1. 38. Серво мотори. Захтеви и примена. ДС серво мотори. АС серво мотори
38. Серво мотори. Захтеви и примена. ДС серво мотори. АС серво мотори. Принцип рада. Захтеви и примена. Корачни мотори. Принцип рада

2. Серво мотори су ротациони актуатори који се користе у апликацијама где је потребно управљање угаоном позицијом, брзином и убрзањем.
Састоје се од одговарајућег мотора у комбинацији са сензором који даје информацију о позицији.
RC (Radio Control) серво мотори се најчешће користе у апликацијама са даљинским управљањем (мали роботи, даљински управљани аутомобили, авиони, бродови итд).

4. RC серво мотори се најчеће користе када треба да се савладају мале силе, као сто су отварање неких вратанца, преношење терета малих димензија на малом растојању. Најчешћу примену имају код израде малих робота, роботских рука и других манипулатора. Основу РЦ серво мотора чини ДЦ мотор који је повезан на потенциометар.

6. Постоје серво мотори :
једносмерне струје - DC мотор и наизменичне струје - АC мотор.
Разлике између њих су следеће:

7. A.C. Servo Motor
D.C. Servo Motor
Low power output of about 0.5 W to 100 W.
Deliver high power output.
Efficiency is less about 5 to 20%.
High efficiency.
Due to absence of commentator maintenance is less.
Frequent maintenance required due to commentator.
Stability problems are less
More problems of stability.
No radio frequency noise.
Brushes produce radio frequency noise.
Compare to DC servo motor it is relatively stable and smooth operation.
It is Noisy operation.
AC amplifier used have no drift.
DC Amplifier used have a drift.

8. АC мотор
DC мотор

10. Корачни (степ) мотори

11. Степ мотори налазе највећу могућу примену у компјутерском управљану
Степ мотори налазе највећу могућу примену у компјутерском управљану. Ови мотори се деле у две групе и то: униполарне и биполарне степ моторе. Код оба типа мотора један доведени импулс узрокује померање за један корак чија величина у степенима зависи од врсте примењеног степ мотора.

12. Степ моторе карактерише ниско напајање као и мала струја потрошње.
На слици је приказан пресек степ мотора као и намотаји за напајање.

13. Овај мотор се састоји од ротора произведеног од немагнетног челика и статора који се састој од већег броја полова. Мотор се управља тако да се на одређени пар полова доводи напајање и који привлачи поларизоване делове ротора. Степ мотори могу да раде у три различита режима и то:
- Монофазном моду
- Двофазном моду
- Моду полукорака