Implement -Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior 601410103 張瀚元.

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Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior

Presentation transcript:

Implement -Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior 張瀚元

Single Image Haze Removal using Dark Channel Prior Kaiming He, Jian Sun, and Xiaoou Tang IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2009 (Oral)

Outline Goals of Haze Removal Technical description Implement References and Appendix

Goals of Haze Removal

Technical description Haze Imaging Model Dark Channel Estimating the transmission Soft Matting Guided Image Filtering

Haze Imaging Model I = J * t + A * ( 1 – t ) I : The observed intensity J : The scene radiance t : the medium transmission describing the portion of the light that is not scattered and reaches the camera.

Haze Imaging Model (cont) I = J * t + A * ( 1 – t ) d = - β ln t d : depth

Dark Channel 何愷明經由統計後發現，自然界中的物體，其 RGB 值中必有一值偏低一張由影像之 min ( r, g, b ) 構成的圖被稱為該影像之 Dark Channel

Dark Channel (cont)

: color channel of J : dark channel of J

Dark Channel (cont)

Estimating the transmission

Soft Matting matting Laplacian matrix : Refined transmission map : Transmission map before refined

Soft Matting(cont) A Closed Form Solution to Natural Image Matting by Anat Levin 優點 : 較夠找到清晰的輪闊缺點 : 計算 matting Laplacian matrix 與之後的矩陣運算時間複雜度太高本實作用 Guided Image Filtering 來取代 soft matting 部份

Guided Image Filtering Kaiming He, Jian Sun, and Xiaoou Tang The 11th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2010 (Oral)

Guided Image Filtering(cont)

優點 : 時間複雜度低實作容易缺點 : 跟 matting Laplacian matrix 的結果相比較不精細

Implement 程式流程 Methods of operation Result Limit Demo

程式流程

Methods of operation

Result Canon3.mp Remove haze resultOptimal dark channel map

Result(cont) train.bmp train.bmp 除霧 Dark channel

Result(cont) tiananmen1.bmp tiananmen1.bmp 除霧 Dark channel

Limit Inherently white or grayish objects Haze imaging model is invalid for some image

Demo Demo.avi Youtube link :

References and Appendix Single Image Haze Removal using Dark Channel Prior Kaiming He, Jian Sun, and Xiaoou Tang A Closed Form Solution to Natural Image Matting Anat Levin Dani Lischinski Yair Weiss Guided Image Filtering Kaiming He, Jian Sun, and Xiaoou Tang