1. Four-bar Mechanism Model MotionView Example 1

2. Points Bodies Constraints(Joints) Graphics Input(Motion or Force) Output 2

3. Step 1. Creating points : 링크의 무게중심, 조인트 등을 정의하기 위한 점을 설정 3

4. 1 2 3 오른쪽 마우스 클릭 4

5. Point “A” Point “I” 까지 반복 Point “A” 의 좌표값 입력 5

6. Step 2. Creating body : 각 링크의 Mass, Inertia moments 를 정의, Mass center 꼭지정해야 함. 3 1 2 6

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12. Step 3. Creating revolute joints 12

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14. Groung body 14

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20. Step 4. Specify a motion for the mechanism 20

21. 1.Joint 버튼을 누른다. 2.“select a joint” 창에서 joint 를 만들 point 를 누른다. 3. OK 버튼을 누른다. 21

22. 4. Property 에서 화살표를 눌러 “Velocity” 를 선택한다. 5. Properties 를 누른 후에 “Define by 를 “Linear” 로 바꾼다, 6. Value 에 각속도를 입력한다. 22

23. Step 5. Create outputs 오른쪽 마우스 클릭 1 2 23

24. Add a displacement output between two bodies using default entities 24

25. Add another output to record the displacement of a particular point G on the input link relative to the global frame based on Expression 25 * 이 페이지는 참고하지 말것

26. 26 * 이 페이지는 참고하지 말것

27. 27 * 이 페이지는 참고하지 말것

28. Step 6. Add graphic primitives : 링크의 형상을 정의 1 2 28

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30. Point “A” Point “C” Body “Follower” 30

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33. Step 7. Solve the model with MotionSolve 33

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36. 36 MotionSolve Input file 이 있는 경우

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38. 38 Step 8. View animation and plot result Animation

39. 39 Displacement plot

40. 40 Step 8. Save your work as a session file

41. 41 Units & Gravity setting

42. 42 Gravity setting

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