1. Doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.
Výskumné Centrum moderných metód riadenia a priemyselnej informatiky ALICE CERN
Doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.

2. Výskumné Centrum Moderných Metód Riadenia a Priemyselnej Informatiky - VCMMRaPI
Web centra:

3. Členovia VCMMRaPI (1) doc. Ing. Ján Jadlovský CSc.
rozpoznávanie obrazov
distribuované systémy riadenia
komplexná funkčná diagnostika jednoúčelových regulátorov
diagnostika výrobných riadiacich systémov
tvorba informačných a riadiacich systémov s aplikáciou najmodernejších informačných technológií a metód umelej inteligencie
doc. Ing. Anna Jadlovská PhD.
experimentálna identifikácia modelov fyzikálnych systémov
metódy analýzy a syntézy nelineárnych systémov
návrh algoritmov pre optimálne a adaptívne riadenie dynamických systémov
aplikácia metód umelej inteligencie v modelovaní a prediktívnom riadení nelineárnych systémov
simulačné systémy (MATLAB/Simulink, aplikačné toolboxy) a ich využitie v modelovaní dynamických a ekonomických systémov

4. Členovia VCMMRaPI (2)
Ing. Slávka Jadlovská PhD.
Ing. Jakub Čerkala
Ing. Michal Kopčík
Ing. Ján Čabala
Ing. Matej Oravec
Ing. Michal Varga
Ing. Dominik Vošček

5. Infraštruktúra Distribuovaného Systému Riadenia (DCS) VCMMRaPI
5 – úrovňový DCS model CMMRaPI

6. Projekty spolufinancované Európskou Úniou
Projekty VCMMRaPI
VEGA projekty
KEGA projekty
Projekty spolufinancované Európskou Úniou
Dynamic Hybrid Architectures in Multiagent Network Control Systems ( )
Multiagent Network Control Systems with Automatic Reconfiguration ( )
Multiagent Hybrid Control of Large Scale Systems ( )
Multiagent Control of Large Scale Systems ( )
Multiagent Hybrid Control of Large Scale Systems Using Artificial Intelligence Methods ( )
Intelligent Methods and Algorithms of Decision Making and Control of Large Scale Systems ( )
CyberLabTrainSystem - Demonstrator and Trainer of Information-Control Systems (2012 – 2014)
Development of modern university textbooks for the core units of newly-transformed study program "Cybernetics and information-control systems" in second degree of study ( )
Cybernetic Educational Centre ( )
Monitoring and Supervised Control of Simulated Processes – Virtual Laboratory IIRS ( )
Monitoring of Real Processes and Supervised Control of Simulated Processes – Virtual Laboratory IIRS ( )
Development of the Center of Information and Communication Technologies for Knowledge Systems - project supported by the Agency of the Ministry of Education for the Structural Funds of EU ( )
Center of Information and Communication Technologies for Knowledge Systems - project supported by the Agency of the Ministry of Education for the Structural Funds ( )

7. Projekt TECHNICOM ( )
Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes Using Standard Software for Control and Communication
Camera Systems
Mechatronic Systems
Mobile Robot Systems
Flexible Manufacturing Systems & Automated Production Lines
Systems Focused on Vibration Diagnostics for Mechatronic Systems

8. Partneri VCMMRaPI
Rockwell Automation
Oracle
Wonderware
Mathworks
Humusoft
Mitsubishi

9. Laboratória VCMMRaPI Laboratory of Mechatronic Systems (V142)
RCMCT&II
Laboratory of Mechatronic Systems (V142)
Laboratory of Cybernetics (L513)
Laboratory of Technological Process Control (V144)
Laboratory of Computer Control System Design (V101b)
Laboratory of Production Lines and Image Recognition (V147)
Laboratory of Robotics (V134)

10. Laboratórne modely VCMMRaPI (1)

11. Laboratórne modely VCMMRaPI (2)

12. Spolupráca s CERN-om
12. október TUKE prijatá ako asociovaný člen projektu ALICE (CERN)
VCMMRaPI a jeho členovia pracujú na úlohách projektu ALICE
Prvá z úloh: AMANDA
13. marca TUKE prijatá ako plný člen projektu ALICE
Nové úlohy na ALICE DCS

13. Detektor ALICE

14. Alice DCS

15. Infraštruktúra Alice DCS
5 – úrovňový DCS model Alice DCS

16. Úlohy na projekte ALICE
Alice MANager for Dcs Archives (AMANDA 3)
sprostredkovanie prenosu dát z offline databázy projektu ALICE pomocou webového rozhrania
ALICE Inner Tracking System Upgrade of the Hybrid Integrated Circuit test system (ITS Upgrade of the HIC test system)
zabezpečenie zberu a sprostredkovania dát testovacieho systému SPD v prostredí WINCC OA
Alice Low-level FRont-End Device (ALFRED) API
Návrh a programová realizácia univerzálneho API pre riadenie a zber dát zo špeciálnych zariadení projektu ALICE

17. Alice DCS – Distribuovaný riadiaci systém

18. Download control DATABASE
AMANDA 3 – koncept (1)
Core
Auth
Authentification
DATABASE
TABLES
LogS
Logging
Download control DATABASE
OrDB
Experiment data
WebS
Data respository
System
Client
(planned)
Amanda 3
Web Client
WebC

19. AMANDA 3 – koncept (2) Amanda 3 sa skladá z: 1 ASP.NET webovej stránky
2 podporných služieb
5 hlavných služieb založených na WCF
2 pripojené databázy

20. ALICE Inner Tracking System Upgrade

21. ALICE Inner Tracking System Upgrade

22. ALICE Inner Tracking System Upgrade

23. DCS Architektúra User Interface Layer Intuitive human interface
Operations Layer
Hierarchy and partitioning by FSM
Controls Layer
Core SCADA based on WINCC OA
Operations Layer
Device abstraction Layer
OPC and FED servers
Field Layer
DCS devices
Controls Layer
Device abstraction Layer
Field Layer

24. Bloková schéma aplikačného programového rozhrania ALFRED

25. Vývojové pracovisko pre testovanie API ALFRED
Front-End Electronics – Špeciálne zariadenia bez možnosti komunikácie pomocou štandardizovaných protokolov. Prevažne modely KKUI a prípravky s jednočipovými mikropočítačmi.
ALF Servery – PC a minipočítače Raspberry Pi pre komunikáciu s FED zariadeniami
Win CC OA – SCADA/HMI klient.
FRED Server – Rozhranie medzi WinCC a ALF Servermi
Oracle DB Server – slúži pre uchovávanie nameraných a konfiguračných dát a programov pre Front-End Electronics .

26. ITS Upgrade of the HIC test system
HIC test systém pozostáva z:
Cooling control system (CCS)
FED control system (FCS)
Power Control System (PCS)
Práca na sprostredkovaní dát pomocou DIM API a OPC
Vizualizácia dát vo WINCC OA

27. WINCC OA Funkcionalita WINCC OA: Modelovania štruktúry zariadení
Datapointy a ich elementy
prístup k dátam z PLC, riadiacich PC, ...
OPC, ProfiBus, Drivers
ALARMY
generovanie, maskovanie, atď.
zobrazovanie, filtrovanie, sumarizácia
archivácia dát, trendy, logovanie
Tvorba užívateľského rozhrania
Nastavenie prístupových práv

28. Vrstvy WINCC OA Vrstva užívateľského rozhrania UIM UIM UIM
Výpočtová vrstva
CTRL
API
Komunikačná a
pamäťová vrstva DM EV
Vrstva ovládačov D D D

29. WINCC OA a jeho funkcionality (1)
Konfigurácia pomocou štandardných panelov
Pripojenie k DB
Ovládače
Reporty

30. WINCC OA a jeho funkcionality (2)
Vizualizácia rôznych typov dát
Archivácia a trendy

31. WINCC OA a Finite State Machine (1)
GO_READY
NOT_READY
GO_SAFE
READY
GO_SAFE
MOVING_READY
MOVING_SAFE
GO_READY
ERROR
SAFE
GO_SUPERSAFE
RESTORING_SAFE
GO_SUPERSAFE
SUPERSAFE
MOVING_SUPERSAFE
RESTORE_SAFE
Command driven state transition
Automatic state transition

32. WINCC OA a Finite State Machine (2)

33. Ďakujem za pozornosť.