איתור ותפיסת כדור לזריקה תוך שיתוף שתי זרועות רובוטיות הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל הפקולטה להנדסת חשמל המעבדה לבקרה ורובוטיקה תופאחה חיסאוי יגאל סיגל מנחים ד"ר איגור ורנר - פקולטה להוראה קובי כוחיי – פקולטה להנדסת חשמל
מטרת הפרויקט מטרת הפרויקט היא לפתח מערכת טכנולוגית שבאמצעותה ניתן להדגים ולהציג עקרונות של שיטוף הפעולה בתחומים שונים דרך אוטומציה ותקשורת שיתוף פעולה יעיל בין אנשים, צוותים וארגונים הוא המפתח להשגת יתרון תחרותי ושמירה עליו. חברות מצליחות פועלות ללא הרף בחיפוש דרכים לשימוש יעיל בידע ובניסיון הקולקטיביים של עובדיהן ובשיפור דרכים אלו.
תיאור כללי של הפרויקט זרועות רובוטיות גלאיערכת Robix ערכת תקשורת PC
מצב התחלתי
הגעה אל המטרה
תפיסה והרמה
איך זה עובד?
בניית הזרועות 3 DOF Arm
ממשק ROBIX שפת C
גלאי
מערכת תקשורת RF
דיאגרמת מלבנים של התוכנ ית הפעלה בדיקת תקשורת סריקה אתחול קבלת המידע במחשב הראשי העברת המידע למחשב המשני ביצוע חישובים הגעה אל המטרה תאום תפיסת הכדור סוף
אלגוריתם לחישוב מיקום הסופי של הזרוע
מסכנות הפרוייקט מציע דרך להוראת נושאים עכשיוויים, כגון : רובוטיקה ותקשורת בבית ספר תיכון פותרו בעיות המהוות תשתית לפרוייקטים הניתנים לביצוע על ידי התלמידים: שליטה על RASCAL באמצעות שפת C, שילוב חיישנים ותקשורת בערכה. באמצעות הפרוייקט ניתן להעביר מסר חינוכי על חשיבות שיטוף הפעולה תוך ביצוע מתואם של משימה על ידי שתי מערכות רובוטיות נפרדות