1 Stručný prehľad. 3 rozmerný servopohon (Realizácia na MEZOMATIKu bez podradeného ROP). Porovnanie nameraných priebehov so simulovanými pre 3 rozmerný.

Slides:

Advertisements

Similar presentations

Advertisements

Negative Expressions Match the positive with its negative counterpart Tout le temps quelque chose ma famille Une fois Ne..Rien Ne...Jamais Ne...personne.

Jackie Chan Adam Fecko 9.B 2014/2015.

The Darvaza well.

Oct Confidential Proprietary Q1AP3989I$ 0.3 Total BOM Cost$ 0.3 TAM$ 20.4M SAM$ PWM controller Q1 Available Opportunities.

YOUR LOGO Networking I. YOUR LOGO Obsah prednášky  Network Access,  Remote Access Server,  VPN, dial-up,  Network Access Protection – NAP, 802.3,

HOW TO EXPRESS YOURSELF. Why is it important to express your point of view? You show that you know exactly what you are talking about You show that you.

Click on each of us to hear our sounds.

C h e m i c a l R e a c t i o n s. C h e m i c a l R e a c t i o n A p r o c e s s i n w h i c h o n e s u b s t a n c e i s c h a n g e d i n t o a n.

M5 - 09/02/2012 M4 - 09/02/ V ; 0.010nA. M8 - 09/02/2012 M9 - 09/02/ V ; 0.15nA1.8V ; 0.21nA.

Linking words and structures. Contrast However..... Although (hoci) Although the course was difficult, I enjoyed it. / Even though / While / Whereas /

GABRIEL GARCÍA MÁRQUEZ

Activités mentales 1. Prêt Question 1 Calculez x 9.

A) 80 b) 53 c) 13 d) x 2 = : 10 = 3, x 3 = 309.

Safari Tech Books Online Marika Janoušková. Obsah Prečo potrebujete Safari? Čo je Safari? Aké odbory pokrýva? Ukážka Integrácia Safari do lokálneho knižničného.

Potenital Available Market (PAM), Total Available Market (TAM),

. Čo je Minicool COMPACT Minicool compact je klimatizácia, ktorá pracuje pri vypnutom motore vozidla a je určená na nočnú prevádzku. Použitie Klimatizácia.

Body parts. Japanesepicturemeaning a ta ma ka ta hi za a shi me mi ku chi ha na to and (join nouns) Body parts song A ta ma, ka ta, hi za to a shi a ta.

ORCHESTRA WG1 workshop 12th – 13th November 2013 Prague Táto práca bola podporovaná Agentúrou na podporu výskumu a vývoja na základe zmluvy č. APVV

Fuzzy ES - Fuzzy množiny_ stručný náhľad Približne dva alebo aj trochu viac /matematizácia neurčitosti/ Fuzzy logic is a very powerful technique that enables.

Living in Bratislava: The Slovak Language

HIRAGANA by number of strokes Images from:

Figure 1. Figure : 2 BT4 before bt b NR15 preT NR15 M6 BT7 preT BT7 before bt BT7 after bt BT7 postT NR19 preT NR19 M4 NR19.

Project Comenius Science and Discoveries in Europe Základná škola J. Lipského s MŠ Trenčianske Stankovce-Slovakia

1 One day as Jesus was preaching on the shore of the Sea of Galilee, great crowds pressed in on him to listen to the word of God. 2 He noticed two empty.

Vyhľadávanie Informácií Kategorizácia dopytov. Kategorizácia Analýza dopytov Zaradenie do kategórie „jaguar“ => značka auta, zviera... (viacznačnosť)

Ducati 996 SPS Maximálna rýchlosť: 280 km/h Motor: 996 cm3,kvapalinou chladený 8ventil,2valec Výkon: 92kW pri 9800 ot./min. Typ rámu: priestorový z ocelových.

Japanese Term 1, Wk 2 Basic Japanese 1 AJ T1 W2 Katsuko.

ol+++Math+beginning+fractions zE

Samuel Valent.  *  Celé meno: Selena Marie Gomez  Povolanie: herečka, speváčka, textárka  Hrala vo filmoch: Spy Kids 3D: Game Over, and.

KVÍZ Spustit Marek Hovorka uvádí: Téma: česká přísloví Datum vydání: NÁVOD K POUŽITÍ Kvíz zahrnuje celkem 15 otázek, celková výhra může být.

PHONICS Repeat each sound. Blend the sounds. Read each word.

Future MIS Program Current MIS Program MIS 2502 MIS 3501 MIS 2502

Analyzing dichotomous dummy variables

Getting to know you in Chinese

7-8 Scale Models Warm Up Problem of the Day Lesson Presentation

1: Aircraft Radial Ingine (lietadlové motory )

L’infinitif au négatif

7-8 Scale Models Warm Up Problem of the Day Lesson Presentation

VY_32_INOVACE_18 Aj-food, drinks, fruit

Nobelova cena 2006 Andrew Z. Fire Craig C. Mello

SWITCHED RELUCTANCE MOTOR Spínaný reluktančný motor SRM

Sme produkty, musíme sa predať

Podnikové komunikačné systémy Dušan Kováč

Brigade Woods near ITPL Brochure

Základná charakteristika médií Stavba CD-R, CD-RW a DVD

Yulia Šurinová "There is always a better way; it should be found."

Makrá v PowerPointe Joshua Lajčiak.

Typy informácií a ich prezentácia a spracovanie

Sieťový operačný systém

Core Song 2nd Quarter.

William Shakespeare Životopis

Dizertačná práca Polohový servopohon s asynchrónnym motorom

Future Year Scheduling

Vlastnosti kvantitatívnych dát

História vzniku internetu

Metódy kĺzavých priemerov (MA – moving averages) - Marcel Kocifaj

Obchodná akadémia Spišská Nová Slovensko

My town (Moje mesto) By Lucia.Lacová.

نظام الفارابي لإدارة جودة التعليم والتعلم

Conquer the Word! Use letter-sound matches and structural analysis to decode grade level words.

Heuristické optimalizačné procesy

Smelý Palko v Ohiu alebo pán Turing ide voliť

HIV/AIDS „história“.

VYSOKOFREKVENČNÁ INDUKČNÁ PEC

Seminár č. 9 - osnova Metódy sieťového plánovania a riadenia:

Workshop DSpace 5, VŠB-TUO,

Metalová hudba.

My test presentation This is for test only Funguju tu aj animacie Ano je to tak Druha animacia.

Presentation transcript:

1 Stručný prehľad. 3 rozmerný servopohon (Realizácia na MEZOMATIKu bez podradeného ROP). Porovnanie nameraných priebehov so simulovanými pre 3 rozmerný servopohon. Priebehy na MEZOMATIKu. 4 rozmerný MASTER-SLAVE servopohon. Priebehy generované MASTERom + priebehy polôh. Kaskádna regulácia. Priebehy generované 4 rozmerným MASTERom. Priebehy na MEZOMATIKu.

2 Schéma. Schéma 3 rozmerového servopohonu. (realizácia na MEZOMATIKu)

3 Priebehy generované 3 rozmerným MASTERom. - Simulácie na simulačnej schéme -

4 Simulácie pri skoku žiadanej polohy.

5 Priebehy na MEZOMATIKu. Skok žiadanej veličiny –z 0 na 10 z 0 na 20

6 4 rozmerný MASTER Schéma 4 rozmerového MASTER - SLAVE servopohonu.

7 Priebehy generované 4 rozmerným MASTROM

8 Priebehy simulácii.

9 Kaskádna regulácia. Realizácia ( Slavo Lidík ).

10 Priebehy generované 4 rozmerným MASTERom.

11 Priebehy polôh na MEZOMATIKu.

12 Analýza výsledkov. Na snímanie polohy som použil inkrementálny snímač pripevnený na MEZOMATIKu, ktorý má 4000 impulzov na otáčku. Tento snímač je spojený s motorom spojkou, je tam pripojený záťažový motor, s ktorým som pri návrhu neuvažoval. Preto je na priebehoch vidieť regulačnú odchýlku. Je možné, že som neprispôsobil všetky konštanty v použitom MASTERi, lebo mi taktiež MASTER vygeneroval regulačnú odchýlku v polohe. 4 rozmerný MASTER generátor generoval kmitavé žiadané hodnoty momentu aj rýchlosti. MASTER generátor, použitý v Kaskádnej regulácii vygeneroval kvalitnejší priebeh. (Bol použitý iný algoritmus generovania priebehov)