Galileo Navigation System Software Systems lab Software Systems lab סמסטר חורף תשס " ט סמסטר חורף תשס " ט מנחה: ולדימיר זדורנוב משה חיות מבצעים: גליה סימנובסקי אדוארד סינלניקוב

Galileo מבוא Galileo מבוא  מערכת גלילאו היא:  קבוצת לוויינים הפרושה מסביב לכדוה"א  מאפשרת ידיעת מיקום עד דיוק של 35 מטר

הגדרת הפרויקט ומטרותיו  הגדרת הפרויקט :  הפרויקט עוסק במימוש מערכת גלילאו.  מטרות הפרויקט :  למידת מבנה האותות של לוויין Galileo  מימוש סימולאטור Galileo - יצירת אות של לוויין Galileo  מימוש מקלט גלילאו. - מציאת כל הלוויינים המשדרים ופענוח המידע.  מתודולוגיה : שימוש ב -Visual studio 2003 שימוש ב -Visual studio 2003

מוטיבציה לשימוש ב -Galileo  יתרונות : מציאת לווייני Galileo במהירות מציאת לווייני Galileo במהירות שימוש ב Parallel Phase Shifting שימוש ב Parallel Phase Shifting פענוח אותות גם בתנאי קליטה קשים פענוח אותות גם בתנאי קליטה קשים קוד ארוך קוד ארוך קוד כפול קוד כפול מקלט מסוגל לעבוד גם בשיטת GPS מקלט מסוגל לעבוד גם בשיטת GPS שימוש בתדר של GPS שימוש בתדר של GPS מדויק יותר

מבנה האות של Galileo שלושה ערוצים מקבילים : שלושה ערוצים מקבילים : Open Services – מידע רגיל. Open Services – מידע רגיל. Public Restricted Services – מידע חסוי. ( מדוייק יותר ) Public Restricted Services – מידע חסוי. ( מדוייק יותר ) Pilot – משמש להגברת הקליטה של האות בלבד. Pilot – משמש להגברת הקליטה של האות בלבד. כל סיבית מידע מקודדת על ידי Chip כל סיבית מידע מקודדת על ידי Chip כל Chip הוא : כל Chip הוא : סדרה קבועה של ביטים. סדרה קבועה של ביטים. סדרה שונה לכל לוויין. סדרה שונה לכל לוויין. קרוס - קורלציה כמעט אפסית. קרוס - קורלציה כמעט אפסית … … … … … … …chip bit

מבנה ה -Chip מבנה ה -Chip  כל Chip הוא סדרה ידועה מראש.  המאפיינים הסטטיסטים הם של רעש.  אוטוקורלציה  קרוסקורלציה לא עולה על 260.  יתרונות: אפשרות פענוח אותות חלשים מאוד. אפשרות פענוח אותות חלשים מאוד. שליחת מידע במקביל מכל הלוויינים. שליחת מידע במקביל מכל הלוויינים.  חיסרון:  תעבורה נמוכה.

Acquisition – גילוי לוויינים Acquisition – גילוי לוויינים   זהו שלב מקדים לפעולת המכשיר הרגילה.   המטרה:  גילוי כל הלוויינים ה"נראים" למקלט.  גילוי לוויין הכוונה ל:  מציאת מספר לוויין.  מציאת תדר שידור. ( כלומר, נטרול אפקט דופלר ) ( כלומר, נטרול אפקט דופלר )  מציאת פאזת הקוד.

Acquisition – המשך... Acquisition – המשך...   שתי שיטות עיקריות לגילוי לוויין.   Code Phase Search – שיטה הנהוגה ב-GPS   Parallel Phase Search  יתרונות: מהיר. מהיר. דיוק גבוה בתדר. דיוק גבוה בתדר.  חיסרון:  דורש יכולת חישוב מהמקלט.

מבנה התוכנה satellite class. Data class. Chip class. BOC class. Time Domain class. Data … Samples

מבנה התוכנה, המשך... Data obj. satelite obj. configuraiton obj. samples

מצב הפרויקט מה נעשה בפרויקט : מה נעשה בפרויקט :  למידת הרקע התיאורטי על GPS.  למידת הרקע התיאורטי על מערכת הניווט גלילאו.  יצירת Design של התוכנית.  כתיבת הקוד – בתהליך.  מה נשאר :  המשך כתיבת הקוד.  בדיקות תקינות.