1. REKABENTUK SENSOR DALAM SISTEM AUTOMASI
CAPACITIVE SENSORS

2. HASIL PEMBELAJARAN (LO)
Di akhir pembelajaran ini, para pelajar dapat:
1. Melukis simbol capacitive sensor.
2. Mengenal gambarajah binaan capacitive sensor.
3. Memahami prinsip kendalian capacitive sensor.
4. Mengetahui aplikasi capacitive sensor dalam
sistem automasi.
Set induksi:
Pensyarah diminta mengingatkan pelajar kelas sebelumnya berkaitan jenis-jenis penderia yang telah diajar dalam kelas sebelumnya.
Jenis-jenis penderia (Mana-mana yang telah diajar):
Inductive Sensor
Magnetic Sensor
Optical Sensor
Reed Switch

3. Capacitive Sensor
Digunakan untuk mengesan semua objek yang mempunyai ketumpatan yang tinggi daripada udara.
Contoh – cecair, pasir, plastik, kayu
Pengenalan Sensor:
Pensyarah menerangkan pengenalan ringkas berkaitan Capacitive Sensor.
Binaan sensor berbeza mengikut model dan pengeluar.

4. SIMBOL LENGKAP + 18 to 30 Volts DC. Output 0 V Capacitive Symbol
Keterangan simbol:
Capacitive Sensor dengan fungsi Normally Open (N/O)
Kod warna piawai:
COKLAT (Brown) – Positive DC Supply (Julat 18 hingga 30 Vdc)
HITAM (Black) – Output (isyarat ke pengawal / (White) – Output (Capacitive Sensor dengan fungsi Normally Close (N/C)
BIRU (Blue) – Common / Negative DC Supply
0 V
Capacitive Symbol

5. GAMBARAJAH BINAAN Medan Elektrostatik Lapisan aktif Elektrod aktif
Elektrod Bumi
Visual LED
Pensyarah menerangkan bahagian binaan sensor.
Keterangan bahagian akan muncul secara satu persatu dengan kaedah menekan tetikus / ENTER.
Skru Pelaras
Wayar sambungan

6. PRINSIP KENDALIAN Target Animasi pergerakan target (objek).
Pensyarah perlu klik sehingga target dikenalpasti (LED menyala).

7. PRINSIP KENDALIAN

8. PRINSIP KENDALIAN

9. PRINSIP KENDALIAN
Pensyarah diminta menjelaskan kepada pelajar nyalaan INDICATOR (LED) menunjukkan target telah dikenalpasti oleh sensor.
Isyarat (output signal) akan terhasil pada ketika ini.

10. APLIKASI Target Kesan semua bahan yang lebih tumpat daripada udara
Sensitiviti boleh dilaraskan
Tidak baik digunakan dalam persekitaran yang berhabuk
Pensyarah menerangkan aplikasi sensor dengan lebih terperinci.
Contoh-contoh tambahan boleh dikemukakan.

11. Video 1
Pelajar diminta memberi maklumbalas berkaitan video yang telah ditonton.
Pensyarah perlu mengulas lanjut:
Kaedah pelarasan kepekaan sensor.
Kaedah teach & learning berdasarkan target yang hendak dikesan.

12. Video 2 Video aplikasi capacitive sensor.
Contoh capacitive sensor yang mampu membezakan bendasing dengan objek/target yang dikesan.

13. RUMUSAN Simbol Binaan Sensor
Kesan semua bahan yang lebih tumpat daripada udara (air, bahan bukan ferus)
Sensitiviti boleh dilaraskan
Contoh aplikasi seperti kawalan aras cecair, pengesanan produk industri bukan ferus.
Simbol
Pensyarah merumuskan sesi pembelajaran dengan mengingat semula topik yang diajar.
Soalan secara lisan boleh diajukan untuk menguji kefahaman pelajar.
Binaan Sensor