1. Arduino

2. Clignotement d'une led :
int led1 = 1;
int temps = 500;
void setup() {
pinMode(led1 , OUTPUT); }
void loop()
digitalWrite(led1 , HIGH);
delay(temps);
digitalWrite(led1 , LOW);
On choisie la led n°1
Période de clignotement
Etat haut de la led (5V)
Etat bas de la led (ground)

3. Boucle d'asservissement d'une MCC
int omega_consigne ;
int omega;
float modulante;
int kp = 1;
int ki = 1;
int vitesse_t1;
int vitesse_t2;
int integral_omega = 0;
int flagtimer = 0;
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
delay(10);
Serial.begin(9600); }
void InterruptTimer2() // debut de la fonction d'interruption Timer2
void loop()
analogWrite( 3, modulante);
// analogWrite( 3, 90);
omega = analogRead(A2); // mesuré avec la tachy
omega_consigne = analogRead(A1); // envoyé avec le GBF
integral_omega = integral_omega + (omega_consigne-omega)*0.05;
if (integral_omega > 100){
integral_omega=100;
if (integral_omega < -100 ){
integral_omega=-100;}
modulante = kp*(omega_consigne - omega) + ki*integral_omega + 612;
if (modulante<0) {
modulante = 0;
if (modulante > 1000){
modulante = 1000;
Serial.println("\n sortie:");
Serial.println(modulante);
Serial.println(" integrateur:");
Serial.println(integral_omega);
Serial.println("mesure omega : ");
Serial.println(omega);
Serial.println(" mesure consigne");
Serial.println(omega_consigne);
delay(300);
Boucle d'asservissement d'une MCC

4. MPPT pour panneaux photovoltaïque :
int sensorPinU = A2;
int sensorPinI = A3;
int pwmPin = 3;      // select the pin for the LED
int Umes = 0;  // variable to store the value coming from the sensor
int Imes = 0;
double Pcalcul = 0;
double Pcalculold = 0;
int sens = 1;
int Pwm=200;
void setup() {
  // declare the ledPin as an OUTPUT:
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
  delay(10);
  Serial.begin(9600); }
void loop() {
  // read the value from the sensor:
  Umes = analogRead(sensorPinU);
  Imes = analogRead(sensorPinI);
  Pcalcul = Umes*Imes;
  if(Pcalcul>Pcalculold){
    if(sens==1){
      Pwm=Pwm+10;}
      else{
      Pwm=Pwm-10;
      sens=-1;}}
    else if(Pcalcul<Pcalculold){
      if(sens==1)
      Pwm=Pwm+10;
      sens=1;} }
  if(Pwm<0)
  Pwm=0;
  if(Pwm>1000)
  Pwm=1000;
  Pcalculold=Pcalcul;
  // turn the ledPin on
  analogWrite(pwmPin, Pwm);
  // stop the program for <sensorValue> milliseconds:
  Serial.println("Valeur Pwm :");
  Serial.println(Pwm);
  Serial.println("  Tension : ");
   Serial.println(Umes);
    Serial.println("  Courant : ");
     Serial.println(Imes);
      Serial.println("  Puissance : ");
       Serial.println(Pcalcul);
  // stop the program for for <sensorValue> milliseconds:
  delay(1000);

5. Structure println :
int sign;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600); }
void loop() {
sign = analogRead(A2);
Serial.println(sign);
// put your main code here, to run repeatedly:
delay(100);