1. الفصل 1: الحركة الدورانية Rotational Motion
الدرس 1-1 :
وصف الحركة الدورانية
Describing Rotational Motion
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري

2. كيف تدور الأجسام عند دحرجتها ؟
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري

3. الإزاحة الزاوية Angular Displacement
تتحرك النقطة على محيط الدائرة قاطعةً زاوية مقدارها
يسمى التغير في الزاوية الازاحة الزاوية ويرمز لها بـ
وتقاس بوحدة الراديان ( rad )
الإزاجة الزاوية كمية متجهة .
اتجاهها :
مع عقارب الساعة (-)
عكس عقارب الساعة (+)
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري

4. ماهو الراديان ؟
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري

5. اذا تقسم الدائرة الى 6.28 rad أي : حيث :
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري

6. السرعة الزاوية المتجهة Angular velocity
يعطي حاصل قسمة التغير في الإزاحة الزاوية على الزمن الذي تم فيه التغير , السرعة الزاوية المتجهة
ويرمز لها بـ
واتجاها :
(-) اذا كان اتجاه الإزاحة الزاوية (-)
(+) اذا كان اتجاة الإزاحة الزاوية (+).
تحسب بالقانون :
وتقاس بوحدة :
التغير في الإزاحة الزاوية
السرعة الزاوية
التغير في الزمن
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري

7. التسارع الزاوي : Angular Acceleration
يعرف التسارع الزاوي بأنه تغير السرعة المتجهة الزاوية خلال زمن التغير. ويرمز له بـ
وهو كمية اتجاهية .
اتجاهة نفس اتجاه السرعة الزاوية .
و يحسب بالقانون :
ويقاس بوحدة :
التغير في السرعة الزاوية
التسارع الزاوي
التغير في الزمن
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري

8. التردد الزاوي Angular frequency
هو عدد الدورات الكاملة في الثانية الواحدة .
ويقاس بوحدة (دورة في الثانية)
مثلا : عندما يدور جسم ما , 15 دورة في 3 ثواني . فانه يدور في الثانية الواحدة 5 دورات . نقول عندها ان تردد الجسم
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري

9. العلاقة بين الحركة الزاوية والحركة الخطية Relation between Angular Motion and Linear Motion
ترتبط الإزاحة الزاوية بالإزاحة الخطية طبقاً للعلاقة :
والسرعة الزاوية بالسرعة الخطية :
والتسارع الخطي بالتسارع الزاوي :
الإزاحة الزاوية
الإزاحة الخطية
نصف قطر المسار الدائري
السرعة الخطية
السرعة الزاوية
نصف القطر
التسارع الخطي
التسارع الزاوي
نصف القطر
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري

10. مسائل تدريبية 1-1 ص12
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري

11. اذاً الإزاحة الزاوية لعقرب الثواني :
1. ما الإزاحة الزاوية لعقارب ساعة يد خلال 1h ؟ اكتب اجابتك بثلاث أرقام معنوية , وذلك لـ : a. عقرب الثواني . b. عقرب الدقائق . c. عقرب الساعات .
a. في زمن قدره ساعة فإن عقرب الثواني يكمل 60 دورة كامله . كل دورة كاملة تساوي
اذاً الإزاحة الزاوية لعقرب الثواني :
b. يتم عقرب الدقائق دورة واحدة في زمن مقداره ساعة .
اذا الإزاحة الزاوية لعقرب الدقائق :
c. في زمن مقداره ساعة . يتحرك عقرب الساعات جزء واحد من 12 جزء . أي :
اذا الإزاحة الزاوية لعقرب الساعات خلال ساعة واحدة :
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري

12. التسارع الخطي للعربة = التسارع الخطي لإطاراتها
2. إذا كان التسارع الخطي لعربة نقل , والتسارع الزاوي لإطاراتها فما قطر الإطار الواحد للعربة ؟
التسارع الخطي للعربة = التسارع الخطي لإطاراتها
يرتبط التسارع الزاوي بالتسارع الخطي للجسم الواحد بالقانون :
حيث : r نصف قطر الإطار .
اذا قطر الإطار :
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري

13. a. بما أن العربة تسحب القاطرة . اذاً تسارعهما الخطي متساوي ويساوي
3. إذا كانت العربة التي في السؤال السابق تسحب قاطرة قطر كلٍ من اطاراتها 48 cm , قارن بين : a. التسارع الخطي للقاطرة والتسارع الخطي للعربة . b. التسارع الزاوي للقاطرة والتسارع الزاوي للعربة .
قطر اطار العربة 71 cm
قطر اطار القاطرة 48 cm
a. بما أن العربة تسحب القاطرة . اذاً تسارعهما الخطي متساوي ويساوي
b. نصف قطر اطارات العربة اكبر من نصف قطر اطارات القاطرة .
نلاحظ من القانون :
أن : التسارع الزاوي يتناسب عكسياً مع نصف القطر .
اذاً التسارع الزاوي للعربة اقل من التسارع الزاوي للقاطرة
للتاكيد : من السؤال 2 التسارع الزاوي للعربة
التسارع الزاوي للقاطرة :
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري

14. السرعة الزاوية تتناسب عكسياً مع نصف القطر ( عند ثبات السرعة الخطية )
4. إذا استبدلت اطارات سيارتك بإطارات أخرى قطرها أكبر فكيف تتغير السرعة الزاوية وعدد الدورات إذا قمت بالرحلة نفسها , وقطعت المسافة نفسها ملتزماً بالسرعة الخطية نفسها ؟
من القانون :
نلاحظ أن :
السرعة الزاوية تتناسب عكسياً مع نصف القطر ( عند ثبات السرعة الخطية )
اذاً بزيادة القطر تقل السرعة الزاوية
ايضاً ترتبط السرعة الزاوية بعدد الدورات ( التردد الزاوي )
من هذا القانون نلاحظ أن السرعة الزاوية تتناسب طردياً مع عدد الدورات في الثانية ( التردد الزاوي)
اذا : بما أنالسرعة الزاوية تقل فعدد الدورات يقل
أ/ عبد الله الرشيدي ثانوية مجمع التويجري