1. مقدمه ای بر اتوماسيون صنعتی
عليرضا فاتحی
استاديار داشکده برق
دانشگاه صنعتی خواجه نصيرالدين طوسی
17/2/81

2. فهرست جایگاه مهندسی کنترل در طراحی و کارکرد کارخانه
كنترل ترتيبي Sequence Control
سيستمهاي كنترل PC-Base و PLC-Base
انواع وروديها و خروجيها (I/O) و Fieldbus
حلقه های کنترل صنعتی
17/2/81

3. سيستم کنترل مکانيک/ شيمی قدرت/ الکترونيک برنامه ريزی کنترل ابزاردقيق
كنترلگر
فرايند
(آسياب)
سنسور
(سرعت)
محرک
(موتور)
مرجع
(سرعت مطلوب)
خروجی
17/2/81

4. جایگاه مهندسی کنترل در طراحی و کارکرد کارخانه
كنترل
مكانيك
فرايند
قدرت
(طراحی کنترلگر)
مشخصات موتور
مشخصات
دستگاه
عملکرد مطلوب
فرمان
توان مکانيکی
حرکت
وضعيت موتور
اندازه گيری
توان مورد نياز
مشخصات مکانيکی
محصول
17/2/81

5. فرايند آسياب كنترل قدرت فرايند مكانيك DC 100 kw مدل رياضی آرد 83 kw
(طراحی کنترلگر)
DC 100 kw
مدل رياضی
آسياب
در مدت 10 دقيقه به نرمی m3 10
ولتاژ
گردش روتور
حرکت آسياب
وضعيت
کنتاکتور/ فيوز
سرعت و نرمی
83 kw
آسياب 5 تن
آرد
17/2/81

6. كنترل ترتيبي كنترلر آسياب سنسور پمپ روغن فن خنك‌كن موتور آسياب
ابتدا فن خنک کن و پمپ روغن روشن شود
سپس موتور آسياب روشن شود.
17/2/81

7. كنترل کننده رله-كنتاكتوريK1
Fuse
موتور آسياب
مدار قدرت K2 K1 K3 S1 S2
RK1
پمپ روغن
فن خنک کن
خاموش
روشن
خود نگهدار
مدار فرمان (کنترل) OR
& K2 K1 K3 S2 S1
RK1
17/2/81

8. Programmable Controller
كنترل كننده نرم افزاری
S S K K K3
Input Interface
K25
K37 K1 K3 S1 S2 OR
& K1 K3 S1 K2 S2
RK1
Programmable Controller
RK20
RK13
RK1
Output Interface
17/2/81

9. سيستمهاي كنترل–Base PLC
RS-232 PG
برنامه نويسي
Power Supply
CPU
Input Card
Output Card
PLC
S S K K K3
Rk Rk Rk13
17/2/81

10. Programmable Logic Controller (PLC)
17/2/81

11. سيستمهاي كنترل PC-Base
Controller
Serial/Parallel Ports
Input Interface
Output Interface
I/O Selector
I/O Interface
S S K K K3
RK20
RK13
RK1
Plant (Field)
17/2/81

12. رابط انسان ماشين (HMI) Mimic Panel K2 K1 K3 S1 S2 RK1
مدار فرمان (کنترل)
S S K K K3
R R R3
17/2/81

13. Error: The level is more than Maximum
PC مانيتور كردن پلانت
نمايش وضعيت پلانت روی مانيتور کامپيوتر
همراه با ارائه آمار، منحنی تغييرات و غيره.
20.8m
31.3m
Error: The level is more than Maximum
41.3m
17/2/81

14. Human Machine Interface (Sample)
17/2/81

15. سيستمهاي كنترل متمرکز (DDC)PC
اطاق کنترل مرکزی (CCR)
Direct Digital Control (DDC)
آسياب
کوره
خنک کن
17/2/81

16. سيستمهای کنترل گسترده (DCS)
Data Bus
اطاق کنترل مرکزی (CCR)
آسياب
کوره
خنک کن
17/2/81

17. PLC كنترل پلانتهاي گسترده با
Data Bus I O
17/2/81

18. PC در برابر PLC PC PLC عام منظوره نرم‌ افزارهاي متنوع
امكان اتصال به د ستگاههاي جانبي
قراردادن PC در هر جا
مانيتورينگ انعطاف پذير
PLC
اختصاص به كنترل پلانت
سيستم عامل مناسب براي كنترل
سخت‌افزار مناسب براي I/O Exchange
امكان نصب در پانل‌ها و تابلوهاي برق
مدولار بودن
17/2/81

19. PC/PLC-Baseسيستمهاي
Data Bus I O
17/2/81

20. Control System Hierarchy
17/2/81

21. (I/O)انواع ورودي و خروجي
آنالوگ
0-10V
0-20mA
4-20mA
Thermocouple
PT100 (RTD)
ديجيتال
220VAC
24VDC
48VDC
Free Contact
Power Supply
CPU
Input Card
Analogue I
Output Card
Analogue O
PLC
S S K K K3
Rk1 Rk Rk3 V A
100m
17/2/81

22. I/O ها بر‌روي شبكه PLC Net. Card CPU 17/2/81 Power Supply Field Bus
S S K K K3
Rk1 Rk Rk3 V A
17/2/81

23. 17/2/81

24. حلقه های کنترل صنعتی كنترلگر فرايند (آسياب) سنسور (سرعت) محرک (موتور)
مرجع
(سرعت مطلوب)
خروجی
17/2/81

25. کنترلگر PID PID فرايند (آسياب) سنسور (سرعت) محرک (موتور) مرجع، r e u
(سرعت مطلوب)
خروجی، y e u
PID: Proportional, Integral & Derivative
کنترلگر تناسبی، انتگرالگير و مشتقگير
17/2/81

26. 1) کنترلگر PID u y r
17/2/81

27. ساختار PI + D P مرجع خروجی e محرک (موتور) فرايند (آسياب) I D سنسور
(سرعت مطلوب)
خروجی
(سرعت) e
محرک
(موتور)
فرايند
(آسياب) I D
سنسور
(سرعت)
17/2/81

28. 2) کنترل دو تانک متوالی L1 L2 PID تانک 2 سنسور (سطح2) L1 L2 L2sp
17/2/81

29. کنترل Cascade دو تانک متوالی
PID
تانک 1
سنسور
(سطح1)
تانک 2
(سطح2) L1 L2
L1sp
L2sp
17/2/81

30. پايان
17/2/81