1. کاربری دستگاه های GPS استفاده از نرم افزار GPS Path finder office
منطقه 7 عملیات انتقال گاز
واحد برنامه ریزی وکنترل
کاربری دستگاه های GPS استفاده از نرم افزار GPS Path finder office

2. جهت استفاده از ماهواره ها ی GPS دو سرويس موجود می باشد :
GPSچيست؟ GPS يا (Global Positioning System) يك سيستم راهبری و مسير يابی ماهواره‌اي است كه اطلاعات دقيقي از محل و زمان را در سراسر دنيا در اختيار كاربرها قرار مي‌دهد. اين سيستم در سال 1980توسط وزارت دفاع امريكا ساخته شده است.
جهت استفاده از ماهواره ها ی GPS دو سرويس موجود می باشد :
1- سرويس غير نظامی SPS (Standard Positining Service)
این سرویس در GPS به صورت کد C\A شناخته می شود.
2- سرويس نظامی PPS (Precise Positining Service)
این سرویس در GPS به صورت کد P شناخته می شود.

3. ماهواره ها تقويم نجومي يا Almanac
حول زمین 6 مدار ماهواره ای با فاصله زاويه ای 60 درجه نسبت به هم وجود دارد که در هر مدار تعداد 4 ماهواره GPS در حال گردش مي باشند .
مشخصات عمومی ماهواره های GPS :
نام: NAVSTAR سازنده : Rackwell International ارتفاع پرواز : کیلومتر وزن : 860 کیلوگرم اندازه : 7/2 متر مربع با صفحات خورشیدی زمان پیمودن دور کره زمین : 12 ساعت نجومی (11 ساعت و 58 دقیقه) صفحه مداری ، با صفحه استوا زاویه 55 درجه می سازد عمر تخمینی : 7 سال
تقويم نجومي يا Almanac

4. GPS چگونه کار می کند؟
همزمان شدن فرستنده و گیرنده با ساعت های بسیار دقیق اتمی.( در هر ماهواره 4 ساعت اتمی فوق العاده دقیق نصب شده است. اختلاف یک نانو ثانیه ای در ساعتها 30 سانتیمتر اختلاف در زمین ایجاد خواهد کرد.)
تولید کد توسط گیرنده و فرستنده
محاسبه اختلاف زمانی در کدهای دریافتی توسط گیرنده
محاسبه میزان فاصله تا ماهواره

5. L1 (1575/42 MHZ) L2 (1227/6 MHZ) امواج ماهواره های GPS کاربردهای GPS
ناوبری دریایی ، زمینی و هوایی
تهیه نقشه و نقشه برداری
تهیه لایه های اطلاعاتی در نقشه ها

7. ايستگاه های زمينی کنترل ماهواره های GPS

8. سيستم های تعيين موقعيت جغرافيايی ديگر
Glonass (Global Navigation Satellite System (GNSS))
سيستم تعيين موقعيت جغرافيايی دولت روسيه می باشد که دارای 24 ماهواره در سه مدار با زاويه ميل 64/8 درجه نسبت به صفحه استوا است. اين سيستم در حال بازسازی است تا به حالت کاملا فعال در آيد.
GLONASS
Global Navigation Satellite System
CONSTELLATION   DESCRIPTION
Number of Satellites
24 Active
Geometry
3 planes, 8 satellites each
Orbit
MEO - 19,100 km (10,313 nmi) circular, 64.8°
inclination
Orbit Period
11 hours 15 minutes
Initial Operational
Capability (IOC)
1993 September 24

9. مشخصات عمومی ماهواره های گالیله :
Galileo
سيستم تعيين موقعيت جغرافيايی اتحاديه اروپا می باشد که برای کاربردهای غير نظامی طراحی شده است. اين سيستم قرار است که تا سال 2013 فعال شود.
مشخصات عمومی ماهواره های گالیله :
ارتفاع پرواز : کیلومتر وزن : 675 کیلوگرم اندازه : 2/7×1/2×1/1 متر با صفحات خورشیدی
عمر تخمینی : 12 سال
Galileo satellites
GIOVE-A was successfully launched 28 December 2005

10. Galileo satellite

11. Beidou: سيستم ناوبری محلی چین که در آينده به سيستم موقعيت یاب Compass تبديل خواهد شد.
IRNSS : Indian Regional Navigational Satellite System
دولت هند این پروژه را در ماه می‌۲۰۰۶ به اجرا درآورد که تا سال ۲۰۱۲ پیاده سازی آن به اتمام خواهد رسید. این سیستم از ۷ ماهواره مستقر در مدار ثابت تشکیل شده که دقتی نزدیک ۲۰ متر دارد و تا شعاع ۲۰۰۰ کیلومتری اطراف هند را هم پوشش می‌دهد.

12. مقدمه ای بر GIS (Geographic Information System )
تعريف نقشه:
نقشه، تصوير منطقه ای از زمين با مقياس کوچک بر روی يک صفحه می باشد.

13. سيستمهای تصوير سيستم های تصوير متداول :
روش انطباق سطح کروی روی سطح مستوی را سيستم تصوير گويند.
سيستم های تصوير متداول :
1- سيستم تصوير استوانه ای UTM (Universal Transverse Mercator)
در اين سيستم، زمين به 60 قاچ 6 درجه ای تقسيم ميشود که به هر قاچ يک zone گفته مي شود.

14. مثال : ايران در قاچ های 38و39و40و41 قرار مي گيرد.
حوزه تحت پوشش منطقه 7 عمليات انتقال گاز در قاچ های 38و39 واقع می باشد.
مثال :
ZONE Y X
39N
302512
302951
303509

15. 2- سيستم تصوير طول و عرض جغرافیایی مثال :
latitude
longitude
34ْ , 21’ , 17.8”N
48ْ , 36’ , 19.5”E
34ْ , 52’ , 7.9”N
48ْ , 35’ , 45.8”E
34ْ , 52’ , 29.8”N
48ْ , 13’ , 18.7”E
Lat.
Lon.
تبدیل به عدد

16. مدارات – طول جغرافيايي

17. نصف النهارات - عرض جغرافيايي

18. مفهوم بيضوی مبنا :
برای انجام محاسبات در سطح زمين نياز به يک سطح مبنا مي باشد که به کمک محاسبات پيچيده، بيضوی های مختلفی پيشنهاد شده است. از جمله : WGS1984 که در ايران متداول است.

19. پارامترهای موثر در دقت GPS
1- تعداد ماهواره های دیده شده توسط گیرنده
SV : Number of visible satellites
در یک فضای سه بعدی ارتباط با چهار ماهواره جهت تعیین مختصات جغرافیایی لازم است.
2- ضریب پیکر بندی و چیدمان ماهواره ها در فضا
PDOP : Position Dilution of Precision
gives excellent positions : If PDOP ≤ 4
5 ≤ PDOP ≤ 8 : is acceptable
If PDOP ≥ 9 : is poor

21. SNR : Signal to Noise Ratio value above 20 is very good
3- نسبت سیگنال به نویز
SNR : Signal to Noise Ratio
value above 20 is very good
4- تغییرات مکانی ماهواره ها
Satellite elevations
5- سیگنال برگشتی وضعیف شده
Multipath signal

22. 6- عبور از لایه های جو زمین

23. برداشت مختصات جغرافيايي به کمک دستگاه GPS

25. قسمت های مختلف GPS دستی مدل Juno SC

27. جهت ارتباط با رايانه نصب نرم افزار جانبی Active Sync الزامی است.

36. تنظيم دستگاه GPS

39. MAP SECTION منوهای MAP و DATA با یکدیگر کار می کنند.
جهت ثبت یک نقطه در منوی MAP بایستی از ابزار DIGITIZE استفاده کرد.
جهت اندازه گیری فاصله و مساحت از ابزار Measure استفاده می شود.
جهت ورود اطلاعات یک نقطه به صورت دستی در منوی MAP بایستی سه شرط زیر برقرار باشد :
1- یک نمایه (feature) در منوی DATA باز باشد.
2- برداشت نقاط متوقف شود.
3- ابزار DIGITIZE فعال باشد.
سپس از منوی options گزینه Enter coordinates را انتخاب می کنیم.

40. NAVIGATION SECTION
می توان با استفاده از WAY POINT و MAP POINT عمل NAVIGATION را انجام داد.
در قسمت MAP از منوی options ، Set navigation start/start و همچنین DATA از منویfeatures Update می توان نقاط مبدا و مقصد را مشخص کرد و سپس در منوی NAVIGATION از مبدا به مقصد رسید.

41. Navigation options

42. DATA SECTION عمل برداشت اطلاعات جغرافیایی در این قسمت انجام می شود.
با استفاده از یک DATA dictionary این عمل انجام خواهد شد.
DATA dictionary در واقع کتابچه ای جهت جمع آوری اطلاعات می باشد.
در قسمت File manager می توان عملیات مختلفی روی فایل های بدست آمده انجام داد.

43. با تشكر از توجه شما