليل پاسخ فرکانسي روشهاي جبرانسازي سيستمهاي کنترل آشنايي مختصر با سيستم هاي کنترل در فضاي حالت * هر کدام از فصلهاي فوق به همراه آشنايي با نرم افزار MATLAB و Tool Box هاي مربوطه ارايه مي شود *

تمرين ها همزمان با معرفي بخشهاي مختلف و پس از پايان يافتن هر فصل، تا 2 هفته فرصت داريد تکاليف تعيين شده را تحويل دهيد. قسمتي از اين تمرينات به فرم پروژه هاي کوچک (mini project) کامپيوتري، قابل انجام با نرم افزار MATLAB خواهد بود. هدف از اين پروژه هاي کوچک آشنايي بيشتر با چگونگي استفاده از Tool Box هاي نرم افزار و ارتباط آنها با مباحث درسي و کاربرد هاي گوناگون کنترل خطي مي باشد.

کوئيزها و پروژه نهایی همزمان با پايان يافتن هر فصل از مطالب همان فصل در جلسه آينده کوئيز گرفته مي شود، که شامل 2 يا 3 سوال از مطالب فصل تدريس شده مي باشد. تمريناتي که پس از پايان يافتن فصل " روشهاي جبرانسازي سيستمهاي کنترل" ارائه مي شود به عنوان خروجي نهايي و مهمترين بخش درس مي باشد و بايستي حداکثر تا پايان تاريخ 15 اسفند تحويل داده شوند. اين تاريخ تمديد نخواهد شد.

امتحان ميان ترم و پايان ترم پس از پابان يا فتن فصل چهارم درس، امتحان ميان ترم برگزار مي شود. امتحان پايان ترم شامل 3 فصل پاياني درس مي باشد واز 4 فصل اول به صورت مستقيم سوالي داده نمي شود.

شيوه ارسال e-mail اگر موفق نشديد تکاليف خود را به من تحويل دهيد آنوقت تکاليف و پروژه هاي خود را به آدرس الکترونيکي درس، linear.control@gmail.com ارسال کنيد و در عنوان e-mail خود حتما شماره فصل تکاليف را ذکر کنيد. همچنين تمام فايلها و کد نوشته شده را zip نموده و نام خود را به آن فايل اختصاص دهيد.

شيوه ارزيابي: تمرينات : % 25 کوئيزها: %20 امتحان ميان ترم: % 20 تمرينات : % 25 کوئيزها: %20 امتحان ميان ترم: % 20 پايان ترم: %20 پروژه نهايي: %20

شكل گيري ايده ها ومفاهيم اوليه ارسطو(322-384 قبل از ميلاد( … ” اگر هر ابزاري مي توانست كار خود را به سرانجام برساند، فرمان ديگران را پيش بيني كند واطاعت نمايد … اگر ماكوب خود مي بافت و اگر سكافه بدون هدايت دست خود بر چنگ مي نواخت، كار فرمايان مستخدم نمي خواستند و اربابان به برده نيازي نداشتند “ .

ايده هاي كليدي: هدف از طراحي سيستم هاي كنترل: Feedback Fluctuation پيش بيني، هدايت و كنترل رفتار فرآيندها به منظوربهره برداري بهينه از امكانات و ارتقاء كيفي زندگي بشر ايده هاي كليدي: Feedback Fluctuation Optimization

مباني فيدبك اندازه گيري پاسخ سيستم با سنسور(شامل اثرات اغتشاشات( مقايسه پاسخ واقعي سيستم با پاسخ مطلوب : تشكيل خطاي سيستم به كارگيري خطاي سيستم براي اصلاح رفتارآن باجبرانسازي فيدبك براي تضمين عملكرد مناسب سيستم در حضور نامعيني الزامي است.

دوره هاي اصلي در تحولات مهندسي كنترل اتوماسيون و كنترل : هنر و نه علم ! )چند صد سال قبل از ميلاد تا 1900( دوره هاي علمي اتوماسيون و كنترل قبل از انقلاب كامپيوتر (1900 – 1955) تحولات اساسي در نظريه سيستم ها و پيشرفت هاي چشمگير در نظريه سيستم هاي كنترل – 1955) تاكنون ( آينده ؟

سيستم هاي كنترل در دوره هاي مهندسان هنرمند اولين تلاشها : كنترل جريان آب و ساعتهاي آبي كنترل سطح روغن مساله ملكه Dido ارابه جنوب نشان نقش فعال و مؤثر مهندسان مسلمان

آسيابهاي بادي و كنترل آنها موتورهاي بخار ماكسول و پايه هاي رياضي پايداري مباني حساب تغييرات تلسكوپ ها و Airy مساله پايداري و اولين ورود جدي رياضيات مهم ترين مساله علم كنترل در دوره قبل از 1900 : تحليل پايداري ديناميكي وپايدارسازي سيستم ها

دانشمندان مسلمان و مهندسي كنترل سالهاي شكوفائي : قرون 9 – 12 ميلادي دانشمندان و مهندسان شا خص: برادران بنو موسي جزري ابن ساعاتي

تنظيم سطح مايعات كاربردهاي فيدبك در كتاب الحيل و كتاب الجزري دو راهكار پيشنهاد شده : سنجش سطح مايعات با شناور و فيدبك » شير كنترل شونده « سنجش سطح مايع و فيدبك با فشار هوا و استفاده از خواص سيالات

يك نمونه از سيستم هاي طراحي شده

چراغ پشت به باد طراحي پسران موسي : چراغ روغني كه با وزش باد خاموش نمي شود ! يك نمونه : رسم الحيل

بررسي يک کاربرد طراحي فيلترهاي کالمن براي اصلاح سيتسم هاي هدايت موشک زمين به هوا

اهداف مجازي يک مساله اصلي در گمراه سازي موشکهاي زمين به هوا