BRUSHLESS בקרה למנוע BRUSHLESS בקרה למנוע DSP באמצעות.

Slides:

Advertisements

Similar presentations

תוכנה 1 סמסטר א ' תשע " ב תרגול מס ' 7 * מנשקים, דיאגרמות וביטים * לא בהכרח בסדר הזה.

Advertisements

Digital Motion Control System Design - From the Ground Up.

Mohammed Yousef Abd El ghany, Faculty of Eng., Comm. Dep., 3rd year. Digital Signal Processor The Heart of Modern Real-Time Control Systems.

Drives & Control June 2003 A. Jansen 1 Brushless DC Motor Control with C868 and CAPCOM6.

Performed by: Tal Grylak Nadav Eitan Instructor: Moni Orbach Cooperated with: Eli Shushan המעבדה למערכות ספרתיות מהירות High speed.

Linux Embedded Distribution סמסטר חורף תשס"ב הפקולטה להנדסת חשמל המעבדה לתוכנה מבצעים: מיכאל זיסמן אדוארד אסטרין מנחה : גלב נטפוב.

קורס אינטראקטיבי מבוסס על הקורס המועבר ע”י ד”ר קרסנוב קורס אינטראקטיבי מבוסס על הקורס המועבר ע”י ד”ר קרסנוב פרק 6. פירוק ……….(LU and Cholesky) …...

שלמה מדריך לבניית רובוט כדורי ב - 10,000 צעדים פשוטים גיא עובדיהאנדרי גלמן מנחה: קובי כוחיי.

Brushless DC (BLDC) Motors Brushless DC Motors are a type of synchronous motor –magnetic fields generated by the stator and rotor rotate at the same frequency.

1 תוכנה 1 לפני שמתחילים תוכנה נדרשת כל התוכנות הנדרשות לקורס מותקנות במעבדות המחשבים בבניין שרייבר המעבדות פתוחות 7 ימים בשבוע, 24 שעות ביממה הכניסה.

Performed by: Edy Candel Yaakov Rakotch Instructor: Konstantin Sinyuk Cooperated with: PowerLoc המעבדה למערכות ספרתיות מהירות High speed digital systems.

High speed digital systems laboratory Part A - Presentation Project Name: Serial Communication Analyzer Presenter Name: Igal Kogan Alexander Rekhelis.

מצגת פרויקט עקיבה אחרי גוף נע פרויקט סמסטריאלי סטודנטים : וסילי גנקין מראט אקולוב מנחה : אריה נחמני סמסטר אביב תשס " ז.

מדידת תנועת קרום כדור הארץ בשיטות שונות טקטוניקה - תרגול 6.

Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #6 appendix Statecharts vs. Raphsody 7 (theory vs. practice)

Performed by: Maria terushkin & Guy Ovadia Mony Orbach Instructor: Mony Orbach Cooperated with: Alex Bekker (EO Laboratory) המעבדה למערכות ספרתיות מהירות.

CCN CCN Central Control Network midterm presentation Winter & Spring 2002/03 Student : Kormas Tal Guide : Gerber Alex.

אביב תשס"ה JCTתיכון תוכנה: ד"ר ראובן גלנט1 פרק 9 נקודות חשובות בתרגיל 10 Guarded Operation.

הודעות ריענון מהיר חומרה והגדרות ערוצים המשך... תרגולים בדגימת ערוצים. Counters.

איתור ותפיסת כדור לזריקה תוך שיתוף שתי זרועות רובוטיות הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל הפקולטה להנדסת חשמל המעבדה לבקרה ורובוטיקה תופאחה חיסאוי יגאל סיגל.

Performed by:Roi Sherman Eyal Wilamowski Instructor: Mr. Michael Itzkovich המעבדה למערכות ספרתיות מהירות High speed digital systems laboratory הטכניון.

תיאור פורמאלי של הבעיה והגדרות: המשוואות מתארות את הקשר בין אנרגיות קינטית ופוטנציאלית לבין מצב התחלתי של המערכת.

אביב תשס " ה JCT תיכון תוכנה ד " ר ר ' גלנט / י ' לויאןכל הזכויות שמורות 1 פרק 12 אינטרקציה בין statecharts של אובייקטים שונים דוגמא : Dishwasher.

1 שלבי ביצוע הוראת מכונה (1) FETCH = קרא הוראה מהזיכרון ע " פ הכתובת שמכיל ה -PC. (2) DECODE = פענח את הפקודה וקרא את האוגרים הנחוצים ( אחד או שניים ).

Department of Electrical Engineering Southern Taiwan University of Science and Technology Robot and Servo Drive Lab. 2015/7/2 Digital Control Strategy.

Performed by:Guy Apelboim Yoel Taran Instructor: Miki Izkovitch Yossi Hipsh Cooperated with: המעבדה למערכות ספרתיות מהירות High speed digital systems laboratory.

Virtual PC 2004 = סל פתרונות לעולם התוכנה עמית מרלוב, MCSE, MCT Windows Client & VPC Regional Director

Performed by: Michael Degtyar Alex Karasik Instructor: Yosi Hipsh המעבדה למערכות ספרתיות מהירות High speed digital systems laboratory הטכניון - מכון טכנולוגי.

הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל TECHNION - ISRAEL INSTITUTE OF TECHNOLOGY הפקולטה להנדסת חשמל המעבדה לבקרה ורובוטיקה דוח פרויקט : הנושא: IMU Inertial Measurement.

מעגלים אלקטרוניים לינאריים סמסטר אביב תשס"ב

Wind Energy System By: Andy Brown, Basheer Qattum & Ali Gokal Advisors: Dr. Na & Dr. Huggins.

תוכנה 1 תבנית העיצוב Observer 1 שחר מעוז בית הספר למדעי המחשב אוניברסיטת תל אביב.

Midterm Presentation Project Name: Serial Communication Analyzer Company Name: Digital laboratory Presenter Name: Igal Kogan Alexander Rekhelis Instructor:

CCN CCN Central Control Network Part A presentation Winter & Spring 2002/03 Student : Kormas Tal Guide : Gerber Alex.

Department of Electrical Engineering Southern Taiwan University

Learning objectives Review of Electromagnetic laws

HydroFly: Fuel Cell Group Group Members: -Adam Lint -Chris Cockrell -Dan Hubbard Sponsors: -Dr. Herb Hess -Dr. Brian Johnson.

© The McGraw-Hill Companies, Inc McGraw-Hill 1 PRINCIPLES AND APPLICATIONS OF ELECTRICAL ENGINEERING THIRD EDITION G I O R G I O R I Z Z O N I 18.

Wind Turbine Simulation (Phase IV)

Very Short Simulink Tutorial In the Matlab command window write simulink. The window that has opened is the Simulink Library Browser. –It is used to choose.

32-Bit-Digital Signal Controller Texas Instruments Incorporated

Department of Electrical Engineering Southern Taiwan University of Science and Technology Robot and Servo Drive Lab. 2015/11/20 Simple position sensorless.

לא זה !!. ולא זה ! יחידת כוח של אורמט באוסטריה מערכת ביתית.

Performed by: TZAFRIR TZOUR BARUCH SHAPIRA Instructor: MONI ORBACH המעבדה למערכות ספרתיות מהירות High speed digital systems laboratory הטכניון - מכון טכנולוגי.

חברת BitLee קורס : VHDL יישומי לתעשיה. VHDL- Very high speed integrated circuits Hardware Description Language.

An Extended-State Observer based system of Brushless DC Motor using fuzzy logic Cross Strait Quad-Regional Radio Science and Wireless Technology.

Yaron Doweck Yael Einziger Supervisor: Mike Sumszyk 1.

מבוא לייצור ממוחשב - CIM מבוא. מטרות הקורס הקורס מיועד להקנות הבנה בטכנולוגיה, תכנון יישום ובקרה של מערכות ייצור ממוחשבות. הקורס ידון ביישום טכנולוגיות.

Electric motors KON-C2004 Mechatronics Basics Tapio Lantela, Nov 2nd, 2015.

Control Why do we need system control? 1. Produce PWM

1 Performed by: Kobi Cohen,Yaron Yagoda Instructor: Zigi Walter המעבדה למערכות ספרתיות מהירות High speed digital systems laboratory הטכניון - מכון טכנולוגי.

Performed by: Yarovoy Boris Dubossarsky Maxim Instructor: Michael Itzkovitz המעבדה למערכות ספרתיות מהירות High speed digital systems laboratory הטכניון.

Investigation on the Bipolar-Starting and Unipolar-Running Method to Drive a Brushless DC Motor at High Speed with Large Starting Torque PREM, Department.

DSP based embedded digital controller actuator P.RISHI CHOWDARY-08BR1A0439 B.LIKHITA RAV-08BR1A0417 S.ASHOK-08BR1A0405.

Digital Motion Control System Design - From the Ground Up

Microchip Technology Inc.

Microchip Technology Inc.

Brushless Motor Circuit

An FPGA Implementation of a Brushless DC Motor Speed Controller

Predefined Speed Control of BLDC Motor

Chapter 3 Simulation for BLDC Motor Drives

Brushless DC (BLDC) Motors

מגמת הנדסת אלקטרוניקה ומחשבים

XML מבוא כללי MCSD Doron Amir

Implementing Motor Control Designs with MCUs and FPGAs

טרנזיסטור כמתג דו מצבי ממסר - RELAY הפעלה רציפה , PWM

מנוע זרם ישר.

הנעה חשמלית.

IT 318: M5 Motors: Questions IT M6.

Presentation transcript:

BRUSHLESS בקרה למנוע BRUSHLESS בקרה למנוע DSP באמצעות

חנן צפתי אליהו יוסף מנחה: דר’ אדריאן צוקרברגר חברה מלווה : בנטל תעשיות סמסטר 6 אביב תש ” ס 1/1/2001

מטרת הפרוייקט בקרת מהירות ובקרת מצב למנוע BRUSHLESS באמצעות DSP

פתרונות אפשריים פתרונות אפשריים בקרה בעזרת יחידת PICCOLO בקרה בעזרת DSP פתרון נבחר: בקרה בעזרת DSP

ספרות TMS320C24x DSP Controllers - User Manual - TI DMCS AC TOOLBOX - User Manual - Technosoft SERVO MOTOR APPLICATTION NOTES - Technosoft DSP Solutions for BLDC Motors - TI DC 12-24V 30A Three-Phase Power Hardware - TI

תיאור המערכת מנוע BRUSHLESS תוצרת חברת ESCAP כרטיס MCK240 תוצרת חברת TECHNOSOFT מחשב PC ועליו חבילת תוכנה לתמיכה בכרטיס. ספק כח.

מנוע נתונים כלליים על המנוע: Max Cont.Torque 17[mNm] Rotor Inertia 10exp-7[kgm^2] Back Emf Cnst 2.1[V/1000rpm]

אנקודר ע”ג המנוע מורכב אנקודר מגנטי אנקרימנטלי המשמש לצורך מדידת מצב ומהירות הרוטור. האנקודר משדר בשני ערוצים בשיטה שנקראת quadrature.

MCK240 כרטיס MCK240 כרטיס מרכיבי הכרטיס: DSP-Digital Signal Pros RAM 32Kbyte 3*Phase Inverter 3*Current Measuerments

תוכנה חבילת התוכנה מכילה: DMC DEVELOPER PRO DMSC TOOLBOX MCWIN

תיאור המערכת BRUSHLESS MOTOR POWER DMOS ARAAY THREE PHASE BRIDGE DRIVER DSP MONITOR SOFTWARE MEMORY PC HALL SIGNALS ENCODER SIGNALS THREE CURRENT MEASURMENT

חוג הבקרה חוג הבקרה מורכב משלושה תת חוגים: חוג בקרת זרם. חוג בקרת מהירות. חוג בקרת מצב. בכל החוגים הבקרה מבוצעת ע”י בקר PI

חוג הבקרה

סיכום הוקמה מערכת בעזרתה ניתן לשלוט על מצב ומהירות המנוע. באמצעות התוכנה נבחנה התנהגות המנוע בכניסות שונות ובפרמטרי בקרה שונים.

נקודות להמשך התאמת הכרטיס לעבודה עם מנועים גדולים יותר (במטרה לאפשר שליטה על המנוע של חברת בנטל). הפעלה ייעודית של המנוע באמצעות תוכנית בשפת C או אסמבלר שתכתב לשם כך.