Topics in Artificial Intelligence and Robotics Robot Building Lab BGU Computer Science Department 2013

Description of the course This course is one of the mini-project courses, of which 2 are required to meet the undergraduate project requirement. The goal here is to gain hands-on experience in designing, constructing, and programming robots. The project involves quite a bit of real- time programming issues, as well as interface to sensors and actuators. Students participating in the course will be working in groups of 4 people, where each group will design, construct, and program a robot using a LEGO-based robot kit.

Administrative Details and Online Material Course reference: , Credits: 2 (for participation work-hour project for each student) Instructor: Dr. Ami Berler Class hours: Monday – First 2 weeks – 123/ 72 Rest in lab – room -107, Mathematic Building

First 3 weeks  להרכיב קבוצות בעלי 4 סטודנטים. ( במקרים מיוחדים יתאפשר קבוצה של 3 סטודנטים )  הורדה והתקנה של התכנה של הקורס.  הכרת המעבדה וסביבת עבודה.  לימוד התכנה והקשר עם הרובוטים.  הפעלת הרובוטים לפי התכניות הקיימות ( פרויקט גמר של קבוצה סטודנטים ).  הגדרת המשימות לכל קבוצה.

Robots

סביבת עבודה

פרויקט גמר מסמך מסכם