1. به نام خدا فصل سوم مدولاسیون و انواع آن
مقدمه
برای انتقال صوت به فواصل دور به شرایط ویژه ای نیاز داریم. در این فصل با انواع مدولاسیون و سیگنال حامل و ضریب مدولاسیون و طیف فرکانسی AM آشنا خواهیم شد.

2. سیگنال صوتی و نحوه انتقال آن
یکی از مهم ترین امواج ، امواج صوتی می باشد که انسان با آن سرو کار دارد. از طریق این امواج ما گفتگو می کنیم یا با به صدا در آوردن بوق به عابرین هشدار می دهیم. برای انتشار صوت به محیط مادی نیاز داریم. در واقع صوت ارتعاشات مکانیکی است. این ارتعاشات از طریق ارتعاشات ملکول های هوا منتقل می شوند. ارتعاشات ملکول های هوا از طریق حفره گوش به پرده گوش برخورد کرده و صدا شنیده می شود.
نکته امواج صوتی در محدوده 20 هرتز تا 20 کیلو هرتز قرار دارند.

4. سرعت صوت
سرعت انتشار صوت در یک محیط به ویژگی های محیط انتشار بستگی دارد.
صوت در محیط های گازی و مایع و جامد منتشر می شود. سرعت صوت در هوا در صفر درجه 331 متر بر ثانیه است و در دمای 20 درجه سانتی گراد 343 متر بر ثانیه می باشد.

5. اگر سرعت صوت 340 متر بر ثانیه در نظر گرفته شود و این صوت در نقطه A تولید شود پس از یک ثانیه در فاصله 340 متری شنیده می شود. طول موج از رابطه زیر بدست می آید.
در این رابطه V سرعت صوت و F فرکانس صوت می باشد و λ طول موج می باشد.

6. به عنوان مثال طول موج کمترین و بزرگ ترین فرکانس صوتی AF برابر است با:سرعت صوت در هوا 340 متر در ثانیه می باشد.
انتقال صوت به فواصل دور توسط سیم یا کابل
حنجره انسان به گونه ای است که نمی تواند دامنه های تارهای صوتی را بیش از حد زیاد کند. این محدودیت باعث می شود برای انتقال صوت به فواصل دور (500متر) از دستگاه تقویت کننده (آمپلی فایر) استفاده کند. برای پخش صوت نیاز به یک بلند گو ضروری است وهمچنین برای انتقال ، به سیم یا کابل نیاز داریم.
نکته: استفاده از سیم و کابل برای انتقال صوت برای فواصل دور موجب افت ولتاژ و توان می شود.

7. صوت را نمی توان به فواصل دور(بین دو شهر) توسط آمپلی فایر و بلندگو منتقل کرد زیرا
الف- تلفات توان و ولتاژ زیاد است.
ب- به سبب طولانی بودن سیستم آسیب پذیرتر است.
ج- هرینه نصب و راه اندازی ، تعمیر و نگهداری زیاد است.
د- پیام نمی تواند محرمانه باقی بماند.
نکته: اگر صوت مستقیما“ در فضا پخش شود موجب آلودگی صوتی می شود.

8. انتقال سیگنال صوتی به فواصل دور توسط امواج الکترومغناطیسی
به نظر می رسد ساده ترین روش برای انتقال امواج صوتی ، تبدیل این امواج به امواج الکترومغناطیسی می باشد و آنها را توسط آنتن منتشر کرد.

9. به دلایل زیر نمی توان امواج صوتی را توسط امواج الکترومغناطیس انتشار داد.
الف- فرکانس امواج صوتی کم و طول موج آنها بزرگ است لذا انتقال آنها تقریبا“ غیر ممکن است.
ب- در صورتیکه انتقال امواج صوتی توسط آنتن ممکن باشد نیاز به آنتن طویل داریم.
ج- با فرض اینکه آنتن طویل ساخته شود به دلیل آنکه صوت ترکیبی از فرکانس ها است نیاز به آنتن های متعددی می باشد.
د- با فرض پذیرفتن آنتن های متعدد در هر منطقه نمی توان بیش از یک ایستگاه داشت زیرا به دلیل مشابهت طیف فرکانسی افراد تداخل بوجود می آید.
با توجه به موارد فوق نمی توان صوت را مستقیما“ در فضا فرستاد، پس چه باید کرد؟
انسان برای مسافرت به مکان های دور از یک وسیله نقلیه استفاده می کند. که وسیله می تواند یک حیوان یا ماشین یا هواپیما باشد.
اگر وسیله نقلیه امواج الکترو مغناطیس باشد، با توجه به اینکه این امواج با سرعت نور حرکت می کنند ، فواصل زیاد را کمتر از ثانیه طی می کند.

10. مثلا“ اگر فاصله تهران از مشهد 960 کیلومتر باشد داریم:

12. اگر سیگنال صوتی را بتوان روی یک وسیله نقلیه سوار کرد(امواج الکترومغناطیس) و در فضا منتشر کرد اشکال روش ارسال مستقیم حل می شود.به ابن روش مدولاسیون گویند. Modulation
سیگنال پیام را سیگنال مدوله کننده گویند. Modulating signal
سیگنالی که پیام روی آن سوار می شود را سیگنال حامل carrier یا سیگنال مدوله شونده گویند. Modulation signal
به مدار یا دستگاهی که عمل مدولاسیون را انجام می دهد مدولاتور گویند. Modulator

14. مزایای استفاده از سیگنال RF به عنوان حامل

15. چگونگی عمل مدولاسیون Moudulation
در سوار کردن انسان در هواپیما هیچ گونه تغییری در ماهیت انسان ایجاد نمی شود ولی در عمل مدولاسیون شکل سیگنال ارسالی و پیام متفاوت می باشد.
مشخصه سیگنال حامل
سیگنال حامل سینوسی یا مربعی می باشد. ولی در فرستنده های محلی از سینوسی استفاده می شود. لذا سیگنال سینوسی دارای سه مشخصه می باشد که عبارتند:
1- دامنه Amplitude
2- فرکانس Frequency
3- فاز Phase

16. مدولاسیون
مدولاسیون عبارت است کنترل یکی از مشخصه های اصلی حامل توسط پیام به طوریکه گیرنده بتواند اطلاعات ارسالی را مجددا“ بازسازی کند. چون سیگنال حامل سینوسی می باشد لذا می توان سه مشخصه دامنه ، فرکانس و فاز را با سیگنال پیام تغییر داد، پس سه نوع مدولاسیون دامنه، فرکانس و فاز وجود دارد.
مدولاسیون دامنه Amplitude Modulation
در مدولاسیون دامنه فرکانس ثابت بوده و دامنه آن متناسب با دامنه پیام تغییر می کند.
مدولاسیون دامنه را مدولاسیون AM گویند.

17. در شکل های زیر شکل پیام سینوسی نیست.

19. نکته: سرعت تغییرات دامنه حامل بستگی به فرکانس پیام دارد.

20. معادله موج AM
اگر معادله پیام و حامل به صورت زیر باشند.
دامنه موج مدوله
بلوک دیاگرام معادله موج مدوله شده به صورت زیر است.

23. شاخص مدولاسیون Modulation Factor
در شکل های زیر سه نوع مدولاسیون رسم شده است.

24. مدولاسیون کمتر از صد در صد Less than hundred percent modulation
در این نوع مدولاسیون دامنه حامل هیچ وقت به صفر نمی رسد. به عبارت دیگر دامنه پیام از حامل کمتر است.
مدولاسیون صد در صد one hundred percent modulation
در این نوع مدولاسیون دامنه حامل در یک لحظه به صفر می رسد. به عبارت دیگر این نوع مدولاسیون وقتی اتفاق می افتد که دامنه پیام و حامل با هم برابر باشند.
مدولاسیون بیش تر ازصد در صد More than hundred percent modulation
در این نوع مدولاسیون دامنه حامل مدتی برابر صفر می باشد. این نوع مدولاسیون وقتی اتفاق می افتد دامنه پیام از حامل بزرگتر باشد. این نوع مدولاسیون عملا“ استفاده نمی شود زیرا در بازسازی سیگنال قسمتی از پیام حذف می شود.
برای مقایسه درجه بندی مدولاسیون ، شاخص مدولاسیون تعریف می شود.

25. شاخص مدولاسیون
نسبت دامنه پیام به دامنه حامل را شاخص مدولاسیون یا ضریب مدولاسیون می نامند.
در صد مدولاسیون Percent of Modulation
چون ضریب مدولاسیون کمتر از واحد می باشد لذا در صد مدولاسیون تعریف می شود.

26. در شکل زیر ضریب مدولاسیون را بدست آورید.

27. طیف فرکانسی AM
در صورتی یک موج مدوله AM با حاملی با فرکانس Fc و با یک موج پیام با فرکانس Fm را به یک طیف نما وصل شود ، در طیف نما فرکانس های Fc و Fc-Fmو Fc+Fm ظاهر می شود. به مجموعه فرکانس های فوق طیف AM گویند.
در طیف AM دامنه فرکانس Fc برابرEc و دامنه فرکانس های Fc-Fm و Fc+Fm برابر Em/2 می باشد. (Em/2=mEc/2)
فرکانس تفاضل را فرکانس کناری پایین گویند LSF
فرکانس مجموع را فرکانس کناری بالا گویند USF
Lower Side Frequency
Upper Side Frequency

28. در صورتیکه پیام از چند سیگنال سینوسی درست شده باشد، برای هر یک از موج های سینوسی یک فرکانس کناری بالا و پایین ایجاد می شود در این حالت مجموعه ای از طیف فرکانسی بدست می آید.

30. نکته: اگر شکل پیام مربعی باشد
نکته: اگر شکل پیام مربعی باشد. باند کناری بالا و پایین ازترکیب هارمونیک های موج مربعی بدست می آید.

31. پهنای باند سیگنال AM
در صورتی که سیگنال پیام از چند سیگنال سینوسی درست شده باشد، در صورت عمل مدولاسیون هر یک از موج های سینوسی به تنهایی یک طیف فرکانسی دارد. در این حالت باند کناری بالا و باند کناری پایین بیش از یک فرکانس دارد. اگر تعداد فرکانس های پیام زیاد باشد طیف فرکانسی پیام پیوسته خواهد بود.

32. پهنای باند سیگنال مدوله شده Band width
پهنای باند موج AM عبارت است محدوده فرکانس های است که در فاصله کمترین فرکانس باند کناری پایین و بیشترین فرکانس باند کناری بالا قرار دارد.
BW = FUSB − FLSB
FUSB = Fc + Fm max
BW = (Fc + Fm max ) − (Fc − Fm max )
FLSB = Fc − Fmm ax
BW = 2Fm max
نکته پهنای باند AM تجاری 10 کیلو هرتز می باشد لذا حداکثر فرکانس پیام 5 کیلو هرتز نباید بیشتر باشد.

33. توان موج مدوله شده AM
با توجه به طیف فرکانسی AM توان موج AM بیشتر از حامل می باشد.
مقدار کل توان از رابطه زیر بدست می آید. در این شکل مقادیر دامنه به صورت موثر می باشد و R مقاومت تابشی آنتن است.

34. اثبات می شود 63 درصد توان در موج حامل و 37 درصد توان در باند های کناری قرار دارد.لذا بازده کم می شود و برای افزایش بازده روش های مدولاسیون AM مطرح می شود.
با توجه به این که موج پیام سینوسی خالص نیست لذا موج AM دارای طیف فرکانسی می باشد.
روش های ارسال مدولاسیون AM
در صورتی که در ارسال موج AM قسمتی از موج AM حذف شود 5 نوع مدولاسیون AM داریم.

35. ارسال مدولاسیون دامنه به صورت کامل AM-FC
Amplitude Modulation - full Carrier
در این روش فرکانس حامل و فرکانس های جانبی بالا و پایین ارسال می شود.
BW=2Fmax. این روش در فرستنده تجاری استفاده می شود.

36. ارسال مدولاسیون AM به روش دو باند کناری AM-SC یا DSB با حذف سیگنال حامل Amplitude Modulation-Suppressed Carrier یا Double side Band
در این روش فقط باند کناری بالا و پایین فرستاده می شود و سیگنال حامل حذف می شود.
BW=2Fmax و راندمان زیاد

37. ارسال مدولاسیون AM به روش یک باند کناری SSB (Single side Band)
در این روش یکی از باند های کناری و حامل فرستاده می شود
BW=Fmax. راندمان زیاد و پهنای باند کم دارد.

38. ارسال مدولاسیون AM با باند کناری مستقل :(IndePendent-Side Band) ISB
در این روش یکی از باند های جانبی بالا یا پایین ارسال می شود و سیگنال حامل حذف می شود.BW=Fmax و راندمان زیاد.

39. ارسال مدولاسیون AM به روش VSB (Vestigial Side Band)
در این روش تمام باند کناری بالا و مقداری از باند کناری پایین ارسال می شود.
این روش در ارسال تصاویر تلویزیون استفاده می شود. پهنای باند کمی بیشتر از Fmax می باشد.

40. تعداد ایستگاه رادیویی
با توجه به پهنای باند در فرستنده رادیویی تعداد ایستگاه رادیویی محدود می شود. اگر پهنای باند AM تجاری را 10 کیلو هرتز در نظر بگیریم این بدین معنی است هر ایستگاه رادیویی AM 10 کیلو هرتز اشغال می کند.

41. عملا“ برای جلوگیری از تداخل بین ایستگاه از باند محافظ استفاده می شود
عملا“ برای جلوگیری از تداخل بین ایستگاه از باند محافظ استفاده می شود. Guard Band مقدار باند محافظ AM 1.25 کیلو هرتز در نظر می گیرند.

43. مدولاسیون فرکانس frequency modulation (FM)
در صورتی که فرکانس سیگنال حامل متناسب با تغییرات دامنه پیام تغییر کند مدولاسیون فرکانس به وجود می آید.

46. مدولاسیون فازPhase modulation (PM)
اگر فاز سیگنال حامل متناسب با تغییرات دامنه سیگنال پیام تغییر کند مدولاسیون فاز به وجود می آید.
نکته سه مدولاسیون AM ، FM و PM از انواع مدولاسیون پیوسته و آنالوگ می باشد. در صورتیکه حامل یا پیام موج مربعی باشد مدولاسیون دیجیتال یا پالس شکل می گیرد.

47. مدولاسیون پالس Pulse modulation
اولین قدم در مدولاسیون پالس تبدیل سیگنال آنالوگ به سیگنال دیجیتال می باشد.
در تبدیل سیگنال آنالوگ به دیجیتال از روشی به PAM استفاده می شود.
Pulse Amplitude Modulation در این روش از یک سیگنال آنالوگ در فاصله های زمانی یکسان نمونه برداری می شود.

48. سیگنال PAM برای مخابره مفید نیست
سیگنال PAM برای مخابره مفید نیست. زیرا اگرچه PAM شکل سیگنال اصلی را به یک سری پالس تبدیل می کند، این پالس ها هر مقداری دارند و هنوز مانند سیگنال آنالوگ می باشند.
گام بعدی اصلاح پالس های PAM و تولید یک سیگنال کاملا“ دیجیتال است. در این حالت مقادیر PAM به کد باینری تبدیل می شوند. به این مرحله PCM یا مدولاسیون رمز پالس گویند.
Pulse code modulationpcm