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Quantum IEC 课程 4 : 目的: 学完此课程后,您将掌握以下内容: – 掌握 Quantum I/O 模块各种分站性能 – 定义远程 I/O 术语,列出其相关特性 – 利用现有 800 和 200 系列 I/O 模块与 Quantum 远程 I/O 的 I/O 兼容 – 定义分布 I/O 术语,列出相关特性

Quantum IEC Quantum 系统布局 本地 I/O 构架 远程 I/O 配置 + 说明 分布 I/O 配置 + 说明

Quantum IEC 本地 I/O 构架 主机架 扩展机架

Quantum 基板扩展模块 140 XBE 本地 和 远程 I/O 节点的第二基板的扩展 使 Quantum CPU 支持到 27,648 离散量 I/O 点 节省了在节点处 扩展 I/O 模块的费用 提高了 Quantum 系统在 少节点 大点数的性能价格比 由于减少了远程 I/O 节点, 提升了整个系统的性能 特点 Quantum IEC

什么是基板扩展模块 ? 两个 Quantum 模块和 一根电缆 支持本地 和远程 I/O 的节点 在第二个基板上, 进行 I/O 模块配置 总共两个基板 支持所有的现有基板 每个基板插一块扩展模块 简单的预制电缆 连接两个扩展模块 有 3, 6 和 9 英尺长 三种尺寸 每个基板须有各自的电源 支持所有的电源 第一电源的故障会 停止 CPU/ 节点的工作 第二电源的故障 不会停止 CPU/ 节点的工作 Quantum 基板扩展模块 140 XBE Quantum IEC

Quantum 基板扩展模块 140 XBE 支持本地 I/O 低成本扩展出 第二基板, 而无须用 RIO 支持远程 I/O 支持所有 31 个远程 I/O 节点 支持现有的 Quantum I/O 模块 所有数字量和模拟量 I/O 两种高速计数器 第一基板 第二基板 CPUCPU 每个系统 每个节点 最大的系统离散量 I/O 本地 远程 使用 XBE 不用 XBE 使用 XBE 不用 XBE ,78413,888 PSPS PSPS * 基于 32 点 I/O 模块 Quantum IEC

远程 I/O 系统结构 PS RIO DROP DI DOAO AI PS RIO DROP DI DOAO AI PS CPU RIO HEAD DI DO DI Drop #3 Drop #2 Up to 31 Remote Drops Local Drop 本地分站

Quantum IEC 远程 I/O 通讯 RIO 是一种高速局域网( 1.544Mbit/s ) ,通讯介 质采用同轴电缆和 CATV 在 15,000 ft. 距离内,在 31 个分站机架上安装 Modicon I/O 模块 确 定 的 I/O 更 新 时 间 与 I/O 服 务 程 序 同 步

Quantum IEC 远程 IO 通讯 在同轴电缆中使用分支器和系统分离器可以创建不 同的 RIO 布局 电缆,分支器和系统分离器都能导致系统信号衰减 RIO 网络中,整个 RIO 系统的信号衰减不能超过 35 dB 为保证阻抗匹配,在主干缆中,开放的分站和主干 缆的终端,必须使用 75  的终端电阻 I/O 编 址: 31 个 子 站, 64 字 入 和 64 字 出

Quantum IEC RIO 衰减量的概念 干电缆的衰减 ( RG11 : ) 分支器的衰减 ( MA ) 分站电缆的衰减( RG6 : AS-MBII-003 ) 终端电阻( ) 系统衰减公式:(系统衰减小于 35dB) dB 衰减 = TCA + DCA + TDA + ( NOS x 6 ) + ( NOTx0.8 ) 参看 RIO 设计和安装手册 p28

Quantum IEC 远程 I/O 双电缆 PS RIO DROP DI DOAO AI PS RIO DROP DI DOAO AI PS CPU RIO HEAD DI DO DI Drop #3 Drop #2 Up to 31 Remote Drops Local Drop 本地分站

Quantum IEC 远程 I/O 分站与 800 系列 IO 兼容 PS RIO DROP DI DOAO AI PS CPU RIO HEAD DI DO DI Drop #3 Drop #2 Up to 31 Remote Drops Local Drop

Quantum IEC IO 兼容 Quantum 800 I/O S I/O

Quantum IEC 远程 I/O 通讯模块 140 CRP Processor, Single Cable 140 CRP Processor, Dual Cable 140 CRA Adapter, Single Cable 140 CRA Adapter, Dual Cable

Quantum IEC 远程 I/O 网络 本节为远程 IO 电缆系统和安装向导做重点介绍 RIO 准则 RIO 布局 RIO 硬件 工具

P/SRIO PLCI/O P/SRIO I/O P/SRIO I/O P/SRIO I/O P/SRIO I/O RIO Head End (w/local Drop) RIO Drop #3 Last RIO Drop RIO Drop #2 RIO Drop #4 TAP Drop Cable Trunk Terminator Tap Trunk Cable 标准单缆 RIO 系统

冗余型 RIO 电缆拓扑图

双缆 RIO 系统

使用一个系统分离器作为分支设备

P/SRIO PLCI/O Trunk Cable P/SRIO I/O P/SRIO I/O P/SRIO I/O TAP Legal RIO Drop Illegal RIO Drop Legal RIO Drop TAP Tap 非法主干联结

P/SRIO PLCI/O P/SRIO I/O P/SRIO I/O RIO Head End (w/local Drop) RIO Drop #2 Last RIO Drop TAP Drop Cable 终端电阻 Tap Trunk Cable 开放的分站分支器必 须接终端电阻 开放的分支器

P/SRIO PLCI/O Tap 系统分离器 TAP P/SRIO PLCI/O 系统分离器 TAP Tap 星型的拓扑机构 环型的拓扑机构 TAP 非法干缆连接 系统分离器

P/SRIO PLCI/O 主干电缆 P/SRIO I/O P/SRIO I/O RIO 分站 TAP 系统分 离器 Tap 非法分站电缆的连接

Quantum IEC 分布式 I/O PS CPU MB+ NOM DIAI DO Up to 31 Drops (63 w/ Repeater) DIO DROP DI DO DIO DROP DI DO AI DIO DROP DI DO DIO DROP DI DO AI Up to 31 Drops (63 w/ Repeater)

Quantum IEC 分布式 I/O 系统 DIO 是 I/O 在 MB+ 网络上进行通讯的一种 I/O 网络。 前述所有 MB+ 规定和说明应用于 DIO 通常所有通讯端口的数据更新是在 PLC 扫描周期结 束时完成,由于 MB+ 也为一个通讯端口,因此 DIO’s I/O 分站上的数据更新,也在 PLC 扫描结束时 完成,这不同 RIO , RIO’s I/O 数据更新是在扫描期 间完成。

Quantum IEC 分布式 I/O 系统 操作灵活,控制 I/O 点数少,最多 189 个分站。 通过 CPU 上 MB+ 端口或者通过 NOM 模板链入 DIO 。 每一端口可支持最多 63 个分站,通讯距离为 6,000 ft

Quantum IEC 分布 I/O 系统 IO 寻址支持 30 字输入字, 32 字输出字 I/O MAP 支持对输入,输出线圈和寄存器的映像 DIO 网络不支持全局数据。

Quantum IEC 双电缆分布式 I/O 系统 PS CPU MB+ NOM DIAI DO Up to 31 Drops (63 w/ Repeater) DIO DROP DI DO DIO DROP DI DO AI DIO DROP DI DO DIO DROP DI DO AI Up to 31 Drops (63 w/ Repeater)

Quantum IEC 多设备的分布式 I/O PS CPU MB+ NOM DIAI DO Up to 32 Nodes (64 w/ Repeater) DIO DROP DI DO DIO DROP DI DO AI DIO DROP DI DO Modicon PanelMate Plus Compact AEG. 7

Quantum IEC 分布 I/O 配置 Read/Write Authority Input #15 Read Only

Quantum IEC Distributed I/O Interfaces 分布 I/O 通讯模块 DIO Adapter 140 NOM Network Option Module, Single Cable 140 NOM Network Option Module, Dual Cable 140 CRA DIO Adapter/AC PS, Single Cable 140 CRA DIO Adapter/AC PS, Dual Cable 140 CRA DIO Adapter/DC PS, Single Cable 140 CRA DIO Adapter/DC PS, Dual Cable

分 布 式 I/O 的 电 源 采 用 DIO 模 块 本 身 的 电 源 DIO 分站上所有模块的总线电流小于 3A 使 用 标 准 的 电 源 模 块, 此 时 DIO 模 块 不 用 电 源 DIO 分站上所有模块的总线电流大于 3A 时 不使用 DIO 模块电源,使用 8A 的独立可累加电源 Quantum IEC