1. 32-bitni mikrokontroleri i primena
MS1BMP
32-bitni mikrokontroleri i primena
Autor: Nenad Jovičić

2. Razvojni sistem STM32VLDISCOVERY

3. Mikrokontroler STM32F100RB
ARM core 32-bit Cortex-M3
Maksimalna frekfencija 24MHz (1,25 DMIPS/MHz)
Obezbenjena operacija množenja u jednom ciklusu
Hardverska podrška za deljenje
FLASH 128KB
SRAM 8KB
Napon napajanja 2.0 – 3.6 V
Podržava kristalni oscillator u opsegu 4-24MHz
Poseduje interni RC fabrički podešen oscilator 8MHz
Poseduje interni RC oscillator 40kHz
Poseduje PLL za CPU klok

4. Mikrokontroler STM32F100RB
Mogućnost vezivanj eksternog oscillatora 32kHz za RTC i backup registre
Low-power modovi rada(Sleep, Stop, Standby)
Baterijsko napajanje za RTC i backup register
Debug modovi SWD i JTAG
DMA (7 kanala)
AD konvertor (12 bita, 16 kanala, 1.2us)
DA konvertor(12 bita)
Tajmeri x6
USART x3
SPI x2
I2C x 2

5. Generisanje takta Sistemski takt: Dodatni taktovi:
Klok HSI oscillatora
Klok HSE oscillatora
Klok PLL - a
Dodatni taktovi:
40kHz low speed interni RC oscilator koji se može koristiti za WDT ili RTC
32.768Khz low speed eksterni kristal koji se može koristitii za RTC

6. Magistrale
AHB – ARM High Performance Bus
APB – ARM Peripheral Bus

7. Memorija i butovanje programa

8. CMSIS struktura
CMSIS - ARM® Cortex™ Microcontroller Software Interface Standard

9. CMSIS - fajlovi core_cm3.c - Core Peripheral Access Layer Source File
- Ovaj fajl sadži implementaciju CMSIS intrinsic funkcija koje su za razliku od
intrinsic funkcija u oviru C kompajlera nezavisne od vrste kompajlera
core_cm3.h - Core Peripheral Access Layer Header File
- Ovaj fajl sadrži definicije registara periferija jezgra i funkcije za pristup tim
registrima, kao i deklaraciju intrinsic funkcija
CMSIS layer Device Peripheral Access Layer čine sledeći fajlovi:
system_stm32f10x.c - Device Peripheral Access Layer Source File
- Ovaj fajl sadži definiciju funkcije SystemInit koja vrši inicijalizaciju
dela mikrokontrolera zaduženog za generisanje klok signala i koja se
poziva u okviru startup koda

10. CMSIS - fajlovi
system_stm32f10x.h - Device Peripheral Access Layer Header File
- Ovaj fajl sadži deklaraciju funkcije SystemInit
stm32f10x.h Device Peripheral Access Layer Header File
- Ovaj fajl sadrži definiciju registara periferija mikrokontrolera kao i
definiciju bitova u okviru svakog definisanog registra, bazne adrese
registara i numeraciju vektora prekida   
startup_stm32f10x_md_vl.s - STM32F10x Medium Density Value Line Devices vector table
- Ovaj fajl sadrži vektor tabelu i Reset_Handler ISR u kojoj se vrši
setovanje SP, inicijalizacija dela mikrokontrolera zaduženog za generisanje
klok signala i pozicioniranje PC na labelu __iar_program_start gde
se nalazi kod za inicijalizaciju promenljivih, nakon čega se poziva main
funkcija
Napomena: Ovaj fajl se može razlikovati u različitim razvojnim okruženjima!