機器視覺 緒論

機器視覺系統的相關領域

Machine Vision 系統架構

影像處理系統裝置

系統配置

影像處理在機器視覺系統中

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工具機視覺量測系統原理

Image Acquisition & Processing

CCD結構圖 二維視覺感應器

CCD Charge-coupled device: a semiconductor chip with a light-sensitive grid, used for converting images into electrical signals –Webster’s dictionary 由許多微小的像素Pixels以規則排列所組成的,而像素之間的間距pitch是由半導體的設計與製程所決定的,式一個精確微小的物理量,約在10微米的數量級左右

CCD濾鏡 CCD 的像素本身只會對光的強度有反應，對光的色彩沒有分釋能力，單純 CCD 本身，只能拍得灰調的影像。要拍到彩色的影像，需在 CCD 的每一個光電體前加上三原色的濾鏡，使每一個光電體也只能接收和量度其中一種原色的光度強弱：R 濾鏡可讓紅光通過；G 濾鏡只讓綠光通過；B 濾鏡則只準藍光通過。 原色濾鏡在 CCD 上較普遍的排列方式是 RGRG（紅、綠、紅、綠）一行，另一行則是 GBGB（綠、藍、綠、藍），從而便組成分佈平均的 RGB 排列。亦即是業界是為廣泛應用的 GRGB 排列。另一種排列方式是 CYGM (Cyan-Yellow-Green-Magenta) 。                                                                                                                                   

CCD濾鏡                                                                                                                                   

影像處理機--影像擷取卡

影像擷取卡方塊圖

機器視覺影像處理

Board Inspection & Chip Mounter

Image Processing