1. GPIO Liaison série Entrées analogiques PWM
Chapitre 2 ARDUINO
GPIO
Liaison série
Entrées analogiques
PWM
Novembre 2016
J.Callot L.Piedfort

2. General Purpose Input Output
GPIO
General Purpose Input Output
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3. Fonctions
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4. pinMode() Syntax pinMode(pin, mode) Parameters
pin: the number of the pin whose mode you wish to set
mode: INPUT, OUTPUT, or INPUT_PULLUP (R=20K)
Returns
None
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5. digitalWrite() Syntax digitalWrite(pin, value) Parameters
pin: the pin number
value: HIGH or LOW
Returns
none
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6. DigitalRead() Syntax digitalRead(pin) Parameters
pin: the number of the digital pin you want to read (int)
Returns
HIGH or LOW
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7. LED de la carte Connectée à l’I/O 13 Defining built-ins: LED_BUILTIN
The constant LED_BUILTIN is the number of the pin to which the on-board LED is connected.
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } ou
pinMode(13, OUTPUT);
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8. Liaison série
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9. Principe de la RS232
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10. Trame RS232 en transmit sur la ligne
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11. Gestion de flux
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12. Types de liaisons
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13. Paramètres de trame Nombre de bits de Data Nombre de bits de STOP
Parité
Vitesse de transmission en bauds
8bits DATA,1 bit de STOP, pas de parité, vitesse:9600 bauds
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14. Full duplex half duplex
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15. Types d’erreurs possibles
Parity error
Framing error
Overrun error
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16. Init du serial Arduino fonction Serial.begin(speed)
void setup() {
//Initialize serial and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only }
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17. Envoi de caractères Serial.print(), Serial.println()
Serial.print(val)  Serial.print(val, format)
Serial.print("hello word");
i=20;
Serial.print(i,HEX)
Serial.println()
Met un retour à la ligne
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18. Attente de réception de caractère
Available()
Retourne le nombre de caractères reçu dans la fifo de réception
while (( n=Serial.available())==0) { }
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19. Lecture écriture d’un caractère
Read()
Lit un caractère reçu
Write()
écrit un caractère
char InByte;
InByte = Serial.read();
Serial.write(InByte);
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20. Programme écho
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21. Entrées analogiques
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22. analogRead() Syntax analogRead(pin) Parameters
pin: the number of the analog input pin to read from ( to 5 on most boards, 0 to 7 on the Mini and Nano)
Returns
int (0 to 1023)
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23. PWM
Phase With Modulation
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24. analogWrite() Syntax analogWrite(pin, value) Parameters
pin: the pin to write to.
value: the duty cycle: between 0 (always off) and 255 (always on).
Returns
Nothing
The frequency of the PWM signal on most pins is approximately 490 Hz.
On the Uno and similar boards, pins 5 and 6 have a frequency of approximately 980 Hz
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