Youn-Hee Han, In-Seok Kang {yhhan, Laboratory of Intelligent Networks Advanced Technology Research Center Korea University of Technology Ubiquitous Computing Practice (xbee - Communication)

/ 32 Introduction Xbee Module, Shield Setting Xbee Module X-CTU software Xbee Communication Xbee Communication Test Simple Example Echo server/client Multi Hop Communication 2 Contents

/ 323 Introduction

/ 32 X-CTU software This is what you need to configure the Xbee modules. Xbee modules Series 1( ), Series 2(zigbee), DigiMesh Xbee Explorer USB, Xbee Shield 4 Introduction

/ 32 Xbee Explorer USB Install the firmware, changing setting 5 Introduction

/ 32 Xbee These modules use the IEEE networking protocol for fast point-to-multipoint or peer-to-peer networking Chip Antenna, Wire Antenna… 6 Introduction-Xbee

/ 32 Xbee Shield 7 Introduction-Xbee Shield

/ 328 Arduino board + xbee shield + xbee module

/ 32 SETTING XBEE MODULE X-CTU program 을 이용하여 Xbee module 를 설정한다. 9

/ 3210 X-CTU program

/ 32 XBEE MODULE SETTING Xbee module 을 Coordinator, Router/End Device 로 설정 11

/ 3212 Coordinator setting

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/ 32 완료 후 Read 버튼 클릭 후 정보 확인 18

/ 32 Router, End device Coordinator 연결을 유지하고 설정 한다. Coordinator 설정 후 PAN ID 값에 맞춘다. 19

/ 3220 Router/End device

/ 3221 Router/End device 1.DL = 0 확인 2.Write 클릭

/ 3222 Xbee setting coordinatorRouter & end device

/ 32 XBEE COMMUNICATION Xbee Communication Test Simple Example Echo server/client Multi Hop Communication 23

/ 3224 Xbee communication Test

/ 3225 Xbee communication Test

/ 3226 Xbee Communication Test void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println(“hello world”); delay(1000); }

/ 3227 Xbee echo server/client Send Data Response

/ 3228 Sketch void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { while(Serial.available()){ char getData = Serial.read(); if(getData == 'a'){ Serial.print(‘a’); }else if(getData == 'b'){ Serial.print(‘b’); }

/ 3229 a = send data a = recive data b = send data b = recive data

/ 32 도전과제 30

/ 32 Xbee 통신으로 LED 를 제어하기 Coordinator 에서 데이터를 전송하여 Router 에서 LED 제어하기 Ex) “5” 라는 데이터 전송 시 5 개의 LED on Ex) “3” 라는 데이터 전송 시 3 개의 LED on 온도, 조도, 습도 센서 값을 전송하기 Router 에서 Coordinator 로 전송하기 31 도전과제

/ 3232 Thank You