1. מנוע זרם ישר

2. הסבר פעולה של מנוע DC בתנועה
מבנה מנוע זרם ישר
מנוע לזרם ישר כולל את החלקים הבאים:
סטטור - גוף המנוע שהוא החלק הנייח
רוטור (עוגן) - החלק הנייד (המסתובב)
קולקטור (חצאי טבעות) ופחמים
עקרון הפעולה באתרים :
הסבר פעולה של מנוע DC בתנועה

3. עקרון פעולה

4. המרת האנרגיה והפסדים במנוע
מנוע חשמלי
אנרגיה חשמלית
אנרגיה מכנית
נצילות המנוע קטנה מ-1
Wout :אנרגיה מופקת בצורת תנועה
Win :אנרגיה מושקעת בצורה חשמלית
WD=Win-Wout אנרגיה המתבזבזת בצורת חום בתוך המנוע.

5. הפעלת מנוע זרם ישר
קוטביות מתח ההפעלה קובעת את כוון הסיבוב (CW או CCW (.

6. בקרה מכנית של כוון מנוע
Closed switches
Polarity
Effect
A1 & A2
forward
motor spins forward
B1 & B2
reverse
motor spins backward
A1 & B1
brake
motor acts as a brake
None
free
motor floats freely
צורת חיבור זו של המנוע נקראת גשר H ( H Bridge )

7. בקרה אלקטרונית של כיוון סיבוב המנוע
A=“0” , D=“1” סיבוב CW - B=“0” , C=“1” סיבוב CCW