1. הרצאת סיכום לקורס ייצור ממוחשב CIM

2. Overview Human Resources Customer Service Finance & Accounting
Material Management
Marketing/Sales
Warehousing & Distribution
R & D
CAD
PLC
Bulean
sensors
Quality Assurance
Engineering
CNC
Manufacturing
Production Planning
Thumb rules
Robotics work spaces
AGV
Robotics
Information Systems

3. מבוא לייצור ממוחשב חוקי הייצור (מע', הגדלת תשומה/תפוקה, שילוב החלקים)
חוקי הייצור (מע', הגדלת תשומה/תפוקה, שילוב החלקים)
Design For Manufacturing
Design for Assembly
מרכיבי הייצור (מה שלמדנו, Rapid prot., QA,Lean Management(

4. מבוא לייצור ממוחשב שאלות: בתהליך ייצור מסויים יש לבחור חיישנים.
נתון תהליך ייצור יש לשפרו תחת חוקי האצבע ששוחחנו עליהם בכיתה
נתון חלק בהרכבה כיצד תוכל לשפר את תהליך ההרכבה

5. רובוטיקה
הגדרה, ישומים
מכלולי הרובוט (בקר, זרוע, תפסנית, חיישנים, תכנות)
מבנה, סוגי מפרקים
מרחב העבודה
קינמטיקה ישירה
קינמטיקה הפוכה
יעקוביאן וסינגולריות
מדדים: VI
הדירות = 3 סטיות תקן
BLU – מס' ביטים/תנועה
מהימנות P=BLU/2+הדירות

6. שאלות:
נתון רובוט ספרי מהו מרחב העבודה של הרובוט
חשב את מדד VI שלו
בציר הסיבוב מותקן מקודד עם 8 סיביות מה הרזולוציה BLU של הרובוט ?
נתונה הקינמטיקה הישירה של רובוט ... שאלות

7. CNC ו NC
סוגי מנועים
מכונות CNC
GCODE

8. CAD מודל גיאומטרי טרנספורמציות הומוגניות (על עקומות/פאות). משפט אוילר
מודל מסגרת - Wireframe
מודל משטחים - Surface
מודל מוצק – Solid
טרנספורמציות הומוגניות (על עקומות/פאות).
משפט אוילר
עקומות בזייה, הרמיט, Catmull-rom
F=4+3=7
E=6+9=15
V=4+6=10
R=2 שפות טבעתיות
P=1 חורים

10. מערכות ראיה מוחשבות מרכיבים (CCD, מטריצת באייר לRGB, ייצוג צבעים)
Image Acquisition (בינארי, אפור, צבע, עומק, חום..)
רזולוציה: "מהם הפגמים הקטנים ביותר.."
ייצוג צבע (RGB, HSL), "כמה גוונים יש...", "מהו משקל התמונה.."
דחיסה, מסנן LPF
כלים בעיבוד:
היסטוגרמה
קונוולוציה: החלקה, חידוד
תשליל, הבהרה, ניגודיות
מסנן החציון.

11. אלגברה בוליאנית, PLC המרת בסיסים טבלת אמת
פונקציות לוגיות:NOT AND OR XOR
חוקי אלגברה בוליאנית, הוכחת נכונות
מפות קרנו