1. Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
Módulo 1 – 4 horas
1. Apresentação
1 Apresentação do instrutor
1 Apresentação dos alunos
1 Apresentação do curso
1 Institucional 2002

2. Tecnologias para Automação
Pneumática
Hidráulica
- Força limitada
- Boas velocidades
- Precisão limitada
- Ótima força
Baixas velocidades
Boa precisão
Eletroeletrônica
Mecânica
Comentário sobre tecnologias de automação
- Comando / Controle
- Boa força
- Ótimas velocidades
- Ótima precisão

3. Elementos de Processamento
Cadeia de Comando
Elementos de Trabalho
Elementos de Comando
Elementos de Processamento
de Sinais
Elementos de Sinais
Energia de
Trabalho
Energia de
Controle

4. Atuadores Pneumáticos
Elementos de Trabalho
Cilindro Hidráulico
Servomotor
Motor Hidráulico
Motor de Passo
Atuadores Pneumáticos
Motores AC /DC

5. Elementos de trabalho - Atuador simples ação
Simbologia
- Revisão pneumática
Somente atuadores e válvulas direcionais

6. Elementos de trabalho – Atuador de dupla ação
Simbologia

7. Elementos de Comando Contator Válvula Pneumática (Direcional)
Válvulas Solenóide
Driver de
Potência
Válvula Hidráulica

8. Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219)
Quadrado representa posição
Número de posições da válvula
Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar
T’s representam bloqueios das vias
As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias.

9. Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias
Simbologia
(A)
(P)
(R)

10. Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias
Simbologia
(A)
(P)
(R)
(S)
(B) 1
12(Y)
14(Z)

11. Elementos de Processamento de Sinais
Válvulas Pneumáticas
Controlador Lógico
Programável
Relés

12. Elementos de Sinais
Botão
Sensores
Pedal
Rolete

13. Energia de Trabalho e de Controle
Fonte de Alimentação DC
Unidade de Conservação

14. Identificação dos componentes
Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)
Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)
Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)
Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)
Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: S  com contato físico – B  sem contato físico
Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Relés: Letra K + número seqüencial
Nota: KT  relé temporizador – KC  relé contador
Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

15. Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência
Corrente (I)
(Fluxo)
Resistência (R)
(Válvula)
Válvula
(Resistência)
h(Tensão)
Tensão(V) (h)
Fluxo
(Corrente)

16. Lei de Ohm
U = R x I
U = 24V
I = 3 A
R = 8 

17. Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente

18. Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo
Linhas de campo
Corrente
Corrente

19. Fundamentos Físicos - Eletro-imã
Bobina
Condutor enrolado N
Barra de Ferro S

20. Fundamentos Físicos - Solenóide

21. Válvula Solenóide

22. Válvula Simples Solenóide

23. Válvula Duplo Solenóide

24. Contatos
Normal Aberto (NA)
Normal Fechado (NF)
Comutador

25. Normalmente Aberto ou Fechador
Botão
Elemento de contato
Borne
Botão com trava

26. Normalmente Fechado ou Abridor
Botão
Borne
Elemento de contato

27. Comutadores
Botão
Elemento de
contato
Borne
Borne
Rolete

28. Lógica “E” Também conhecida como: - Conjunção - Porta AND
- Produto lógico
Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada.

29. Lógica “OU” Também conhecida como: - Disjunção - Porta OR
- Soma lógica
Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada.

30. Mola de retorno
Relé
Bobina
Âncora
Isolador
Núcleo
Contatos

31. Contator

32. Selo desliga dominante
Selo Elétrico
Selo desliga dominante
Selo liga dominante

33. Sensores NPN ou PNP? NA ou NF? Sensores Indutivos Sensores Capacitivos
Sensores Magnéticos
Sensores Ópticos

34. PNP NPN NPN ou PNP? +V Entrada do CLP 0V +V Entrada do CLP 0V Sensor

35. PNP NA PNP NF NA ou NF? +V 0V +V 0V Sensor Entrada do CLP Sensor

36. Indutivos
SIEN-...
SIES-...

37. Capacitivos

38. SME-... SMEO-... SMT-... SMTO-... Magnéticos Sensor convencional:
Sensor eletrônico:
SMT-...
SMTO-...

39. Ópticos Podem ser:  Reflexão Difusa  Retro Reflexão
 Barreira de Luz
 Fibra Óptica

40. Reflexão Difusa
SOEG-RT-...
Emissor
Receptor
Emissor
Receptor

41. SOEG-RSP-... Retro Reflexão Emissor Receptor Emissor Receptor Espelho

42. Barreira de Luz
Emissor
Receptor
Emissor
Receptor

43. Fibra Óptica
SOEG-L-...
SOEG-LLK-...
SOEG-LLG-...

44. t Relés Temporizadores Bobina Contato 17 25 A1 A2 18 26
Atraso na ativação

45. t Relés Temporizadores Bobina Contato 17 25 A1 A2 18 26
Atraso na desativação

46. Relés Contadores A1 R1 A1 / A2 - Bobina de contagem A2 R2
R1 / R2 - Bobina de reset

47. Comandos seqüenciais – representação dos movimentos
Atuador 2A
Empurra a caixa
Atuador 1A
Eleva a caixa

48. Comandos seqüenciais – representação dos movimentos (tabela)
 Passo de
trabalho
 Movimento do
cilindro “1A”
cilindro “2A” 1
Avança
 Parado
recuado 2
Parado
avançado 3
Recua 4

49. 1A+ 2A+ 1A- 2A- (+) Avanço ( - ) Recuo
Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma algébrica)
( - ) Recuo
(+) Avanço
1A+
2A+
1A-
2A-

50. Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)
Parado
Avançado
Avanço
Recuo
Parado
Recuado

51. 1A 2A 1A+ 2A+ 1A - 2A - 1S2 1S1 2S2 2S1 1S2 ST 2S2 1S1 2S1
Comandos seqüenciais 1 2 3
4=1 s2
1S2 1A
1S1 s1 ST s2
2S2 2A
2S1 s1
1A+
2A+
1A -
2A -
1S2 ST
2S2
1S1
2S1

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