嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 第 6 章 S3C2440 開發平台基本操作

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 大綱  開發平台的配置與連接  6.2 開發平台連接至 PC 主機  6.3 S3C2440 開發平台初步測試  6.4 BIOS 燒錄測試  6.5 用 sjf2440 工具將 BIOS 燒錄至 Nor Flash

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 開發平台的配置與連接  開發平台的配置與連接  6.2 開發平台連接至 PC 主機  6.3 S3C2440 開發平台初步測試  6.4 BIOS 燒錄測試  6.5 用 sjf2440 工具將 BIOS 燒錄至 Nor Flash

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 開發平台的配置與連接  開始執行後續相關的實驗，因此需對 S3C2440 開發平 台做初步的測試與應用，以驗證本平台的相關資源。  在實驗板中已燒錄的作業系統  Windows CE  Linux  統一燒錄在 NAND Flash 裡面。

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 實驗板相關跳線設定  啟動模式的選擇，是透過 J21(OM0) 跳線來決定的。  J21 接上 JUMP ，從 NAND FLASH 啟動。  J21 接上 JUMP ，從 NOR FLASH 啟動。  出廠時實驗板的起動代碼置於 NAND FLASH 中。  J21 處於短路狀態。  J9 是設定 CPU 中的串列介面 2 中的 RXD2 接腳是作為 nCTS1 還是 RXD2 。  若沒有用到紅外線埠 (IrDA) 時， J9 的 1 ， 2 腳需短路。  此介面不是指開發平台上的串列介面 2  J4 是選擇 CAN 匯流排的匹配電阻 (120Ω)  根據使用者應用來設定，當近距離通訊時，可以不接。

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 外部硬體連接流程  拿到 S3C2440 開發平台時，需按照下列硬體連接順 序連接起來，以方便後續實驗操作與測試：  使用 RS232 線將開發平台上的串列介面 J12 與 PC 串列 COM1 （預設）相連。  使用交叉網路線將 CON1 （ 100M NET ）與 PC 主機相連。  使用 USB 纜線將 S3C2440 開發平台（ B 型接頭）與 PC 主機 相連。  12 Ｖ電源連接到開發平台上。  有液晶螢幕的話，可連接上液晶螢幕和觸控螢幕（ J25 和 JP26 ）。  喇叭輸入連接到 J2 音效輸出接頭（藍色插座）。

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 PC 主機終端機的配置方式  在 PC 主機上執行串列工具 dnw.exe 執行檔，會顯示圖 6.1 的視窗。  設定選項  在 ToolBar 中 選擇 configuration->Options->UART/USB Options  COM Port 屬性上選擇 COM1 （需根據自己所操作的 PC 主 機來選定串列介面），以及 Baud Rates 屬性上選擇串列傳 輸速率為 。

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 終端機配置方式操作圖 圖 6.1 PC 主機終端機的配置方式操作圖

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 DNW 設定後狀態圖  配置好時，在 ToolBar 中  選擇 Serial Port->Connect ，若是設定正確，在視 窗的標題列，可看到上圖顯示的狀態訊 息 ”COM1,115200bps”  若使用 USB 轉 RS-232 纜線的話，必須修改 COM Port 編號，因為虛擬的 COM 埠可能超過 COM4 編 號。 圖 6.2 DNW 狀態列顯示圖

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 6.2 開發平台連接至 PC 主機  開發平台的配置與連接  6.2 開發平台連接至 PC 主機  6.3 S3C2440 開發平台初步測試  6.4 BIOS 燒錄測試  6.5 用 sjf2440 工具將 BIOS 燒錄至 Nor Flash

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 安裝實驗板 USB 驅動程式  開啟開發平台的電源時，系統會提示找到新增的硬 體。  必須安裝好實驗板 USB 驅動程式，才可透過 USB 下 載檔案。 圖 6.3 安裝驅動程式畫面一

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 選擇驅動程式來源  實驗板所提供的驅動程式  嵌入式系統導論 \USB Driver\ secbulk.sys 。 圖 6.4 安裝驅動程式畫面二

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 6.3 S3C2440 開發平台初步測試  開發平台的配置與連接  6.2 開發平台連接至 PC 主機  6.3 S3C2440 開發平台初步測試  6.4 BIOS 燒錄測試  6.5 用 sjf2440 工具將 BIOS 燒錄至 Nor Flash

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 透過 DNW 進入實驗板 BIOS  為了驗證實驗板各個實驗模組的功能，可透 過 DNW 應用程式來作初步的測試。  按下重置鍵後，在 DNW 中敲入任意鍵，即可進入 BIOS 啟動目錄介面 。 圖 6.8 BIOS 啟動畫面

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 實驗板 BIOS 功能  實驗板 BIOS 的主要功能：  檔案下載（透過 USB 或串列介面）  FLASH 燒錄（ NOR 和 NAND ）  啟動已儲存在 FLASH 中的程式以及設定啟動參數（針對 LINUX ）。  BIOS 功能表中的 DownLoad 功能分別是 USB 和 UART 串列介面下載，是配合 DNW 程式使用。  在 DNW 上的 ”Configuration” 功能表的 ”Options” 選項中： 可選擇 PC 和開發平台相同的串列介面和串列傳輸速率， 可指定透過 USB 介面下載時，開發平台要將下載的文件保存到 SDRAM 中的起始位址。

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 應用程式下載記憶體位置  SDRAM 位置配置  實體起始位址是 0x ，結束位址是 0x 。  記憶體位址大小是 64Mbytes 。因此透過 USB 介面來下載的 位址要在此範圍內。  BIOS 本身佔用了 0x 以下的空間，因此在透 過 BIOS 的 USB 介面下載功能時，應指定位址大於或 是等於 0x 。  用 UART 串列介面下載時， BIOS 內部固定了下載位 址為 0x 。  BIOS 在下載完成時，會確認是否執行下載的程式，利用 此功能來引導 LINUX 和 Windows CE 及使用者自己編譯的 應用程式。

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 設定 BIOS 配置參數  執行功能 [7] ，則會出現如圖 6.9 所示的 15 個配置選項。 圖 6.9 BIOS 配置畫面

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 下載測試程式  下載測試程式，下載步驟如下：  啟動實驗板。按下任何鍵，即可進入 BIOS 功能表。  在 DNW 程式中，需設定 USB 介面下載執行位址大於或是 等於 BIOS 位址： 0x ，如圖 6.10 。  接上 USB 裝置的連接線，必須安裝好 USB 驅動程式。此 時，在 DNW 中輸入 “0” 進入 USB 介面下載並執行。 圖 6.10 下載執行位置設定  “USB host is connected. Waiting a download.” 說明 USB 驅動程式已正確啟動了， 可透過 USB 介面下載了。

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 啟動 USB 下載 USB 驅動程式已正常啟動 圖 6.11 USB 驅動程式已正確連接提示畫面  輸入 “0” 啟動 USB 介面下載。而 USB 纜線連接是否成 功，可以在啟動資訊中看到有提示字串。

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 下載測試檔案 4. 從 ToolBar 的 USB Port”  ”Transmit” 選項，並選 擇 要 DownLoad 的.bin 檔，按開啟就開始下載。 圖 6.12 選擇測試的 bin 檔案

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 模組測試選項畫面 5. 下載結束後會立即自動執行。接後會出現如圖 6.13 所示，實驗板各個模組的測試選項畫面。 圖 6.13 實驗板各個模組的測試選項畫面

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 6.4 BIOS 燒錄測試  開發平台的配置與連接  6.2 開發平台連接至 PC 主機  6.3 S3C2440 開發平台初步測試  6.4 BIOS 燒錄測試  6.5 用 sjf2440 工具將 BIOS 燒錄至 Nor Flash

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 安裝燒錄驅動程式  使用 sjf2440 工具進行燒錄實驗板內部 BIOS 。  先用 20-pin 排線將 DMA-2440 的 20-pin JTAG 介面（ J11 ）與 JTAG 小 板的 JP3 介面相連。  安裝 GIVEIO 驅動程式：進入 “Flash write” 資料夾下，點選 “ 安裝驅 動.exe” 即會跳出如圖 6.29 所示畫面。 圖 6.29 安裝 GIVEIO 驅動程式畫面

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 確認燒錄驅動程式安裝  先選 “InStall Parallel Port Driver” 欄下的 “Remove” 按 紐，然後再點選該項目下的 “Install” 按紐。  如圖 6.30 則顯示出 “Service is installed and run” ，表 示 GIVEIO 驅動程式已安裝成功。 圖 6.30 GIVEIO 驅動安裝成功畫面

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 執行 sjf2440 工具  將編譯好的 BIOS 燒錄檔案與 sjf2440 工具放入同一資料夾。  修改同資料夾的 SJF_DMA-2440_MON.BAT 批次檔案內容， 改為 “sjf2440 /f:” 燒錄檔案名稱 “” 。  執行批次檔，便會顯示圖 6.31  燒錄程式所支援的 FLASH 系列都會列出來了，其中，包含有 K9S1208 （ NAND ， 64M ）、 28F128J3A 、 AM29LV800 、 SST39VF160/1 等。 圖 6.31 選擇所要燒錄的記憶體操作畫面

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 進行燒錄  在畫面 “Select the function to test :” 提示下，按 “0” 選 擇 K9F1208 進行燒錄。  在 “Input target block number:” 欄下輸入開始區塊的 偏移位址 “0” ，進行燒錄。顯示資訊如圖 6.32 所示。 圖 6.32 輸入開始區塊的偏移位址 “0” 操作畫面

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 燒錄完畢後注意事項  燒錄後該做的動作  關閉電源，拔掉 JTAG 插頭，將 J21 （ OM0 ）的 JUMP 接上， 將 PC 的 UART 串列介面和實驗板 UART 串列介面 2 透過 UART 串列介面線連接好。  在 PC 主機上啟動 DNW 程式，設定 DNW 初始化動作，並執 行 Connect 。  最後，打開 S3C2440 開發平台的電源，此時，剛剛燒 進 NAND FLASH 的 BIOS 程式就會啟動執行。

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 6.5 用 sjf2440 工具將 BIOS 燒錄至 Nor Flash  開發平台的配置與連接  6.2 開發平台連接至 PC 主機  6.3 S3C2440 開發平台初步測試  6.4 BIOS 燒錄測試  6.5 用 sjf2440 工具將 BIOS 燒錄至 Nor Flash

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 sjf2440 工具使用流程  此實驗相同是利用 sjf2440 工具燒錄 BIOS 檔案至 Nor Flash 記憶體，因此在工具驅動安裝及程式執行方式 與前一章節相同。  sjf2440 工具使用步驟：  連結燒錄硬體，安裝驅動程式  放置欲燒錄檔案與 sjf2440 工具於同一資料夾，並修改批次 檔檔案名稱。  執行批次檔，進而選擇燒錄的記憶體。

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 燒錄完畢動作  燒錄完成後，拔掉 JTAG 插頭，設定好串列介面工 具（ DNW 或超級終端）的參數後，即可按下重置 按鈕，就可以啟動 BIOS 了。 圖 6.34 進行 NOR FLASH 的燒錄過程畫面

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 結論  在本章中，利用了大部分的篇幅在介紹 DMA-2440XP 開發平台的初步測試與應用， 以驗證本平台的相關資源。此外，也介紹了 如何透過燒錄工具將 BIOS 燒錄到 NAND Flash 與 NOR Flash 記憶體中。

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 問題與討論  請讀者將 DMA-2440XP 開發平台與 PC 主機的週邊 介面連接起來，並試著成功地透過 USB 介面下載 DMA-2440A_Test.bin 檔案至開發平台上。  請讀者測試蜂鳴器（ PWM ）功能，並確認是否能 正常工作。  請讀者測試即時時脈功能，並確認是否能正常工作。  請讀者測試 ADC 功能，並確認是否能正常工作。  請讀者測試觸控螢幕功能，並確認是否能正常工作。

嵌入式系統概論 - 以 S3C2440 核心為架構 許永和 問題與討論  請讀者測試 I2C 功能，並確認是否能正常工作。  請讀者測試 Camera 攝影鏡頭功能，並確認是否能正 常工作。  請讀者以 DMA-2440XP 開發平台執行 BIOS 燒錄測試 功能，並能成功地燒錄 BIOS 。  請讀者以 DMA-2440XP 開發平台，透過 sjf2440 工具 將 BIOS 燒錄到 Nor Flash 記憶體，並測試是否能正 常地執行。