K.N. Toosi University of Technology 5 February مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي استاديار کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصيرالدين طوسی بنام خدا

K.N. Toosi University of Technology 5 February فهرست جايگاه مهندسی کنترل در کارخانه تحقق نرم افزازی کنترل کننده ها روشهای انتقال اطلاعات و فرمانها

K.N. Toosi University of Technology 5 February سيستم کنترل كنترلگر فرايند ( آسياب ) سنسور ( سرعت ) محرک ( موتور ) مرجع ( سرعت مطلوب ) خروجی ( سرعت ) مکانيک / شيمی قدرت / الکتروني ک برنامه ريزیکنترل ابزاردقيق

K.N. Toosi University of Technology 5 February مهندسی کنترل در طراحی و کارکرد کارخانه مشخصات موتور مشخصات دستگاه عملکرد مطلوب و نحوه کارکرد كنترل مكانيك فرايند قدرت توان مورد نياز مشخصات مکانیکی فرایند محصول فرمان توان مکانيکی حرکت وضعيت موتور اندازه گيری (طراحی کنترلگر)

K.N. Toosi University of Technology 5 February فرايند آسياب DC 100 kw مدل رياضی آسياب در مدت 10 دقيقه به نرمی  m 3 10 كنترل مكانيك فرايند قدرت 83 kw آسياب 5 تن آرد ولتاژ گردش روتور حرکت آسياب وضعيت کنتاکتور/ فيوز سرعت و نرمی (طراحی کنترلگر)

K.N. Toosi University of Technology 5 February Piping & Instrumentation Diagram (P&ID) Process

K.N. Toosi University of Technology 5 February Piping & Instrumentation Diagram Mechanics and Instrumentation

K.N. Toosi University of Technology 5 February P&ID

K.N. Toosi University of Technology 5 February P&ID: Factory

K.N. Toosi University of Technology 5 February مانيتور كردن پلانت ( نگاه کلی )

K.N. Toosi University of Technology 5 February مانيتور كردن پلانت ( جزئیات مکانیکی )

K.N. Toosi University of Technology 5 February مانيتور كردن پلانت ( نیاز اپراتوری ) 35.8m31.3m Error: The level is more than Maximum 41.3m

K.N. Toosi University of Technology 5 February

K.N. Toosi University of Technology 5 February كنترل سيستم پيوسته - حالت كنترلگر فرايند ( آسياب ) سنسور ( سرعت ) محرک ( موتور ) مرجع ( سرعت مطلوب ) خروجی ( سرعت )

K.N. Toosi University of Technology 5 February کنترل ترتيبي ( سيستم گسسته حالت ) پمپ روغن فن خنك‌كن موتور آسياب

K.N. Toosi University of Technology 5 February كنترلگر رله - كنتاكتوري OR & K2 K1 K3 S2 S1 RK1 K1 Fuse Mill Motor K2 K1 K3 S1 S2 RK1 پمپ روغن فن خنک کن

K.N. Toosi University of Technology 5 February كنترل كننده نرم افزاری OR & S1 S2 K1 K2 K3 K25 K37 K1 K3 S1 K2 S2 K1 K3 S1 K25 S2 RK1 RK20RK13RK1

K.N. Toosi University of Technology 5 February سيستمهاي كنترل PC-Base PC S1 S2 K1 K2 K3 S/P Ports MultiplexerDeMultiplexer I/O Selector RK20RK13RK1

K.N. Toosi University of Technology 5 February PC كنترل گسترده با Data Bus توربينژنراتوربويلر تقسيم پلانت به چند بخش ( دپارتمان )

K.N. Toosi University of Technology 5 February Programmable Logic Controller (PLC)

K.N. Toosi University of Technology 5 February سيستمهاي كنترل BasePLC- PG RS-232 برنامه نويسي Power Supply CPU Input Card Output Card Input Card S1 S2 K1 K2 K3 Rk1 Rk25 Rk13 PLC Mimic Panel

K.N. Toosi University of Technology 5 February PLC كنترل پلانتهاي گسترده با IO I O

K.N. Toosi University of Technology 5 February شبكه كردن PLC ها IO I O Data Bus

K.N. Toosi University of Technology 5 February PC-Base در برابر PLC-Base PC-Base عام منظوره نرم ‌ افزارهاي متنوع امكان اتصال به د ستگاههاي جانبي قراردادن PC در هر جا مانيتورينگ خوب PLC-Base اختصاص به كنترل پلانت سيسم عامل مناسب براي كنترل سخت ‌ افزار مناسب براي I/O Exchange امكان نصب در پانل ‌ ها و تابلوهاي برق مدولار بودن

K.N. Toosi University of Technology 5 February PC-PLC-Base سيستمهاي IO I O Data Bus

K.N. Toosi University of Technology 5 February ورودي و خروجي مستقيم (I/O Card) Power Supply CPU Input Card Analogue I Output Card Input Card Analogue O PLC S1 S2 K1 K2 K3 Rk1 Rk2 Rk3 V A

K.N. Toosi University of Technology 5 February I/O ها بر ‌ روي شبكه Power Supply CPU Input Card Analogue I Output Card Input Card Analogue O PLC S1 S2 K1 K2 K3 Rk1 Rk2 Rk3 V A

K.N. Toosi University of Technology 5 February شبكه داخل پلانت (FieldBus) Power Supply CPU Net. Card PLC Rk1 Rk2 Rk3 S1 S2 K1 K2 K3 V A Field Bus

K.N. Toosi University of Technology 5 February ساختار سيستم کنترل يک کارخانه (DCS/Fieldbus) Data Bus FieldBus

K.N. Toosi University of Technology 5 February حلقه های کنترل صنعتی كنترلگر فرايند ( آسياب ) سنسور ( سرعت ) محرک ( موتور ) مرجع ( سرعت مطلوب ) خروجی ( سرعت )

K.N. Toosi University of Technology 5 February کنترلگر PID PID فرايند ( آسياب ) سنسور ( سرعت ) محرک ( موتور ) مرجع، r ( سرعت مطلوب ) خروجی، y ( سرعت ) eu PID: Proportional, Integral & Derivative کنترلگر تناسبی، انتگرالگير و مشتقگير

K.N. Toosi University of Technology 5 February Hybrid Control Systems T hotcold L

K.N. Toosi University of Technology 5 February پایان