Génération de résidus Par observateur d’état (1) Modèle du système Observateur de Luenberger Erreur d’estimation de l’état: Système supervisé Observateur d’état Etat estimé

Génération de résidus Par observateur d’état (2) Erreur d’estimation de la sortie

Génération de résidus Par observateur d’état (3) Modèle du système Observateur de Luenberger Erreur d’estimation de l’état Défaut Système supervisé Observateur d’état Etat estimé

Génération de résidus Par observateur d’état (4) Erreur d’estimation de la sortie Ne tend généralement plus vers zéro quand f n’est pas nul ou du moins présente un transitoire lors de l’apparition du défaut. Peut être utilisé comme résidu

Génération de résidus Par observateur d’état (5) Système supervisé u Observ. 1 Observ. p Isolation des défauts de capteurs Concevoir p observateurs sur la base des modèles Requiert l’obsevabilité des p systèmes Structure à observateurs dédicacés

Génération de résidus Par observateur d’état (6)

Génération de résidus Par observateur d’état (7) Cas général en présence d’entrées inconnues et d’isolation de défauts quelconques Problème fondamental de la génération de résidus: Déterminer un filtre de la forme

Génération de résidus Par observateur d’état (8) Solution en 2 étapes: Extraire un système observable d’état dans lequel l’entrée d n’apparaît pas: 2) Concevoir un observateur d’état pour ce système

Génération de résidus Par observateur d’état (9) Observateur fonctionnel (reconstruction de fonctions linéaires de l’état) Etape 1 revient à résoudre un système d’équations algébriques non linéaires Différentes approches (voir bibliographie)