1 自动化立体仓库模型研究 —— 苗晓翠

2 自动化仓库 概念 优点 结构及入库工作流程 出库

3 概念 自动化仓库（ Automatic warehouse ）是由电子计算机进 行管理和控制，不需人工搬运作业，而实现收发作业的仓 库。立体仓库（ Stereoscopic Warehouse ）是指采用高层 货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。两种仓库作业的结合成为自动化立体 仓库。 自动化立体仓库系统（ AS/AR-Automatic Storage and Retrieval System ）是在不直接进行人工处理的情况下能 进行自动地存储和取出物料的系统

4 自动化立体仓库的一个三维立体模型

5 自动化立体仓库的优点 高层货架存储。存储区充分利用仓库地面和空间。 自动存储。 AS/AR 使用机械和自动化设备，运行和处理速 度快，提高劳动生产率，降低操作人员劳动强度。 计算机控制。计算机控制能够始终准确无误地对各种信息 进行存储和管理，从而减少货物处理和信息处理过程中的 差错。

6 入库工作流程 常规入库模式 : 收货输送机 货物条码读取 合流输送机 送喂料输送机 分拣输送机 卸货平台 巷道机捡取 高层货架货位

7 收货输送机 进入仓库的货物一般由集装箱运输, 通过卸货站台的收 货输送机进入仓库, 输送机一般为可伸缩胶带式输送机, 直 接伸入集装箱内, 由人工将货物卸到输送带上 ; 同时由于仓 库的吞吐量大, 收货输送机往往有多条输送带, 以满足多辆 集卡同时卸货的要求。 条码读取 货物进入仓库, 首先进入仓储数据库, 由仓储管理软件 确定该货物在高层货架的货位。

8 条码读取的装置

9 合流输送机 合流输送机装置

10 送喂料输送机 送喂料输送机的主要作用： 一、调整货物之间间距, 使前后货物间距保持最小，使输送 带上的货物容量到达最大 ; 二、加速, 一方面增加输送带的容量, 另一方面将货物加速 到分拣输送机的速度。前一阶段通常采用光电管与加速电 机相结合的方式来完成 ; 后一阶段则采用直流电机无级调 速, 由速度传感器将输送机的实际带度反馈到控制器, 进行 随机调整, 保证将货物加速到分拣输送机的速度。

11 自动分拣输送机 货物在输送带上输送, 最终的目的地是高层货架的某一 货位, 每一货物都有各自对应的货位, 这一工作由自动分拣 输送机完成。自动分拣输送机的常见类型有五种 : 钢带括板推出式、斜轮浮出式、翻板式、翻盘式、滑块式 各种分拣机都由两部分组成 : 传送装置与分拣机构

12 滑块式分拣输送机

13 卸货平台 货物经自动分拣机分拣进入卸货道口后, 由巷道机存入 高层货架的货位, 但由于分拣输送机的分拣输送速度大于 巷道堆垛起重机的堆垛速度, 所以必须设置卸货平台作为 缓冲, 暂时堆放货物。卸货平台通常都是一段辊筒式输送 带, 连接卸货道口与高层货架。

14 卸货平台

15 巷道堆垛起重机 ( 简称巷道机 ) 。 货物到高层货架的货位, 无论存取, 都由巷道机完成。 为了提高货架的利用率以及存取方便, 货物的储存单元都 是尺寸、规格固定的集装单元器具。 货物从卸货平台到货位, 巷道机必须完成三个动作 : 沿 着货架之间通道的往复直线运动、沿货架高度方向的上下 直线往复运动、向两边货位的伸缩往复运动, 分别由巷道 机的行走机构、提升机构、取货装置三部分来完成, 再加 上机架、电气控制设备, 这就是整个巷道机的基本结构组 成。

16 巷道机

17 高层货架。 货物入库的最终位置是高层货架的某一货位。高层货 架一般高度约为 33 米, 钢结构制作, 一般以高强度方型钢管 作为立柱, 圆型钢管或其他型钢作为支托、拉杆、斜撑。 货架的货位数量必须与巷道机的存取能力配合。 货架之间的通道较窄, 净宽度以保证巷道机安全通过为 原则 。

18 出库。 货物的出库, 一般先将提货单输入仓储管理软件, 由巷道机 取货放到卸货平台, 经过读码机读取货物条形码, 判断无误 后, 由另一条输送带 ( 无轨车或轨道式平板车 ) 直接输出, 如误 取, 由一机械手臂取出放置一边。

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