1. ( شیر کنترلی )Control Valve
بسمه تعالی
مکاترونیک
( شیر کنترلی )Control Valve
محمد جواد گلیمی کاشی
استاد مربوطه : دکتر شمقدری
دانشگاه علم و صنعت ایران
نیم سال دوم 95-94

2. سرفصل مطالب مقدمه و معرفی شیر کنترلی
برخی از مکانیزم های انسداد مسیر سیال
کاربرد شیر کنترلی در کنترل دبی ، دما ، فشار و سطح مایع
دسته بندی شیر های کنترلی
انواع شیرهای کنترلی
ساختمان داخلی یک نوع شیر کنترلی
عملگر شیر کنترلی
پوزیشنر شیرهای کنترلی و انواع آن
نکات مهم در انتخاب شیرهای کنترلی
نماد مداری شیرهای کنترلی
اطلاعات قیمت و نحوه خرید
منابع و مراجع
Control Valve

3. Control Valves
در طراحی یک سیستم انتقال سیال گاهی نیاز به ابزارهایی داریم که بتوانند جریان سیال را کنترل کنند. دمپرها، پره هاي فن و یا حتی پمپ هاي اندازه گیري از جمله ي این ابزارها هستند. اما رایجترین عنصر کنترل نهایی، شیر کنترلی است.شیرهای کنترلی برای کنترل پارامترهایی مانند دبی، فشار ، دما و سطح مایع به کار می روند. به این صورت که مانند یک مقاومت متغیر عمل کرده و باعث ایجاد افت فشاری در خط لوله می شوند . باز و بسته کردن شیرهای کنترلی معمولاً به طرق مختلفی از جمله الکتریکی ، هیدرولیکی و عملگرهای پنوماتیکی انجام می شود . سیگنال های کنترلی استفاده شده در آنها معمولا جریان الکتریکی 4 تا mA 20 و یا فشار هوای 3 تا psi15 است .
Control Valve

4. برخی از مکانیزم های انسداد مسیر سیال

5. برخی از مکانیزم های انسداد مسیر سیال
 ball valve, butterfly valve
The valving element rotates in the passageway to stop flow
 diaphragm valve
The valving element is 'pinched' against the passageway from the outside to stop flow.
Control Valve
 gate valve
The valving element is 'inserted' into the passageway to stop flow.
 globe valve
The valving element acts as a 'seal' or 'plug' in the passageway to stop flow.

6. کاربرد شیر کنترلی در کنترل دبی ، دما ، فشار و سطح مایع

7. Control valve in FLOW CONTROL
controller
Inst Air
Control Valve
dP Flow measurement

8. Control valve in LEVEL CONTROL
controller
Inst Air
Control Valve

9. Control valve in PRESSURE CONTROL
controller
Inst Air
Control Valve
Pressurized vessel

10. Control valve in TEMPERATURE CONTROL
controller
Inst Air
Super heated Steam in
Hot water out
Control Valve
Cold water in
Steam out

11. دسته بندی و انواع شیرهای کنترلی

12. دسته بندی شیرهای کنترلی
شیرهای کنترلی از نظر ساختار به دو نوع متداول دسته بندی می شوند :
Control Valve
شیر کنترلی محور چرخان
شیر کنترلی میله لغزشی

13. انواع شیرهای کنترلی
Control Valve
شیر کنترلی توپی
شیر کنترلی کروی

14. انواع شیرهای کنترلی شیر کنترلی پروانه ای شیر کنترلی دیافراگمی
Control Valve
شیر کنترلی پروانه ای
شیر کنترلی دیافراگمی

15. انواع شیرهای کنترلی
Control Valve
شیر کنترلی یک طرفه
شیر کنترلی کشویی

16. انواع شیرهای کنترلی
Control Valve
شیر کنترلی سوزنی
شیر اطمینان

17. انواع شیرهای کنترلی
Control Valve
شیر کنترلی دمایی
شیر فشارشکن

18. ساختمان داخلی یک شیر کنترلی

19. ساختمان داخلی یک شیر کنترلی میله لغزشی
عملگر
درپوش
تریم
یوغ
Control Valve
بدنه
قسمت تحتانی شیر کنترلی
قسمت فوقانی شیر کنترلی

20. عملگر و پوزیشنر

21. عملگر شیر کنترلی عملگر دیافراگمی عملگر الکتریکی عملگر چرخشی
Control Valve
عملگر چرخشی

22. پوزیشنر کنترل ولو و انواع آن
پوزیشنر بالانس حرکت
Control Valve
پوزیشنر بالانس نیرو
پوزیشنر دیجیتالی

23. نکات مهم در انتخاب شیرهای کنترلی
ظرفیت
سرعت سیال
محدوده فشار دیافراگم
حرکت مجاز
نویز و ویبراسیون
فاکتور ریکاوری سیال( 𝐹 𝐿 )
مشخصه جریان
ضریب ثابت جریان( 𝐶 𝑣 )
قابلیت عبور
کاویتاسیون
Control Valve
FL~(P1-P2)/(P1- PVC)

24. نماد مداری شیرهای کنترلی
Control Valve

25. اطلاعات قیمت و نحوه تهیه و خرید
Price = $500
Price = $450
Control Valve
Price = $7
Price = $200

26. اطلاعات قیمت و نحوه تهیه و خرید
مراکز و نمایندگی های فروش :
پردیس کنترل : تهران - خیابان بهار جنوبی - نرسیدخ به خیابان سمیه- برج اداری تجاری بهار -طبقه اول اداری - واحد 491 انواع شیرهای موتوری دو راهه و سه راهه هانیول PN6 و PN16  با موتور های الکتریکی تدریجی 10-0 ولت و 20-4 mA و...انواع ترموستات های دیجیتال و آنالوگ و کنترلر ها و شیر های فشار شکن و سایر تجهیزات  کنترلی شرکت هانیول.
شرکت valvemart :
تهران- پاسداران- اختیاریه جنوبی- کوچه درویش تلفن :
شرکت مبنا (نمایندگی انحصاری شرکت oventrop ) :
تهران – خیابان سهروردی شمالی – جنب پمپ بنزین – ساختمان نیلی – پلاک 300- واحد15 تلفن :
شرکت WEBER-HYDRAULIK :
آدرس دفتر مرکزی : تهران - میدان آرژانتین - خیابان احمد قصیر - کوچه دوم ( پژوهشگاه ) - پلاک 18 - واحد 12 تلفن :
Control Valve

27. منابع و مراجع مراجع استفاده شده :
1- شیرهاي کنترل؛ حمید ربانی؛ آموزش و بهسازي نیروي انسانی شرکت ملی گاز ایران (آموزش فنی و تخصصی)؛ 1384
2- Control Valve Handbook; Fisher; 4th Ed; Emerson Process Management; 2005.
3- Pressure Control Valves; Catalog HY /US; Hydraulic Cartridge Systems; Parker Hannifin Corporation. 4- 5-
مراجع جهت مطالعه بیشتر خواننده : 1- 2- 3- 4-
Control Valve

28. با تشکر از توجه شما
Control Valve