1. הנעה חשמלית

2. הנעה חשמלית עקרון פעולה של מנוע זרם ישר יתרונות וחסרונות של מנוע חשמלי
סוגי מנועים חשמליים
דרישות
מנועים חשמליים במטוסים
מנועים ויצרנים

3. פעולה של המנוע

4. זרם במנוע

5. שדה מגנטי במנוע

6. כוח המנוע

7. מומנט מסובב של המנוע

8. פעולה של המנוע

9. יתרונות של הנעה חשמלית קל לשילוב במערכות שונות
בקרה קלה על מהירות
בקרה קלה על מומנט סיבוב
אין מגבלה על מומנט סיבוב
אין מגבלה על מהירות
משקל נמוך של חלק נע - שחיקה איטית
שקט ולא פולט חום
נצילות גבוהה (70-90%)

10. חסרונות של הנעה חשמלית בעיית מקור מתח גבוה יקר יחסית לייצור
פיזיקאלית גדול
בעיות בדיוק הבקרה במהירויות נמוכות במיוחד.
בעיית תחזוקה וטיפול (פרט ל- brushless).
בעיית אבק עקב שחיקת מברשות (כמובן פרט ל- brushless).

11. פתרון בעיית מקור מתח גבוה
תאי דלק

12. דרישות המנוע שלנו הינו פועל עם תאי דלק ולכן חייב להיות מנוע זרם ישר.
פעילות מיטבית מתבצעת במהירויות נמוכות יחסית לכן הדרישה היא סל"ד אופייני יהיה [RPM] .
סה"כ הספק הנדרש לתפעול המערכת הוא כ-[HP]80
דרישה להספק המנוע תלויה במספר המנועים שיקבע בעתיד. (בהנחה שמספר מירבי של מנועים הוא 6 הספק מינימלי שנדרוש יהיה [HP]15.
מתוך דרישות המשקל (עד 50% ממשקל כולל שהוא [kg]1100 ) משקל מכסימלי של סה"כ המנועים הוא [kg]500.
המנוע אמור להיות מתואם לתנאי פעילות רציפה וממושכת.

13. סוגי מנועים DC Servo Motors Stepper Motors Linear Motors
Brushed DC Motors
Brushless DC Motors

14. סוגי מנועים DC
מנועי סרוו- בנויים לביצוע פעולות קצרות בזמן ומיידיות מבחינת זמן תגובה.
מנועי צד- מנועים לביצוע רצף פולסים מהירים.
מנועים ליניאריים- מנועים המשמשים למתן כוח קבוע או משתנה כשמנוע הינו סטטי (לא מסתובב).
הערה: 3 הסוגים הנ"ל אומנם יכולים לספק את דרישותינו אך מכיוון שהם לא בנויים למטרות אלה הם אינם אמינים מבחינתנו.

15. מסקנה: המנוע שלנו מסוג Brushless
סוגי מנועי DC
מנועי מברשות- מנועים בנויים לעבודה סיבובית סדירה וממושכת, אך דורשים טיפול סדיר וניקוי בתום כל פעילות (במקרה שלנו) עקב שחיקת מברשות- יצירת אבק וסכנת קצר.
מנועים חסרי מברשות- בנויים לאותה מטרה כמו מנועי מברשות אך קלים יותר מבחינת תחזוקה כי אין בעיית שחיקת מברשות.
מסקנה: המנוע שלנו מסוג Brushless

16. הנעה חשמלית במטוסים- כותרות
DC motors meet aircraft weight and power demands (9 July 2001): Powertec Industrial Motors has received an order for the first prototype of a 100hp brushless DC motor and drive for a high-volume compressor to be used in C-130 aircraft
Brushless motors to serve on new aircraft carrier:
The newest aircraft carrier now being constructed will have warping winches powered by large brushless motors made by Powertec Industrial Motors.

17. Powertec Motors Model Number HP RPM Weight [kg] F182 5 1750 35.4 F184
7.5
57.2 10
F215 15
94.3
F254 20
115
F256 25
153 30
F259 40
194
F287 50
168 60
F288 75
214
F28A
100
261
F28C
125
309
F328
150
315
F32B
200
382
F32D
250
442
300

18. RELIANCE Frame HP RPM Voltage Weight[kg] GK1303 21.32225 1690 460/310
142
GK1305
1775
154
1368
GK1307
1685
167
GK1309
1945
179
1215
GK1311
1985
204
1675
GK1606
1905
263
1190
GK1608
1725
302
1365
1135
GK1610
1805
352
1250

19. GE name HP RPM VDC 505G 134 1750 250 505AY 584AY 1200 584 504AS 114
CD1345Y
100.5
1800
125/330
1269Y
125
445 87
368AT
500
506AT
80.5 75
CD1139Y 67
405G

20. שאלות