1. Cours de Mécanique Générale Amira Amamou (Assistante universitaire) 1

2. Description brève: ce cours donne les bases de l’étude cinématique et statique des systèmes mécaniques en utilisant comme outil mathématique le Torseur. Publique concerné: première année Discipline: Classes préparatoires MP et PC Durée: 40h Mots clés: torseur, solide, cinématique, statique 2

3. Plan du cours CH1- Calcul Vectoriel Ch2- Torseurs Ch3- Paramétrage des Systèmes mécaniques Ch4- Cinématique des systèmes de solides indéformables Ch5- Modélisation des actions mécaniques Ch6- Statique des solides 3

4. Séquence sélectionnée Les torseurs Objectifs de la leçon:  Maîtriser la notion de torseur et ses propriétés en s'appuyant sur des définitions mathématiques  Identifier et déterminer les éléments de réduction du torseur en un point donné.  Maîtriser les opérations sur les torseurs  Déterminer la nature du torseur Connaissances préalables requises ou souhaitées:  les opérations usuelles du calcul vectoriel 4

5. Les torseurs 5

6. 6

7. 7

8. 8

9. 9

10. 10

11. 11

12. 12

13. 13