1. מבוא לשפת C של מיקרו-בקר (PIC16F877)

2. יתרונות שפת C
שפת C מקצרת ומפשטת את הכתיבה בצורה מאוד משמעותית וניתן להשיג את המטרות בזמן הרבה יותר קצר. ניתן לטפל בטעויות ביתר קלות. כך נוכל לבנות פרויקטים מעניינים הרבה יותר מהר.

3. תוכנית ראשונה include <pic.h> main() }
TRISD=0xFF; //set PORTD input
TRISE=0b ; //set PORTE output
/*led depend on switch*/
TRISB=0b ; //input(default(
TRISC=0b ; //output
RC0=1; //initialing
while(1)
if(RB0==0)
RC0=0; // light is on
else
RC0=1; // light is off { {

4. כך נראית התוכנית בסביבת העבודה

5. נעבור על כמה כללים בסיסיים של שפת C
לולאת FOR
for(x=0; x<4; x++) }
RE1=1;
for(x=0; x<7000; x++);
RE1=0;

6. ביטוי מסוג if…..else…. לולאת WHILE RC0=0; // light is on else
if(RB0==0)
RC0=0; // light is on
else
RC0=1; // light is off
לולאת WHILE
while (1) {
כאן כותבים את האלגוריתם
עצמו. כדי שתוכנית תחזור על
עצמה כל הזמן, היא צריכה להיות
בלולאה אינסופית. לדוגמה סריקה
של הלחצן כמו בתוכנית הפשוטה.

7. #include>pic.h<
פונקציות
#include>pic.h<
void Init (void);
void main () {
ADCON1=0x06;
TRISA=0x00;
TRISD=0x00;
Init();
while(1); }

8. ביטוי DEFINE משתנים #define set 1;
#define EN_TRIG ((LCD_EN = 1),(LCD_EN = 0));
משתנים
משתנה מסוג unsigned הוא עבור משתנים חיוביים והוא בגודל bit 0 : 255.
משתנה מסוג signed הוא עבור משתנים שליליים והוא בגודל : 127 bit

9. פעולות נומריות פעולה סימון דוגמה תוצאה חיבור + a+b 0x14 חיסור - a-b
0x0E
כפל *
a*b
0x33
חילוק /
b/a
0x05
מודולוס(שארית) %
b%a
0x02
and
&
b&a
0x01 or |
b|a
0x13
xor ^
b^a
0x12
הזזה ימינה
>>
b>>a
הזזה שמאלה
<<
b<<a
0x88
increment ++
++a
0x04
decrement --
--a
0x03
היפוך -a
-0x03
השלמה לוגית ~ ~a
0xFC

10. ביטויים לוגיים פעולה סימון דוגמה תוצאה גדול מ-... < a>b FALSE
קטן מ-...
>
a<b
TRUE
שווה =
a=b
גדול או שווה
<=
a>=b
קטן או שווה
>=
a<=b
לא שווה =!
a!=b
And לוגי
&&
a&&b
Or לוגי ||
a||b
השלמה לוגית ! !a