1. Simulation (The tested rough road is effectively improved by the SVM-LQR )
Suspension deflection comparison.
Item
(1)
(2)
(3)
Control Method
Passive
（Have not awarded controlling）
LQR
SVM-LQR
RMS Suspension Deflection (m) (improvement %)
0.0173
(0%)
0.0158　　（8.67%）
0.0095　　　（45.09%）
Maximum Suspension Deflection (m) (improvement %)
0.0498
0.0452　　　（9.24%）
0.0264　　　（46.99%）
Suspension acceleration comparison
RMS Suspension Acceleration (improvement %)
1.1853
1.0824　　（8.68%）
0.6041　　　（49.03%）
Maximum Suspension Acceleration (improvement %)
4.8470
4.5660　　　（5.80%）
3.2052　　　（33.87%）
Tire-ground contact comparison
RMS
Tire-Ground Contact (m) (improvement %)
0.0021
0.0019　　（9.52%）
0.0012　　　（42.86%）
Maximum
0.0134
0.0129　　　（3.73%）
0.0107　　　（20.15%）