הטכניון – מכון טכנולוגי לישראל המחלקה להוראת הטכנולוגיה והמדעים למידה על אודות תופעות טבע דרך בניה של ייצוגים רובוטיים Learning about Natural Phenomena.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
1 Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #4 Refinement in Z: data refinement; operations refinement; their combinations.
Advertisements

Framework For Teaching מסגרת לפיתוח מקצועי של מורים רקע מהי המסגרת ? הנחות על למידה והוראה מיטביים שימושים.
סמינר על סוגיות במדעי המחשב מרצה : עמי ברלר מכללת " אחווה " 2003.
אנליזה של מחקרים על טעויות / שגיאות של תלמידים במדעי המחשב
שיטות מחקר איכותניות שיעור מס' 3. התפתחות המחקר האיכותני במדעי החברה ובמחקר התקשורת:  התקופה המסורתית בחקר מדעי החברה ( סוף המאה ה -19- אמצע המאה ה -20)
EVA GUTERMAN, YAEL ALBERTON, RELLY BRICKNER, RONIT SAGI (THE OPEN UNIVERSITY OF ISRAEL) Course Coordinators’ Beliefs, Attitudes and Motivation and its.
שיטות מחקר איכותניות שיעור מס' 4.
To Learn or to be Taught? Harnessing Technology to Enhance Self Regulated Learning.
היכרות עם אקסל 1. 2 נושאי המפגש היכרות עם אקסל – אלכסוני הקסם שימושים בהוראה: מחשבון סודי ופעילות לחנוכה שימושים נוספים: ממוצע.
פיתוחים בחינוך הטכנולוגי הנדסי
ביולוגיה – פילוסופיה עם הדגש על חקר התודעה. התודעה מתייחסת לתכונות כמו : מודעות עצמית כושר חישה (צער, אמפטיה, אהבה) הבנה סובייקטיביות.
ענת כהן, רפי נחמיאס אוניברסיטת תל-אביב הכנס השנתי החמישי של מיט"ל תקשוב בהוראה האקדמית ע"ש פרופ' נחמיה לבציון ענת כהן 2007 מודל חישובי להערכת עלות-תועלת.
אפקטיביות של סביבות לימודיות עתירות טכנולוגיה בחינוך מתמטי: ניתוח-על Meta-Analysis האדם הלומד בעידן הטכנולוגי כנס צ'ייס לחקר טכנולוגיות למידה, 2006 האוניברסיטה.
הדגמה לשימוש בקליקרים בהרצאה: הוראה טובה בשיטה הפרונטלית: קטגוריות ומיומנויות פרופ' נירה חטיבה ראש המרכז לקידום ההוראה אוניברסיטת תל-אביב.
מכון ויצמן למדע - שמוליק מתוך 8 חישוב מקבילי ומבוזר מה זה יחידה חמישית במדעי המחשב... n ענף מתקדם במדעי המחשב העוסק במערכות ממוחשבות מרובות ישויות.
The Implementation of a Cost Effectiveness Analyzer for Web- Supported Instruction: A Case Study Anat Cohen, Rafi Nachmias (Tel Aviv University)
פול גורסקי אבנר כספי דיאלוג הוראתי: ניצול משאבי הוראה בקרב סטודנטים.
שיטות מחקר איכותניות שיעור מס' 8. קריטריונים למהימנות הראיון: 1. רלוונטיות של הנחקר לשדה התרבותי 2. נכונות של המראיין לתרום את ניסיונו, לשתף אותנו 3.
יולי גרמן, רואי אנואר MCDM - Multi Attribute Utility1 תורת תועלת מרובת תכונות.
1 Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #5 Refinement in Z: data refinement; operations refinement; their combinations.
אפרת פיטרסה / האוניברסיטה הפתוחה חקר מקרה של פיתוח מערכת למידה מבוססת אינטרנט ע"י קונסורציום של בתי ספר.
בדיקה וגיבוש של רעיון עסקי Jonathan Klahr Associate BRM
שאילת שאלות שאלת חקר המפתח למנעול 1. שאילת שאלות – שאלת חקר מה ניתן לשנות ? :  בתנאים : טמפ ' או לחץ או הכלים, או הציוד  בחומרים : איכות או כמות או.
Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #6 appendix Statecharts vs. Raphsody 7 (theory vs. practice)
Yigal Rosen (University of Haifa)
מטרה : ניבוי תחום התפוצה של מינים באמצעות מידע על הנישה האקולוגית שלהם מודלים מבוססי נישה כאמצעי לניבוי דגמי תפוצה הבעיה – מעבר ממידע נקודתי למפות תפוצה.
כנס צ'ייס למחקרי טכנולוגיות למידה מטרת המחקר לבחון את תהליכי הלמידה באמצעות מכ"י במסגרת ביקור של תלמידים במוזיאון במשימה לימודית. להביא המלצות.
משחק מכף לכף כבסיס לסיעור מוחין משותף אביגיל אורן תמי זייפרט דוד מיודוסר
שיטות מחקר – שיעור 2 ספרות: חיפוש ושימוש.
יום עיון 23 יוני 2004 פדגוגיה – תוכניות לעתיד מיכל טיקוצי'נסקי אוניברסיטת בן-גוריון בנגב Highlearn - למידה מתוקשבת.
איתור ותפיסת כדור לזריקה תוך שיתוף שתי זרועות רובוטיות הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל הפקולטה להנדסת חשמל המעבדה לבקרה ורובוטיקה תופאחה חיסאוי יגאל סיגל.
הטמעת טכנולוגיות חדשניות בהשכלה גבוהה : מגמות ואתגרים שרה גורי - רוזנבליט העתיד הוא לא מה שהיה פעם : חדשנות בטכנולוגיות למידה האוניברסיטה הפתוחה 9 בנובמבר,
1 סגנונות הוראה בלמידה פעילה שמריהו רוזנר, דוד פונדק המכללה האקדמית להנדסה אורט בראודה.
תרמודינמיקה השפעת טמפרטורה על GG בקרה קינטית ובקרה תרמודינמית רים נאוה ארנה.
תיאור פורמאלי של הבעיה והגדרות: המשוואות מתארות את הקשר בין אנרגיות קינטית ופוטנציאלית לבין מצב התחלתי של המערכת.
1 חקירת טרנזיסטור קוונטי הנשלט על ידי שינויי תדר Frequency Controlled Quantum Transistor מבצע : חן טרדונסקי מנחה : ד " ר אראל גרנות.
מבנית מתוקשבת לחקר התפיסה המרחבית של מופעי הירח: יישום עקרונות עיצוב לויזואליזציה מדעית וללמידה סוציו-קונסטרוקטיביסטית מיטל הנס, המחלקה להוראת הטכנולוגיה.
עקרון ההכלה וההדחה.
לימוד גנטיקה באמצעות סימולצית חקר ממוחשבת: כיצד גישות תלמידים ללמידה משפיעות על הישגיהם? הדס גלברט וענת ירדן המחלקה להוראת המדעים מכון ויצמן למדע.
מערכות הפעלה ( אביב 2006) חגית עטיה © 1 סיכום הקורס.
רכיבי ידע בהוראה ד"ר גילה קאופמן.
Markov Decision Processes (MDP) תומר באום Based on ch. 14 in “Probabilistic Robotics” By Thrun et al. ב"הב"ה.
חט"ב ניסויי ע"ש אל-בירוני ג'דיידה - מכר בוחרים וחוקרים.
מה היום ? - - חזרה מהירה. - קריאה וכתיבה לקבצים. - בניית תוכנית כתיבה low-level - בניית ערוץ גלובלי והדגמה מול חומרה - low-level DAQ, פולימורפיזם וטריגר.
אוניברסיטת בן –גוריון היחידה לקידום המקצועיות בחינוך
שיטות מחקר איכותניות שיעור מס' 2. קיימת מציאות אובייקטיביתהמציאות שאנו תופסים תמיד מתווכת. מטרת המחקר : פירוק המציאות למרכיביה. גילוי חוקיות וקשרים סיבתיים.
הטכניון – המכון טכנולוגי לישראל המחלקה להוראת טכנולוגיה ומדעים ניסוי בקרת רובוט קטפולטה בלימודי תנועה בליסטית וטכנולוגיה איגור ורנר אירינה רוטניצקי.
הטכניון – מכון טכנולוגי לישראל המחלקה להוראת הטכנולוגיה והמדעים
Giuseppe Vallar 2006 Mind, brain and functional neuroimaging.
ד"ר שלמה אברהמוב - פרופ' מיקי רונן טכנולוגיות למערכות למידה מכון טכנולוגי חולון פרויקט במסגרת הקול הקורא השני של ות " ת Visual Literacy אוריינות חזותית.
פיתוח מערכות מידע Class diagrams Aggregation, Composition and Generalization.
1. Association Association JM Last: A dictionary of epidemiology 2 Statistical dependence between 2 or more events, characteristics, or other variables.
מבוא לייצור ממוחשב - CIM מבוא. מטרות הקורס הקורס מיועד להקנות הבנה בטכנולוגיה, תכנון יישום ובקרה של מערכות ייצור ממוחשבות. הקורס ידון ביישום טכנולוגיות.
השימוש בגיליון אלקטרוני שיתופי ככלי המעודד שיח מתמטי משמעותי ומקדם בנייה משותפת של ידע בקהיליית לומדים תמר לוין, דר' פול גורסקי האוניברסיטה הפתוחה כנס.
קשר לוגי : סיבה ותוצאה. במשפט – דוגמות קלות בגלל הגשם החלטנו לא לנסוע לטיול לחיפה. הרצון שלי להצליח הניע אותי להשקיע בלימודים. ציפורים נודדות בין יבשות.
ד"ר רון בלונדר, המחלקה להוראת המדעים, מכון ויצמן למדע
מותאם לקריטריוני ה DSM-IV
Teaching Enquiry with Mysteries Incorporated
מחשב כף-יד כזרז לקריאה אקטיבית
שילוב שיטות קוגניטיביות בטיפול ריפוי בעיסוק
תכנית לימודים Taught curriculum Perceived curriculum Actual curriculum
Computerized Molecular Modeling as Means for Enhancing Students' Understanding of Protein Structure and Function Miri Barak, Rania Hussein- Farraj (Technion.
משימת חקר מכוון ללמידה משמעותית
הנעה חשמלית.
תפיסות מנוגדות של סטודנטים כלפי השימוש בטכנולוגיות מידע ותקשורת בהוראה ולמידה ד"ר מירי ברק ומר ארתור קוגן הטכניון- מכון טכנולוגי לישראל
מטרות מערכת בקרת מבנה BMS – BUILDING MANAGEMENT SYSTEM
ללמד וּללמוד באמצעות מחשבים ניידים-אישיים וקמפוס וירטואלי כדרך שגרה
ד"ר יעל קלי, רחל לוין-פלד הטכניון- המחלקה להוראת הטכנולוגיה והמדעים
למה.
Shell Scripts בסביבת UNIX
Presentation transcript:

הטכניון – מכון טכנולוגי לישראל המחלקה להוראת הטכנולוגיה והמדעים למידה על אודות תופעות טבע דרך בניה של ייצוגים רובוטיים Learning about Natural Phenomena through the Construction of Robotic Representations דן קופרמן ואיגור ורנר כנס צ'ייס השנתי החמישי למחקרי טכנולוגיות למידה "האדם הלומד בעידן הטכנולוגי" כו' בשבט תש"ע,

האתגר של בין-תחומיות בחינוך מדעי טכנולוגי הוראה בגישה בינתחומית צריכה לשקף את: (1) הזיקה בין תחומי הדעת המדעיים ובינם לבין תחומי הדעת הטכנולוגיים, (2) טשטוש הגבולות החדים ביניהם, (3) השפעות הדדיות בין מדע וטכנולוגיה בחברה המודרנית (תכנית הלימודים במו"ט בחט"ב, 1996).

קשיים ביישום הוראה בינתחומית המבוססת על גישת STS: The STS movement towards a greater role for real world contexts in the teaching of science was largely negated – Technology as the bridge between Science and Society was removed. (Fensham, 2009) " חסרים בתוכנית מארגנים קוריקולריים לשילוב בין מדע וטכנולוגיה " ( קיפרמן, 2006). פערים לא מבוטלים בין תכנית הלימודים והיישום בשטח. ( מני - איקן ואפרתי, 2007). יישום שיטות של חינוך מדעי הנתמך ע " י טכנולוגיה Technology-Enhanced Science Education)) מבלי לימודי טכנולוגיה מביא לשימוש באמצעים טכנולוגיים כ - " קופסאות שחורות ". (Resnick Berg and Eisenberg, 2000)

מדע וטכנולוגיה - קשר בין שני תחומי הדעת Science is a study of the natural world, and technology extends people’s abilities to modify that world. Science and technology are different, yet symbiotic. Technology is much more than applied science and science is quite different from applied technology.... Science is dependent upon technology to develop, test, experiment, verify, and apply many of its natural laws, theories, and principles. Likewise, technology is dependent upon science for its understanding of how the natural world is structured and how it functions. (ITEA, 1996, p. 28).

מבט אפשרי אחר על הקשרים בין מדע וטכנולוגיה שאיפה של האדם לפתח טכנולוגיה המחקה או משפרת פתרונות אותם מציע הטבע, לדוגמא : ביוניקה (Steele, 1958). נסיון להסביר את הטבע דרך חקר של מערכות טכנולוגיות קיימות, לדוגמא : Information processing theory (Miller, 2003). הקרנה על חינוך מדעי טכנולוגי החזרת הטכנולוגיה לתמונה ע " י : הוראה המתמקדת באנלוגיות בין מדע וטכנולוגיה. בניית ייצוגים רובוטיים למערכות ביולוגיות. טכנולוגיה מערכת טכנולוגית מדע מערכת ביולוגי ת הומאוסטאזיס בקרה אנלוגיה טרופיזם קינמטיקה

אנלוגיות אנלוגיה : מיפוי המבנה ממרחב המקור למרחב המטרה, המפרט דמיון ושוני בין המקור למטרה (Hestenes, 2006).

מודלים מודל : הוא ייצוג של רעיון, אובייקט, ארוע, תהליך או מערכת (Gilbert and Boulter, 2000). המודל מוגדר מחמישה הביטים (Hestenes, 2006): הבט מערכתי : קומפוזיציה ( חלקים פנימיים במערכת ). סביבה ( גורמים חיצוניים הקשורים למערכת ). קשרים ( קשרים פנימיים וחיצוניים ). הבט גיאומטרי : מיקום ( יחסית למערכת ייחוס חיצונית ). תצורה ( קשרים גיאומטריים בין החלקים ). הבט עצמי : מאפיינים פנימיים מהותיים של חלקי המערכת או המערכת כולה. הבט סיבתי : מאפיינים של קשרים סיבתיים. הבט התפתחותי : השתנות המערכת במהלך הזמן.

בסיס פדגוגי לסביבה המוצעת במחקר הרציונל ללימוד מתוך בניית מודלים טכנולוגיים : לפי הגישה הקונסטרוקציוניסטית (Papert, 1991) למידה יעילה מתקיימת מתוך יצירת תוצר המשמש כמוקד חשיבה ותקשורת. במקרה שלנו התוצר הוא מערכת רובוטית - מודל דינאמי של תופעת טבע. כדי לפתח ולבנות את המודל התלמיד צריך ללמוד תכנים מדעיים וטכנולוגיים. יצירת המודל הרובוטי נעשית בהתאם לנתיבים החדשים ללימודי רובוטיקה (Rusk et al, 2008): 1)התמקדות בנושאים במקום באתגרים 2)שילוב אלמנטים אומנותיים והנדסה. 3)עידוד יצירת הקשר סיפורי סביב האובייקט הנבנה. 4)ארגון תערוכות במקום תחרויות. מילרד (Milard, 2002) מציע לצייד את הלומד במודלים אינטראקטיביים המבוססים על כלי מידול, ערכות בניה וסימולציות אשר ישמשו כמוקדי חשיבה בעולמו של הלומד. עיסוק במודלים יערב את הלומד בתהליכים קוגניטיביים וחברתיים המקדמים בניית ידע. מילרד מבדיל בין לימוד בעזרת מודלים מוכנים ובין לימוד דרך יצירת מודלים.

הערכה הרובוטית PicoCricket הערכה הרובוטית כוללת מחשב זעיר בעל היכולות הבאות : שליטה על יחידות המפיקות אור קול ותנועה. קבלת מידע ממגוון חיישנים. תקשורת אלחוטית עם מחשב מארח או עם מחשב זעיר נוסף. איסוף נתונים.

תכנת PicoBlocks

תוכנית לימודים חוג "בקרה במערכות טכנולוגיות וביולוגיות: עקרונות ומודלים" החוג כולל פרויקט של תכן וייצור המיועד לתלמידי חט"ב נושאיםשעות לימוד עקרונות בניה עם חומרת PicoCricket2 עקרונות תכנות עם תכנת PicoBlocks2 תמסורות מכניות 2 חיישנים 2 מושגי יסוד בבקרה 4 למידה עצמית של אחת ממערכות הבקרה בגוף האדם 2 תכן וייצור מודל רובוטי למערכת הבקרה שנלמדה 14 סה"כ28

התלמידים בפעיליות חקר, תכן וייצור. חיפוש מידע ברשתתכנון המערכת בניית הדגםתכנות הדגם

מודלים שפותחו במהלך המחקר תנועה בצמחים - טרופיזם הומאוסטאזיסהתנהגות בעלי חיים בקרה בגוף האדם

מטרת המחקר: פיתוח והערכת גישה המשלבת לימודי מדע וטכנולוגיה ומיישמת חשיבה אנלוגית במסגרת של בנית מודלים רובוטיים לתופעות טבע. שאלות המחקר: 1.מהם העקרונות לפיתוח מודלים פיסיים ממוחשבים ללימוד תהליכים במדעי הטבע ומהם המאפיינים של סביבה לימודית המשלבת מודלים אלו בפעילות חקר? 2.מהן עמדות הסטודנטים להוראה בנוגע לתהליכי למידה והוראה באמצעות מודלים פיסיים ממוחשבים וכיצד מושפעות העמדות מהתנסותם בהדרכת התלמידים? 3.מהן תפיסות התלמידים את האנלוגיה שבין תופעת הטבע והמודל הטכנולוגי בעקבות השתתפותם בפעילות החקר?

גישת המחקר גישה משולבת (Mixed-Method) פרדיגמות איכותניות אך גם אלמנטים כמותיים. (Tashakorri and Creswell, 2007) מחקר פעולה מרובה מקרים (Participatory Multi Case Study) איסוף נתונים ממספר סיטואציות דומות וסינתזה של פיסות מידע מהמקרים המרובים (Yin, 1984). מאפשר בחינת השיטה באוכלוסיות שונות, חיזוק יכולת ההכללה מחקר רב שכבתי (Multi Tier Design Study) מיועדת להתחקות אחר סביבה בה לוקחים חלק תלמידים, מורים וחוקרים (Kelly, Lesh & Baek, 2008). מאפשר ספקטרום רחב יותר של נתונים על התלמידים.

ממצאים בהתייחס לשאלת המחקר הראשונה, השתקפו בממצאים העקרונות הבאים: הערך הלימודי המרבי מופק מהמודל כאשר התלמידים עצמם מעורבים בבנייתו. המודל מתגבש תוך פעילות חקר וחשיבה אנלוגית. הלומד בונה ומשפר את המודל באיטראציות של פיתוח, הפעלה והערכה. תמיד ימצאו במקור תכונות או היבטים אשר אינם משתקפים במודל, וכן ימצאו במודל תכונות והיבטים הזרים למקור. "זה [המודל] לא תמיד מדוייק. זה לא מתאר את המציאות במאה אחוז... תמיד יש איזשהו משהו שהמודל לא עוקב... לכל מודל יש איזשהו עקרון שהוא פועל עליו וזה לא דוקא מה שקורה במציאות". סטודנט להוראת כימיה

ממצאים – המשך. בהתייחס לשאלת המחקר השניה, נמצא כי פרחי ההוראה נחשפו במידה מועטה מאד ללמידה בעזרת מודלים פיסיים הן במהלך לימודיהם הבית ספריים והן במהלך לימודיהם האקדמיים. למרות זאת, עמדתם חיובית מאד כלפי שימוש במודלים ככלי הוראה. עמדה זו מתחזקת בעקבות התנסותם בעבודה עם מודלים במהלך הפעילות. הסטודנטים מתארים יתרונות הגלומים בתאור ממפורש של מגבלות המודל. "ביקשתי מהם שיתארו לי את החסרונות... וברגע שהתחילו להעלות את הנקודות האלה, הבנתי שמזה...דוקא מזה הם יכולים ללמוד הרבה." סטודנט להוראת מכונות

ממצאים - המשך בהתייחס לשאלת המחקר השלישית נמצא כי: התלמידים הבינו את תופעת הטבע ואת פעולת המודל וידעו לתאר אותם. "האור נכנס לעין ועובר דרך האישון. הקשתית משנה את כמות הקרניים לפי הצורך (מווסתת) ומשם עובר דרך העדשה לרשתית (הקשתית מתכווצת או מתרפה לפי הצורך)." תלמיד חטיבת ביניים התלמידים העריכו כי: קיימת אנלוגיה בין המודל לתופעה על בסיס ההיבט המערכתי (בנוגע לקומפוזיציה וקשרים פנימיים), ההיבט העצמי וההיבט הסיבתי. התלמידים הצביעו על חוסר אנלוגיה בין המודל לתופעת הטבע על בסיס ההיבט המערכתי (בנוגע סביבה וקשרים חיצוניים), ההיבט הגיאומטרי וההיבט ההתפתחותי. עמדתם הכוללת של התלמידים העריכה אנלוגיה טובה בין המודל הרובוטי לתופעת הטבע.

סיכום ודיון הממצאים הראו כי לסטודנטים להוראה רקע מועט בלמידה ו/או הוראה בעזרת מודלים ובסיס ידע תיאורטי צר בנושא המודלים. הממצאים מתיישבים עם מחקרים בתחום (De Jong et al, 2005; Savec et al, 2006) הסטודנטים הכירו ביתרונות הגדולים של שימוש במודלים ויש להם מוטיבציה גבוהה ורצון לשימוש במודלים ככלי הוראה. חשיבה ביקורתית להערכת האנלוגיות וההבדלים בין המודל לתופעת הטבע יכולה לפתח אצל התלמידים הבנה עמוקה יותר של התכנים המדעיים והטכנולוגיים כאחד.

מסקנות 1. יש ליצר יותר הזדמנויות להוראה בעזרת מודלים. 2. יש לחזק אצל הסטודנטים להוראה את בסיס הידע התיאורטי לשימוש במודלים ככלי הוראה. 3. הסביבה המוצעת מניעה את התלמידים ללמידת חקר של תופעת טבע בדרך לפיתוח מודל רובוטי 4. הסביבה מעודדת את התלמידים לחשיבה מסדר גבוהה (חשיבה ביקורתית, חשיבה אנלוגית, חשיבה יצירתית). 5. משוב מהתלמידים לגבי האנלוגיה בכל היבט והיבט והחשיבות אותה מייחסים התלמידים לכל היבט יכולה לשמש כלי הערכה טוב בידי המורה.