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越障自走車每週進度報告組長：鄭至軒組員：羅正毅王瑞筠王瑞筠沈帷哲沈帷哲

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構想一

構想二

構想三

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未來的實驗方向我們將去測量校園中多處樓梯的高度及深度取出其最大值及最小值實驗的對象就是在此範圍中的樓梯

參考資料來源 1. “ Development of a step-climbing omni-directional mobile robot ”, the omni-directional mobile robot ”, the university of Tokyo university of Tokyo 2. “ Omni-drive robot motion on curved paths : the fast path between two points is not a straight-line “, the university of Melbourne, Australia