1 第 4 章速度瞬心及其应用 ● 利用速度瞬心进行机构的速度分析 ● 将低副机构转变为高副机构 ( 瞬心线机构，共轭曲线机构） ● 用低副机构的分析方法对高副机构进行结构和运动分析 ( 高副低代 )

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1 第 4 章速度瞬心及其应用 ● 利用速度瞬心进行机构的速度分析 ● 将低副机构转变为高副机构 ( 瞬心线机构，共轭曲线机构） ● 用低副机构的分析方法对高副机构进行结构和运动分析 ( 高副低代 )

2 A B C D 速度瞬心的概念及其确定方法

3 两个构件绝对速度相同（相对速度为 0 ）的点 P12 速度瞬心的概念

4 构件之间速度瞬心的确定有 N 个构件的机构，其速度瞬心的数目为个。直接以运动副相连的两构件的速度瞬心的确定三心定理：作平面运动三个构件之间三个速度瞬心必在同一条直线上。

5 4.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用

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7 4.3 瞬心线和瞬心线机构 S 4 为定瞬心线， S 2 为动瞬心线动瞬心线将沿定瞬心线作无滑动的滚动

8 瞬心线机构：利用瞬心线设计而成的机构瞬心线机构

9 4.4 共轭曲线和共轭曲线机构 K 1 将成为包络曲线，而 K 2 为被包络曲线，两高副元素互为包络的曲线通常被称为共轭曲线。含有共轭曲线的高副机构为共轭曲线机构。将低副机构转变成共轭曲线机构，共轭曲线的形状 K 1 、 K 2 就可以有无穷多种。

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